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Hierarchical Optimization of Landing Performance for Lander with Adaptive Landing Gear

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Chinese Journal of Mechanical Engineering 2019年第2期32卷 24-35页

作者： Zongmao ding hongyu Wu Chunjie Wang Jianzhong ding School of Mechanical Engineering and Automation Beijing University of Aeronautics and Astronautics Beijing System Design Institute of Electro-Mechanic Engineering China Aerospace Science and Industry Corporation Limited Department of Mechanical Engineering Tsinghua University State Key Laboratory of Virtual Reality and Systems Beijing University of Aeronautics and Astronautics

A parameterized dynamics analysis model of legged lander with adaptive landing gear was established. Based on the analysis model, the landing performances under various landing conditions were analyzed by the optimized Latin hypercube experimental design method. In order to improve the landing performances, a hierarchical optimization method was proposed considering the uncertainty of landing conditions. The optimization problem was divided into a higher level(hereafter the "leader") and several lower levels(hereafter the "follower"). The followers took condition?ing factors as design variables to find out the worst landing conditions, while the leader took bu er parameters as design variables to better the landing performance under worst conditions. First of all, sensitivity analysis of landing conditioning factors was carried out according to the results of experimental design. After the sensitive factors were screened out, the response surface models were established to reflect the complicated relationships between sensi?tive conditioning factors, bu er parameters and landing performance indexes. Finally, the response surface model was used for hierarchical optimization iteration to improve the computational e ciency. After selecting the optimum bu er parameters from the solution set, the dynamic model with the optimum parameters was simulated again under the same landing conditions as the simulation before. After optimization, nozzle performance against damage is improved by 5.24%, the acceleration overload is reduced by 5.74%, and the primary strut improves its performance by 21.10%.

关键词： Landing gear Soft landing Sensitivity analysis Response surfaces Hierarchical optimization

移植肾患者体质量指数与移植肾皮下深度对声触诊组织量化成像结果的影响

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山东大学学报（医学版） 2018年第12期56卷 68-72页

作者：盛璇王永娥郭丹兰梦范凤景丁红宇泰山医学院山东泰安271000 山东大学附属千佛山医院超声诊疗科山东济南250014

目的通过分析不同体型患者声触诊组织量化成像(VTIQ)中质控模式图像,研究移植肾患者体质量指数(BMI)与移植肾皮下深度对VTIQ结果的影响。方法选取2017年11月至2018年5月在山东省千佛山医院接受肾移植手术及术后复查中肾功能正常患者119... 详细信息

目的通过分析不同体型患者声触诊组织量化成像(VTIQ)中质控模式图像,研究移植肾患者体质量指数(BMI)与移植肾皮下深度对VTIQ结果的影响。方法选取2017年11月至2018年5月在山东省千佛山医院接受肾移植手术及术后复查中肾功能正常患者119例。首先测量患者身高、体质量,计算BMI值;然后于移植肾皮质选择感兴趣区,测量移植肾表面与体表的距离即移植肾皮下深度;最后利用VTIQ技术获取质控模式图像并评估,将图像质量分为等级A、B、C。患者BMI和质控图像质量等级记入BMI组,患者移植肾皮下深度和质控图像质量等级记入Depth组,并对两组数据进行统计学分析。结果移植肾VTIQ质控模式图像质量在不同BMI患者或移植肾皮下深度之间存在差异(PAUC(Depth组),质控模式图像等级B与C之间的截断值为23.99,敏感度为0.800,特异度为0.731。结论移植肾VTIQ质控模式图像质量与患者BMI或移植肾皮下深度有关,BMI或者皮下深度越大,移植肾质控图像质量越差,VTIQ结果准确度越低。相对于移植肾皮下深度,患者BMI对VTIQ结果的评估具有更高的准确性。

关键词：肾移植声触诊组织量化成像剪切波弹性成像技术质量控制体质量指数移植肾皮下深度

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网络环境下多机器人的任务分配实现

计算机工程与应用 2004年第3期40卷 90-91,141页

作者：高志军韦红雨颜国正丁国清上海交通大学电子信息学院820研究所上海200030

多机器人协调系统中,任务分配机制的合理与否直接决定了系统中的各机器人的工作效率。该文在分析了MAS系统中任务分配的几种方法后,提出了以任务分配的一种———协商机制为基础,用网络通讯来实现多机器人间任务的分配模型,以便合理地... 详细信息

多机器人协调系统中,任务分配机制的合理与否直接决定了系统中的各机器人的工作效率。该文在分析了MAS系统中任务分配的几种方法后,提出了以任务分配的一种———协商机制为基础,用网络通讯来实现多机器人间任务的分配模型,以便合理地分配任务。试验证明方法行之有效。

关键词： MAS 协商机制网络通讯多机器人协调系统任务分配机制

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选区激光熔化生产精密金属零件的质量管控

热加工工艺 2020年第22期49卷 12-15页

作者：丁红瑜武姝婷袁康王凡束超平陈超江苏科技大学海洋装备研究院江苏镇江212003 江苏科技大学机械工程学院江苏镇江212003

增材制造技术是一项新兴的绿色智能制造技术,在航空航天、生物医疗、汽车、模具等行业有着广泛的应用前景。选区激光熔化是实现复杂精密金属零件成形的重要技术,生产过程中零件的质量受多方面因素的影响。总结了选区激光熔化中影响零件... 详细信息

增材制造技术是一项新兴的绿色智能制造技术,在航空航天、生物医疗、汽车、模具等行业有着广泛的应用前景。选区激光熔化是实现复杂精密金属零件成形的重要技术,生产过程中零件的质量受多方面因素的影响。总结了选区激光熔化中影响零件成形质量的关键因素及各因素间的相互作用规律,指出了零件质量控制的关键点,对提高零件成形的质量有参考意义。

关键词：选区激光熔化技术精密零件成形质量管控

声触诊组织量化技术在乳腺肿块定性诊断中的价值

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山东大学学报（医学版） 2016年第9期54卷 48-52页

作者：范凤景张广英曹淑娟丁红宇刘德泉泰山医学院山东泰安271016 山东大学附属千佛山医院超声科山东济南250014

目的探讨声触诊组织量化(VTQ)技术在乳腺肿块良恶性鉴别诊断中的应用价值。方法应用VTQ技术对102例共107个乳腺肿块内部、肿块边缘及周围乳腺组织行剪切波速度(SWV)测量,分别记为SWVi、SWVb、SWVg。以病理结果为标准,比较乳腺良性组与... 详细信息

目的探讨声触诊组织量化(VTQ)技术在乳腺肿块良恶性鉴别诊断中的应用价值。方法应用VTQ技术对102例共107个乳腺肿块内部、肿块边缘及周围乳腺组织行剪切波速度(SWV)测量,分别记为SWVi、SWVb、SWVg。以病理结果为标准,比较乳腺良性组与恶性组SWV差异,绘制ROC曲线确定判断乳腺病灶良恶性的最佳界值。结果所有肿块的SWVi值明显高于SWVb和SWVg,SWVb值明显高于SWVg,差异均有统计学意义(P<0.01)。乳腺恶性组SWVi、SWVb分别为(6.70±1.75)、(4.58±1.38)m/s,良性组分别为(3.52±1.52)、(2.80±0.97)m/s,两组参数恶性组均高于良性组(P<0.01)。以SWVi值5.06m/s为界值诊断乳腺肿块良恶性的敏感性为83.7%、特异性为85.9%;以SWVb值3.51m/s为界值诊断肿块良恶性的敏感性为79.1%、特异性为81.2%。结论乳腺肿块内部与肿块边缘的SWV均有助于乳腺肿块良恶性的鉴别诊断。

关键词：超声检查声触诊组织量化乳腺疾病诊断,鉴别

短节段神经传导检测联合高频超声检查定位定性诊断肘管综合征

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中华临床医师杂志（电子版） 2016年第16期10卷 2427-2433页

作者：史淼亓恒涛陈枫丁红宇史浩聊城市人民医院超声科山东省252000 山东省医学影像学研究所超声室济南250021 聊城市人民医院肌电图室山东省252000 山东大学附属千佛山医院超声科济南250014 山东大学附属千佛山医院影像科济南250014

目的研究短节段神经传导检测及高频超声检查在肘管综合征定位定性诊断中的价值,为临床治疗提供有效的依据。方法对36例单侧肘管综合征患者术前均进行高频超声检查和神经电生理检查,对尺神经运动传导异常的患者进行短节段神经传导检测,... 详细信息

目的研究短节段神经传导检测及高频超声检查在肘管综合征定位定性诊断中的价值,为临床治疗提供有效的依据。方法对36例单侧肘管综合征患者术前均进行高频超声检查和神经电生理检查,对尺神经运动传导异常的患者进行短节段神经传导检测,分别确定卡压位点及卡压原因,并与手术结果进行对照,验证其诊断准确性。以同期健康志愿者18例(36个上肢)作为对照组,对比观察相关参数差异。结果神经电生理检查中运动神经传导速度及动作电位波幅肘上-肘下段两组的差异有统计学意义(P0.05)。高频超声检查中病例组尺神经卡压位点处及肿胀处的长轴内径、横截面积(CSA)及CSA肿胀率与对照组比较差异有统计学意义(P肿胀处CSA>卡压处CSA>肿胀处长轴内径>卡压处长轴内径。31例超声能明确卡压原因。短节段神经传导检测和高频超声检查对尺神经卡压位点的诊断准确率分别为88.9%(32/36)、86.1%(31/36)。结论神经电生理检查和高频超声检查均可对肘管综合征进行诊断,对于早期病变电生理检查更敏感,对于形态学发生改变的尺神经高频超声检查更加直观,短节段神经传导检测和高频超声检查均可对肘管综合征卡压位点进行定位,高频超声能检出卡压原因,可协助临床医师有针对性地选择治疗方案。

关键词：肘管综合征超声检查定位诊断短节段神经传导检测

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仿生非光滑表面机翼的气动性能数值模拟

安徽工业大学学报（自然科学版） 2017年第1期34卷 55-59,75页

作者：单建华丁宏宇王孝义安徽工业大学机械工程学院安徽马鞍山243032

根据仿生微小非光滑表面具有减黏降阻特性的特点,对NACA 2412翼型进行仿生改造,提出2种仿生机翼,即分别在机翼的上下表面布置相同数目、相同尺寸的非光滑矩形状条纹结构。基于Fluent软件,应用雷诺平均法分析原机翼模型和改造后2种仿生... 详细信息

根据仿生微小非光滑表面具有减黏降阻特性的特点,对NACA 2412翼型进行仿生改造,提出2种仿生机翼,即分别在机翼的上下表面布置相同数目、相同尺寸的非光滑矩形状条纹结构。基于Fluent软件,应用雷诺平均法分析原机翼模型和改造后2种仿生非光滑机翼模型在不同攻角下的气动性能。结果表明,在机翼下表面添加条纹结构改善机翼的气动性能,机翼上表面添加条纹结构破坏机翼的气动性能。

关键词：仿生机翼非光滑表面数值模拟气动性能

HPLC法测定复方克霉唑乳膏中氯甲酚的含量

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中国药物评价 2017年第1期34卷 30-32页

作者：彭博董斌丁红雨邹亮吴世杰大连市药品检验所辽宁大连116021

目的:建立HPLC法测定复方克霉唑乳膏中氯甲酚的含量。方法:使用Waters Xbridge-C18(4.6 mm×250 mm,5μm)色谱柱;以0.05 mol·L^(-1)磷酸二氢钾溶液(用2 mol·L^(-1)氢氧化钾溶液调节p H值为5.7±0.05)为流动相A,乙腈-甲醇(1∶1)为流动... 详细信息

目的:建立HPLC法测定复方克霉唑乳膏中氯甲酚的含量。方法:使用Waters Xbridge-C18(4.6 mm×250 mm,5μm)色谱柱;以0.05 mol·L^(-1)磷酸二氢钾溶液(用2 mol·L^(-1)氢氧化钾溶液调节p H值为5.7±0.05)为流动相A,乙腈-甲醇(1∶1)为流动相B,梯度洗脱;柱温35℃;检测波长为280 nm;流速为1.0 m L·min^(-1)。结果:氯甲酚在10.407~31.222μg·m L^(-1)(r=0.9990)范围内线性关系良好,平均加样回收率为99.5%,RSD为0.75%(n=9)。结论:该方法简便,准确,重复性好,可用于复方克霉唑乳膏的质量控制。

关键词：复方克霉唑乳膏氯甲酚 HPLC法质量标准

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高频超声诊断新生儿环状胰腺的价值

中华超声影像学杂志 2014年第5期23卷 423-426页

作者：张文花丁红宇王慧刘庆华张开慧檀智山东大学附属千佛山医院超声诊疗科济南250014 山东中医药大学第二附属医院特检科山东大学齐鲁儿童医院超声科山东大学齐鲁儿童医院儿研所

目的探讨高频超声在新生儿环状胰腺诊断中的价值.方法回顾性分析19例新生儿环状胰腺的超声检查结果、临床资料、术后病理情况及并发畸形.19例患儿均在术前应用高频超声,自贲门开始,沿胃体、幽门、十二指肠球部、降部、水平部升部至十... 详细信息

目的探讨高频超声在新生儿环状胰腺诊断中的价值.方法回顾性分析19例新生儿环状胰腺的超声检查结果、临床资料、术后病理情况及并发畸形.19例患儿均在术前应用高频超声,自贲门开始,沿胃体、幽门、十二指肠球部、降部、水平部升部至十二指肠空肠交界、空回肠、大肠依次扫查.结果 19例经手术证实的环状胰腺病例中,高频超声诊断正确17例,诊断率为89％.17例超声直接征象为十二指肠降部周围环绕着胰腺组织,间接征象为被包绕十二指肠近端扩张.其中3例合并肠旋转不良,2例合并十二指肠膜状狭窄,1例超声误诊,1例漏诊.结论高频超声在新生儿环状胰腺的诊断以及合并其他畸形的诊断中具有重要价值,可作为首选检查方法.

关键词：超声检查环状胰腺婴儿,新生