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基于改进Camshift算法的NAO机器人目标跟踪

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半导体光电 2020年第6期41卷 896-901,906页

作者：王立玲单忠宇马东王洪瑞河北大学电子信息工程学院河北保定071002 河北省数字医疗工程重点实验室河北保定071002

针对Camshift算法应用于NAO机器人目标跟踪过程中,当目标受到相似颜色背景干扰或被物体遮挡时跟踪失败的问题,提出一种基于ORB特征检测和Kalman滤波多算法结合的目标跟踪方法。首先检测目标ORB特征点初始化搜索窗口,然后利用Kalman滤波... 详细信息

针对Camshift算法应用于NAO机器人目标跟踪过程中,当目标受到相似颜色背景干扰或被物体遮挡时跟踪失败的问题,提出一种基于ORB特征检测和Kalman滤波多算法结合的目标跟踪方法。首先检测目标ORB特征点初始化搜索窗口,然后利用Kalman滤波作为目标运动状态的预测机制,以预测的位置初始化Camshift算法。利用Bhattacharyya距离判断跟踪窗口的收敛性,若受到背景干扰,则利用ORB算法对当前帧中的Kalman预测区域和目标模型进行特征点匹配,重新检测目标在视频帧中的位置。根据Kalman滤波预测目标被物体遮挡后可能的位置来更新预测器参数。实验结果表明,改进的算法能够在相似颜色背景干扰和目标遮挡的复杂环境下,连续稳定地跟踪运动目标。

关键词：目标跟踪仿人机器人NAO Camshift Kalman滤波 ORB特征点

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冰川滑坡区域地面交通线路走廊识别

铁道标准设计 2022年第8期66卷 12-18页

作者：曾勇贺燚龚雷单海东宋洪锐西南交通大学土木工程学院成都610031 中铁二院工程集团有限责任公司成都610031

随着交通路网不断向高海拔山区扩展,冰川滑坡灾害对地面交通线路存在较大安全威胁。为有效解决冰川滑坡地带地面交通选线问题,从冰川滑坡机理出发,建立其易发性分析指标体系,提出其易发指数计算方法,并在通行风险计算、风险距离计算、... 详细信息

随着交通路网不断向高海拔山区扩展,冰川滑坡灾害对地面交通线路存在较大安全威胁。为有效解决冰川滑坡地带地面交通选线问题,从冰川滑坡机理出发,建立其易发性分析指标体系,提出其易发指数计算方法,并在通行风险计算、风险距离计算、廊道分析及阈值选取的基础上,提出冰川滑坡地带地面交通走廊识别方法。分析结果表明,研究区域既有路网途经中等及以上风险区面积占比超过40%,而采用文中方法识别得到的走廊面积占比仅为1.65%;与未考虑冰川因素得到的传统分析方法相比,冰川走廊的中等和较高风险区经行面积减少量均超过90%,高风险区经行面积为0,明显低于传统走廊通行冰川滑坡区域的安全风险;提出的走廊识别方法能够实现冰川滑坡区域减灾选线,可为此区域线路方案设计提供一定参考。

关键词：冰川滑坡易发性分析地面交通选线线路走廊

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外科肺活检病理诊断过敏性肺炎47例临床病理学分析

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中华病理学杂志 2021年第3期50卷 222-228页

作者：霍真李霁彭敏王珊庞钧译刘鸿瑞冯瑞娥中国医学科学院北京协和医学院北京协和医院病理科100730 中国医学科学院北京协和医学院北京协和医院呼吸科100730

目的分析外科肺活检病理诊断过敏性肺炎(hypersensitivity pneumonia,HP)病例的临床病理特征及免疫组织化学特点,提高对HP的诊断水平。方法收集中国医学科学院北京协和医学院北京协和医院2000年1月至2020年6月近20年外科肺活检病理诊断H... 详细信息

目的分析外科肺活检病理诊断过敏性肺炎(hypersensitivity pneumonia,HP)病例的临床病理特征及免疫组织化学特点,提高对HP的诊断水平。方法收集中国医学科学院北京协和医学院北京协和医院2000年1月至2020年6月近20年外科肺活检病理诊断HP病例47例的临床病理资料,通过光镜及免疫组织化学染色分析其临床病理及免疫组织化学CD3、CD4、CD8、CD20等表达情况。结果47例HP病例,年龄15~68岁,男女比例22∶25,症状主要为气短和咳嗽,32例有过敏原接触史。大部分患者出现肺限制性通气功能障碍和弥散功能障碍。85.3%(29/34)患者肺泡灌洗液中淋巴细胞比例增高,31.3%(10/32)患者CD4^(+)/CD8^(+)T淋巴细胞≤0.8。镜下表现上,59.6%(28/47)的病例出现小灶性肉芽肿/间质内多核巨细胞,40.4%(19/47)仅见间质内多核巨细胞。93.6%(44/47)的病例可见细支气管上皮化生,70.2%(33/47)的病例可见局部富细胞性炎性病变。44例(93.6%)伴纤维化,表现为寻常型间质性肺炎(UIP)样纤维化(47.7%,21例)、非特异性间质性肺炎(NSIP)样纤维化(29.5%,13例)、单纯细支气管中心性纤维化(6.8%,3例)和混合性纤维化(15.9%,7例)。免疫组织化学结果显示55.8%(24/43)的病例组织中CD4^(+)T淋巴细胞占比

关键词：肺泡炎,外源性变应性肺外科手术诊断,鉴别抗原,CD4 抗原,CD8

乳果糖联合聚乙二醇在老年慢性便秘患者清肠中的应用

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临床心身疾病杂志 2015年第4期21卷 133-135页

作者：徐宏蕊单岩顾亚敏郑州大学护理学院河南郑州450052 郑州大学第一附属医院河南郑州450052 南阳市宛城区第一人民医院河南南阳473000

目的探讨乳果糖联合聚乙二醇电解质对结肠镜检查前老年慢性便秘患者的清肠效果及安全性。方法将180例老年慢性便秘患者随机分为两组，每组90例。两组患者均在内镜检查前8h，服用聚乙二醇电解质散剂等渗溶液，实验组在此基础上于检查前1... 详细信息

目的探讨乳果糖联合聚乙二醇电解质对结肠镜检查前老年慢性便秘患者的清肠效果及安全性。方法将180例老年慢性便秘患者随机分为两组，每组90例。两组患者均在内镜检查前8h，服用聚乙二醇电解质散剂等渗溶液，实验组在此基础上于检查前1d加服乳果糖口服液。应用波士顿肠道准备量表评估两组患者的肠道清洁度，并记录不良反应。结果实验组肠道清洁度主要为2级-4级，其中3级最多（43．3％），对照组肠道清洁度主要为1级-3级，其中2级最多（47．8％）。实验组肠道清洁度显著优于对照组（χ^2=15．25，P〈0．01）；实验组恶心、呕吐、腹痛、腹胀发生率均低于对照组，其中呕吐发生率差异有显著性（P〈0．05）。结论乳果糖联合聚乙二醇电解质可显著提高老年慢性便秘患者结肠镜检查前的肠道清洁度，减少呕吐、腹痛等不良反应的发生，是一种安全、有效的肠道准备方法。

关键词：老年慢性便秘乳果糖聚乙二醇肠道准备波士顿肠道准备量表

情绪调节在肿瘤和安宁疗护护士共情与共情疲劳间的中介作用

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军事护理 2023年第9期40卷 5-9页

作者：史宏睿赵华陕柏峰杨支兰樊建楠胡秀英山西中医药大学护理学院山西晋中030619 太原市血液中心太原市输血技术研究所检验科山西太原030024 四川大学华西医院护理创新研究中心护理学四川省重点实验室四川成都610041

目的探讨情绪调节在肿瘤和安宁疗护护士共情与共情疲劳间的中介效应。方法2021年9-12月,采用分层整群抽样法选取四川省40所医院的967名肿瘤和安宁疗护护士为调查对象,采用一般资料调查表、人际反应指数、情绪调节策略问卷和专业生活质... 详细信息

目的探讨情绪调节在肿瘤和安宁疗护护士共情与共情疲劳间的中介效应。方法2021年9-12月,采用分层整群抽样法选取四川省40所医院的967名肿瘤和安宁疗护护士为调查对象,采用一般资料调查表、人际反应指数、情绪调节策略问卷和专业生活质量量表进行调查。结果认知重评在共情关怀与倦怠(β=-0.023,P<0.001)、观点采择与倦怠(β=-0.057,P<0.001)、个人痛苦与倦怠(β=0.014,P=0.004)间均起部分中介作用。表达抑制在个人痛苦与倦怠(β=0.093,P<0.001)、个人痛苦与继发性创伤压力(β=0.103,P<0.001)间均起部分中介作用。结论临床管理者可通过提高共情能力,引导护士选择恰当的情绪调节策略,来预防共情疲劳。

关键词：共情情绪调节共情疲劳中介效应安宁疗护护士

有机分子聚合过程中DOM特征及其与蒙脱土的吸附过程

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皮革科学与工程 2023年第2期33卷 8-14页

作者：单超群马宏瑞朱超王河有王慧琴陕西科技大学环境科学与工程学院陕西西安710021

制革、食品发酵等天然产物加工业产生的废水中有机物之间通常发生聚合,生成难降解溶解性有机物(DOM)。为研究其聚合过程及黏土矿对其吸附及稳定性影响,选取废水常见有机物模拟聚合反应,以蒙脱土(MMT)进行吸附研究。反应过程中上清液荧... 详细信息

制革、食品发酵等天然产物加工业产生的废水中有机物之间通常发生聚合,生成难降解溶解性有机物(DOM)。为研究其聚合过程及黏土矿对其吸附及稳定性影响,选取废水常见有机物模拟聚合反应,以蒙脱土(MMT)进行吸附研究。反应过程中上清液荧光光谱显示,0 d时在酪氨酸类蛋白区(E_(x)/E_(m) 250/310 nm)出现明显荧光峰,5 d时在类富里酸(E_(x)/E_(m) 240/500 nm)和类腐殖酸区域(E_(x)/E_(m) 400/500 nm)处出现明显的荧光峰。聚合过程中提取的类腐殖质HAL1与商品腐殖酸HA进行对比,有一样荧光特征峰1和特征峰2。同时,红外光谱显示两者有极其相似的红外光谱特征,且HAL1出现与天然黑土中提取的腐殖酸相同多糖的C-O拉伸振动。加入MMT后,总有机碳(TOC)降低了30%;吸附后,上清液中残余分子的相对分子质量从660000减少到75000。加入MMT后类富里酸和类腐殖酸区域荧光峰强度减小。MMT对稳定后上清液DOM进行再吸附时,TOC仍呈下降趋势;在小分子和大分子溶液中分别吸附TOC 16.2 mg/g和5.25 mg/g。干-湿交替过程中MMT中TOC继续增加11.32 mg/g,存在4.6 mg/g有机物的脱附。

关键词：溶解性有机物蒙脱土腐殖化吸附

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茅苍术生长动态及解剖结构研究

河南农业科学 2017年第2期46卷 87-90页

作者：姚珊张红瑞李珅高致明马彦秋河南农业大学农学院/河南省高校中药资源开发与利用工程技术研究中心河南郑州450002

为了研究茅苍术生长动态及其解剖结构,对茅苍术1年生播种苗采样分析,测定了不同时期根茎直径、地上部分和地下部分干物质质量和鲜物质质量、根冠比等指标,同时对与药材品质相关的结构进行解剖分析。结果表明:茅苍术根茎直径的生长呈持... 详细信息

为了研究茅苍术生长动态及其解剖结构,对茅苍术1年生播种苗采样分析,测定了不同时期根茎直径、地上部分和地下部分干物质质量和鲜物质质量、根冠比等指标,同时对与药材品质相关的结构进行解剖分析。结果表明:茅苍术根茎直径的生长呈持续增长趋势,5~6月和8月为快速增长阶段。茅苍术根冠比在7月16日达到最大,总干物质质量的生长动态符合S形生长曲线。茅苍术叶片中可溶性糖含量先上升后下降,在5月7日达到最大。油室密度6月初达到最多,然后迅速下降,油室直径呈现持续上升趋势。7月是茅苍术有效成分苍术素积累较快的时期。

关键词：茅苍术生长动态油室苍术素

人源Cathelicidins家族抗菌肽LL-37生物学功能和分子修饰研发进展

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东北农业大学学报 2023年第7期54卷 80-90页

作者：邵长轩赵光辉朱永杰于伟康关红蕊单安山东北农业大学动物科学技术学院哈尔滨150030

抗生素过度或不当使用导致细菌耐药性增强、环境生态恶化等问题日益严重。抗菌肽(Antimicrobial peptides,AMPs)因具有广谱抗菌活性及不易产生耐药性的膜溶解式抑菌机理被广泛研究。作为人体中唯一的Cathelicidins家族AMP,LL-37具有抗... 详细信息

抗生素过度或不当使用导致细菌耐药性增强、环境生态恶化等问题日益严重。抗菌肽(Antimicrobial peptides,AMPs)因具有广谱抗菌活性及不易产生耐药性的膜溶解式抑菌机理被广泛研究。作为人体中唯一的Cathelicidins家族AMP,LL-37具有抗菌、抗病毒、抗生物被膜和免疫调节等功能,可帮助机体有效预防炎症、抵御病原体入侵,开发潜力巨大。通过综述LL-37表达和已发现的生物学功能,梳理其产业化进程中的阻碍和分子改造策略,以期为基于LL-37的新药临床、非营养性饲料添加剂创制和表面防腐剂研发提供新思路。

关键词：抗菌肽 Cathelicidins LL-37 生物学功能分子改造

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从伏邪理论论治目痒

中国中医眼科杂志 2022年第11期32卷 872-874页

作者：孙宏睿叶姗姗樊华宋剑涛中国中医科学院眼科医院北京100040

目痒与西医学的过敏性结膜炎相对应,是眼科常见的眼表疾病之一。因眼部奇痒,反复发作,常给患者带来极大痛苦。目前,治疗主要以对症治疗为主,远期疗效有限。中医药治疗该病具有独特的优势。伏邪理论是中医发病学说的重要组成部分,亦是多... 详细信息

目痒与西医学的过敏性结膜炎相对应,是眼科常见的眼表疾病之一。因眼部奇痒,反复发作,常给患者带来极大痛苦。目前,治疗主要以对症治疗为主,远期疗效有限。中医药治疗该病具有独特的优势。伏邪理论是中医发病学说的重要组成部分,亦是多种眼科疾病诊疗的重要理论指导。本文概述了伏邪理论的起源和发展,从伏邪因虚而生、因虚而伏,内伏之邪(湿热、肝风),外加之因(风邪)3个方面探讨了伏邪理论和目痒的关系,认识到该病邪气伏藏的特点,重视脏腑气血盛衰变化,辨证施治,标本兼顾,提出了目痒在不同阶段的病机证治,在无明显症状时宜扶正治未病,在疾病反复发作时注意清透内伏之邪,着眼疾病远期及预后,以期为临床诊疗提供思路,解眼科顽疾。

关键词：目痒过敏性结膜炎伏邪理论中医

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