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建筑色彩研究中案例研究方法论的建构

色彩 2024年第4期 6-10页

作者：王泓璇中国美术学院

建筑色彩是城乡环境中不可避免的视觉元素,尤其对于城市风貌的塑造起到了至关重要的作用。而由于影响到建筑色彩的因素具有多样性与综合性,所以建筑色彩的研究属于复杂问题,这就要求有适当的方法论去指导研究与实践。本文首先通过从案... 详细信息

建筑色彩是城乡环境中不可避免的视觉元素,尤其对于城市风貌的塑造起到了至关重要的作用。而由于影响到建筑色彩的因素具有多样性与综合性,所以建筑色彩的研究属于复杂问题,这就要求有适当的方法论去指导研究与实践。本文首先通过从案例研究的定义、类型、特征等方面进行理论梳理,其次论证案例研究作为建筑色彩研究的方法论的适用性,最后建构了包括研究步骤、方法、数据搜集与分析的方法论。为交叉性的建筑色彩研究提供系统的方法体系与路径,从而丰富色彩学研究领域的方法理论框架。

关键词：案例研究建筑色彩色彩研究方法论

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陆战场多通道工程保障任务分配方法

兵工自动化 2024年第6期43卷 77-79,84页

作者：孙鹏耀黄炎焱王鸿轩南京理工大学自动化学院南京210094

为解决陆战场多通道工程保障任务分配问题,提出基于改进遗传算法的任务分配方法。以任务完成时间等要素为优化目标,并考虑任务执行顺序等约束,构建工程保障任务分配模型;在遗传算法中加入爆炸算子,并结合多维动态列表调度的贪心分配思... 详细信息

为解决陆战场多通道工程保障任务分配问题,提出基于改进遗传算法的任务分配方法。以任务完成时间等要素为优化目标,并考虑任务执行顺序等约束,构建工程保障任务分配模型;在遗传算法中加入爆炸算子,并结合多维动态列表调度的贪心分配思想进行算法改进,形成任务分配方法;基于作战案例进行仿真实验,通过任务分配方法进行方案求解以验证该方法的有效性和优越性。

关键词：工程保障任务分配遗传算法

基于改进Q-Learning的移动机器人路径规划算法

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电子测量技术 2024年第9期47卷 85-92页

作者：王立勇王弘轩苏清华王绅同张鹏博北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

随着移动机器人在生产生活中的深入应用,其路径规划能力也需要向快速性和环境适应性兼备发展。为解决现有移动机器人使用强化学习方法进行路径规划时存在的探索前期容易陷入局部最优、反复搜索同一区域,探索后期收敛率低、收敛速度慢的... 详细信息

随着移动机器人在生产生活中的深入应用,其路径规划能力也需要向快速性和环境适应性兼备发展。为解决现有移动机器人使用强化学习方法进行路径规划时存在的探索前期容易陷入局部最优、反复搜索同一区域,探索后期收敛率低、收敛速度慢的问题,本研究提出一种改进的Q-Learning算法。该算法改进Q矩阵赋值方法,使迭代前期探索过程具有指向性,并降低碰撞的情况;改进Q矩阵迭代方法,使Q矩阵更新具有前瞻性,避免在一个小区域中反复探索;改进随机探索策略,在迭代前期全面利用环境信息,后期向目标点靠近。在不同栅格地图仿真验证结果表明,本文算法在Q-Learning算法的基础上,通过上述改进降低探索过程中的路径长度、减少抖动并提高收敛的速度,具有更高的计算效率。

关键词：路径规划强化学习移动机器人 Q-Learning算法 ε-decreasing策略

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城市轨道交通轨面短波不平顺谱实测研究

北京交通大学学报 2024年第1期48卷 96-105页

作者：房建王宏轩郑稳稳涂祥国雷晓燕练松良华东交通大学轨道交通基础设施性能检测与保障国家重点实验室南昌330013 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804

针对城市轨道交通诱发的振动噪声问题,对轨面短波不平顺进行研究.首先,对上海市轨道交通线路轨面短波不平顺实测数据进行零均值化、剔除异常值、消除趋势项等预处理.其次,利用改进的协方差法计算得到轨面短波不平顺功率谱,分析轨道类型... 详细信息

针对城市轨道交通诱发的振动噪声问题,对轨面短波不平顺进行研究.首先,对上海市轨道交通线路轨面短波不平顺实测数据进行零均值化、剔除异常值、消除趋势项等预处理.其次,利用改进的协方差法计算得到轨面短波不平顺功率谱,分析轨道类型、曲线半径及钢轨接头对轨面短波不平顺功率谱分布规律的影响.然后,基于非线性最小二乘法对轨面短波不平顺谱进行拟合.最后,提出我国城市轨道交通轨面短波不平顺统计谱表达式.研究结果表明:直线段接头区轨面短波不平顺功率谱密度曲线在整个分析波长范围内具有较多特征峰值;直线段接头区上、下行短波不平顺功率谱密度值随波长的分布特征和数值相差不大,说明上、下行的轨面不平顺状态基本相同;钢轨的磨耗程度与曲线半径呈负相关,内、外轨面不平顺功率谱密度的差异随曲线半径的增大而减小,曲线半径是影响轨面不平顺状态的主要因素之一;线路类型对轨面短波不平顺功率谱的影响不大,不同曲线半径、焊接接头影响明显,在对轨道进行维护和养护时需关注小曲线半径区段以及焊接接头区段的不平顺状态.

关键词：城市轨道交通轨面短波不平顺功率谱密度改进协方差法焊接接头区曲线半径

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基于GA-BP神经网络的鲜食玉米产量预测

中国农机化学报 2024年第6期45卷 156-162页

作者：王宏轩于珍珍李海亮汪春严晓丽邹华芬中国热带农业科学院南亚热带作物研究所农业农村部热带果树生物学重点实验室国家重要热带作物工程技术研究中心菠萝研究分中心广东湛江524000 广东海洋大学机械工程学院广东湛江524088 中国热带农业科学院湛江实验站广东湛江524000

鲜食玉米因其营养丰富、用途广泛、市场潜力大等优势而备受关注,目前,我国鲜食玉米种植面积逐渐扩大,鲜食玉米产量的高效预测对制定其生长期间的精准管理决策具有重要意义。针对传统BP神经网络在预测中存在测试精度低、鲁棒性差等问题,... 详细信息

鲜食玉米因其营养丰富、用途广泛、市场潜力大等优势而备受关注,目前,我国鲜食玉米种植面积逐渐扩大,鲜食玉米产量的高效预测对制定其生长期间的精准管理决策具有重要意义。针对传统BP神经网络在预测中存在测试精度低、鲁棒性差等问题,利用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)对BP神经网络模型进行优化,构建GA-BP神经网络模型。基于2010—2021年间田间物联网获取的气象因子(大气湿度、大气温度、降雨量)、田间水热因子及鲜食玉米实际产量,分别采用BP神经网络、GA-BP神经网络模型及粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)优化BP神经网络(PSO-BP)对所选地区鲜食玉米产量进行预测与相关性分析。结果表明,鲜食玉米产量与月最低土壤温度、月平均土壤温度、月大气最高温度和月平均大气湿度相关性极显著,相关系数高于0.8,与月最高温度、月土壤平均含水率、月大气平均温度、月降雨量相关性显著,与月大气最低温度相关性较弱。GA-BP神经网络模型精度明显高于PSO-BP及BP神经网络模型,R^(2)达到0.9564。因此,通过GA-BP神经网络模型可以更科学、合理地对鲜食玉米的产量进行预测,从而对鲜食玉米生产及管理措施的调整具有重要的指导意义。

关键词：鲜食玉米产量预测神经网络遗传算法全局寻优粒子群优化算法

Double-shell structure of Al_3(Zr,Sc) precipitate induced by thermomechanical treatment of Al-Zr-Sc alloy cable

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Journal of Rare Earths 2019年第6期37卷 668-672页

作者： Jiayi Zhang Tao Hu Danqing Yi hongxuan wang Bin wang School of Material Science and Engineering Central South University Light Alloy Research Institute Central South University School of Mechanical Engineering South China University of Technology

A spheroidal Al_3(Zr,Sc) precipitate with a double-shell structure, comprising a Sc-enriched core enveloped by a Zr-enriched inner shell and a Sc-enriched outer shell(～9 nm in thickness), appears in an Al-0.2 Zr-0.1 Sc alloy cable after thermomechanical treatment. The average diameter of the spheroidal Al_3(Zr,Sc) precipitate is approximately 80 nm. The double-shelled Al_3(Zr,Sc) precipitate presents three different interfaces and is semi-coherent with the Al matrix. Atom probe tomography(APT) analyses further show that the outer shell of Al_3(Zr,Sc) precipitate is Sc element enrichment. The electrical conductivity of Al-0.2 Zr-0.1 Sc alloy cable increases by 6.5 MS/m within the aging time from 0.2 to 100 h at 350 ℃, with double-shelled Al_3(Zr,Sc)precipitate.

关键词： Aluminum alloys Double-shell structure Thermomechanical processing Electrical properties Rare earths

Effects of grain size and secondary phase on corrosion behavior and electrochemical performance of Mg-3Al-5Pb-1Ga-Y sacrificial anode

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Journal of Rare Earths 2019年第12期37卷 1341-1350页

作者： Qiang Cui Danqing Yi hongxuan wang Jiayi Zhang Jiao Xu Bin wang School of Material Science and Engineering Central South UniversityChangsha 410083China Light Alloy Research Institute Central South UniversityChangsha 410083China School of Mechanical Engineering South China University of TechnologyGuangzhou 510000China

Grains with size of 4.5—20.5μm were studied for their corrosion behavior and electrochemical performance in a Mg-3 Al-5 Pb-1 Ga-Y sacrificial anode using immersion testing,electrochemical measurements and microstructure *** results show that fine-grained microstructure has higher chemical activity and more negative discharge potentials than coarse-grained *** sample with the smallest average grain size of 4.5μm exhibits corrosion current density of 7.473×10-5 A/cm2,and work potentials of-1.721 V at current density of 10 mA/*** density of grain boundaries and LAGBs increases with grain refinement,which leads to higher rates of dissolution and diffusion for the *** secondary phases promote the occurrence of corrosion and improve the chemical activity of alloy due to their higher potential than the *** corrosion rate and discharge activity are directly attributed to the higher density of grain boundaries and LAGBs,as well as the secondary phase.

关键词： Magnesium anode Grain size Secondary phase Corrosion behavior Electrochemical performance Rare earths

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针对视觉/惯导系统的异常数据检测算法研究

重庆理工大学学报（自然科学） 2024年第6期38卷 220-226页

作者：姜海燕王立勇苏清华王绅同张鹏博王弘轩谢敏北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

视觉/惯导航系统(VINS)中传感器异常数据的故障检测(FD)方法对提高系统的定位性能和可靠性至关重要。然而,基于视觉/惯导航系统的异常数据检测与排除方法的研究相对较少。提出一种基于传感器测量残差的异常数据检测算法(VINS-ORFD),通... 详细信息

视觉/惯导航系统(VINS)中传感器异常数据的故障检测(FD)方法对提高系统的定位性能和可靠性至关重要。然而,基于视觉/惯导航系统的异常数据检测与排除方法的研究相对较少。提出一种基于传感器测量残差的异常数据检测算法(VINS-ORFD),通过对相机和IMU异常数据进行主动检测并过滤,提升系统可靠性。基于TUM数据集的测试结果表明,该算法不仅可以实现视觉和IMU传感器异常数据快速检测,还能提升至少22.66%的定位精度(RMSE)。

关键词：视觉/惯性导航系统传感器异常数据故障检测 VINS-ORFD

水稻秸秆营养穴盘成型机的设计与降解性能研究

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农机化研究 2024年第9期46卷 203-208页

作者：李文悦张欣悦衣淑娟于珍珍李明涛王宏轩黑龙江八一农垦大学工程学院黑龙江大庆163000 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所广东湛江524091

水稻秸秆营养秧盘是以稻草粉、牛粪为原料,采用气动成型原理实现秧盘成型的水稻营养秧盘,具有原料易得、可降解、可自养和改良土壤理化性状等优点。为此,对水稻营养秧盘的结构进行分析,改进了水稻秸秆营养穴盘成型机的设计,探讨了水稻... 详细信息

水稻秸秆营养秧盘是以稻草粉、牛粪为原料,采用气动成型原理实现秧盘成型的水稻营养秧盘,具有原料易得、可降解、可自养和改良土壤理化性状等优点。为此,对水稻营养秧盘的结构进行分析,改进了水稻秸秆营养穴盘成型机的设计,探讨了水稻秸秆营养秧盘对水稻生长影响及其降解性能。在黑龙江前哨农场开展水稻秸秆营养秧盘(XS)与塑料水稻育秧盘(CK)对比田间试验,探究不同水稻育秧盘对水稻秧苗素质、水稻产量及自身降解特性的影响。试验结果表明:与塑料育秧盘(CK)相比,采用水稻秸秆营养秧盘可以提高水稻出苗率、株高、茎基宽,显著提升水稻秧苗生物量、有效穗数、每穗粒数、结实率、千粒质量及产量;在保障水稻生长的同时,水稻秸秆营养秧盘降解效果明显,移栽到田间120天后,降解率达到84.79%。研究结果可为水稻秸秆营养秧盘的推广提供前提条件和理论基础。

关键词：水稻秸秆成型机降解新能秧苗素质产量

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