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检索条件"作者=Hongzhao Xie"
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排序:
Learning Rat-Like Behavior for a Small-Scale Biomimetic Robot
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Engineering 2022年 第10期17卷 232-243页
作者: Zihang Gao Guanglu Jia hongzhao xie Qiang Huang Toshio Fukuda Qing Shi Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems(Beijing Institute of Technology) Ministry of EducationBeijing 100081China Intelligent Robotics Institute School of Mechatronical EngineeringBeijing Institute of TechnologyBeijing 100081China Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems Beijing Institute of TechnologyBeijing 100081China
Existing biomimetic robots can perform some basic rat-like movement primitives(MPs)and simple behavior with stiff combinations of these *** mimic typical rat behavior with high similarity,we propose parameterizing the... 详细信息
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Learning Rat-Like Behavioral Interaction Using a Small-Scale Robotic Rat
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Cyborg and Bionic Systems 2023年 第1期4卷 225-232页
作者: hongzhao xie Zihang Gao Guanglu Jia Shingo Shimoda Qing Shi Intelligent Robotics Institute School of Mechatronical EngineeringBeijing Institute of TechnologyBeijing 100081China Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems(Beijing Institute of Technology) Ministry of EducationBeijing 100081China Nagoya University Graduate School of Medicine NagoyaJapan
In this paper,we propose a novel method for emulating rat-like behavioral interactions in robots using reinforcement ***,we develop a state decision method to optimize the interaction process among 6 known behavior ty... 详细信息
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建设一流村级学校 办好人民满意教育
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现代教育科学(小学教师) 2011年 第2期 16-18页
作者: 谢宏昭 刘明 山东省日照市莒县阎庄镇张家当门小学
我的校长寄语是:凡事从我做起,从现在做起。从你用笔写字、站立走的规范姿势做起;从你写好每一个字,做好每一道题;从你生活中的点滴小事做起……那你就会步步走向成功!我努力,我成功!我从中心小学段维升校长提出的"小事情,大教育"的办... 详细信息
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北京咨询业的现状分析与发展对策
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图书情报工作 2005年 第2期49卷 39-42,57页
作者: 卢小宾 任鸿雁 于洪钊 谢虹霞 黄晓燕 中国人民大学信息资源管理学院 北京100872
以事实和统计数据为依据,分析北京咨询业发展的现状,探讨北京咨询业的特点以及行业管理模式,指出北京咨询业发展过程中存在的主要问题和发展机遇,并据此提出实现咨询业的专业化、集约化;理顺管理体制,加强行业管理;提高咨询人员的素质;... 详细信息
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淀粉接枝共聚改性研究进展
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化工时刊 2008年 第4期22卷 52-56页
作者: 谢新玲 童张法 黄祖强 谢宏昭 梅瀚云 广西大学化学化工学院 广西南宁530004
淀粉接枝共聚物是一类新型功能性材料,具有天然高分子材料和合成高分子材料的双重性能,近年来得到了研究者的广泛重视。从淀粉的预处理方法、复合引发剂和多元单体的应用、聚合过程动力学模型及反相乳液聚合方法应用等方面综述了淀粉接... 详细信息
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煤体注水渗流模型构建及微观主控影响规律
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工程科学学报 2025年 第2期47卷 271-281页
作者: 王恩茂 王刚 解树亮 魏宏钊 冯净 梁瀚丹 山东科技大学安全与环境工程学院 青岛266590 山东科技大学矿山灾害预防控制省部共建国家重点实验室培育基地 青岛266590
煤层注水技术是目前矿井除尘的主要技术手段之一,起到润湿煤体、源头减尘的作用.但随着开采深度的增加,煤体孔隙率相对较低,极大影响煤层注水的润湿效果.因此,为了提高煤层注水的效果,结合煤体固有属性、孔隙尺度等影响因素,首先,引入... 详细信息
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基于RadCalNet包头场的高分七号卫星在轨绝对辐射定标及精度验证
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遥感学报 2023年 第5期27卷 1194-1204页
作者: 唐洪钊 唐新明 谢俊峰 陈伟 钱永刚 自然资源部国土卫星遥感应用中心 北京100048 中国矿业大学(北京) 北京100083 中国科学院空天信息创新研究院 北京100094
针对2019年11月发射的首颗民用亚米级高分辨率立体测绘卫星高分七号的影像数据特点,2020年9月在内蒙古包头高分辨率遥感综合定标场开展了卫星在轨辐射定标试验。利用包头场固定辐射灰阶靶标和AERONET AOE-Baotou站点同步观测反演的大气... 详细信息
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颜色与边缘纹理相结合的车牌定位方法
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现代电子技术 2018年 第21期41卷 67-70,75页
作者: 陈宏照 谢正光 卢海伦 南通大学电子信息学院 江苏南通226019
针对单一方式进行车牌定位所存在的问题,提出一种基于OpenCV颜色与纹理相结合的车牌定位方法。该方法首先利用颜色特征进行图像分割;然后利用数学形态法得出候选区域,再对候选区域分析进行粗定位,并对粗定位的结果通过SVM进行精定位;当... 详细信息
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靶免时代下超米兰标准肝癌肝移植研究进展
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中国实用外科杂志 2024年 第10期44卷 1192-1198,1200页
作者: 阳彤辉 杨泓钊 谢坤林 吴泓 四川大学华西医院肝移植中心 四川成都610041
随着肝细胞癌(HCC)治疗手段和诊疗理念的不断更新,当今HCC肝移植受者的选择和降期疗效评估越来越重视肿瘤生物学特征,同时对多种靶向治疗和免疫治疗方案(简称靶免治疗)应用于移植前后的探索也逐渐深入。然而,靶免治疗因靶点的多样性及... 详细信息
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1986—2019年河套灌区土壤盐渍化动态变化规律及成因
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安全与环境工程 2022年 第6期29卷 162-174,183页
作者: 李谷丰 黄洪照 苏春利 胡甜 谢先军 内蒙古第十地质矿产勘查开发院 内蒙古赤峰024005 中国地质大学(武汉)环境学院 湖北武汉430078
内蒙古河套灌区是我国最大的自流型灌区,位于干旱内陆区,土壤盐渍化问题突出,监测和治理灌区土壤盐渍化演变迫在眉睫。以内蒙古河套灌区为研究区,利用Landsat系列遥感数据对1986—2019年研究区不同季节的土地类型进行分类,结合当地水文... 详细信息
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