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Research on indoor multi-degree-of-freedom ski training system

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Research on indoor multi-degree-of-freedom ski training syst...

Synthesis and ordered aggregation in water of a blue light-emitting PEO-PHP-PEO triblock oligomer

第40届中国控制会议

作者： Boyang Li Qing Fei hongqing cao School of Automation Beijing Institute of Technology

In this paper, a multi-freedom ski training system is introduced for indoor alpine skiing training and *** translation platform and the six-degree-of-freedom platform are adopted in the system to realize a wide range of slalom training and terrain simulation. Combining the washout algorithm with the virtual scene and terrain information in Unity3 D, the system provides users with the real physical and visual experience of alpine skiing. In the design of washout algorithm, sparrow search algorithm（SSA） is used to optimize the parameters of washout filter, which can achieve a less sensation error and a higher efficiency of the workspace usage. Simulation and experimental results show that our system can give users a real alpine skiing experience, and facilitate the users to ski training and experience the terrain of the ski trail.

关键词： Alpine Skiing 6-DOF Platform Washout Algorithm Sparrow Search Algorithm Unity3D

来源： cnki会议评论

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Chinese Science Bulletin 2003年第15期48卷 1525-1530页

作者： HE Haifeng, cao hongqing, WAN Xinhua, TU Yingfeng, CHEN Xiaofang & ZHOU Qifeng Department of Polymer Science and Engineering, College of Chemistry and Molecular Engineering, Peking University, Beijing 100871, China Correspondence should be addressed to Wan Xinhua (e-mail: xhwan@***) Department of Polymer Science and Engineering College of Chemistry and Molecular Engineering Peking University

A novel blue light-emitting coil-rod-coil triblock oligomer, PEO-PHP-PEO, which consists of para-hexaphenyl (PHP) as the rigid rod and poly(ethylene oxide) (PEO, M w = 750) as the flexible coil, has been synthesized. It is the first soluble poly(para-phenylene) molecule containing no lateral substituent, which can dissolve not only in organic solvents such as chloroform and THF, but also in water. The critical micelle concentration (CMC) of PEO-PHP-PEO in water is 5.25×10-4 mol·L-1 and the surface tension at CMC, 鉉MC, is 61.29 mN·m-1. The absorption peak of the molecularly dissolved PEO-PHP-PEO in water is centered at 323 nm and the fluorescence spectrum has a maximum at 432 nm and shows the vibronic fine structure typical of molecular dissolution. The photoluminescence spectrum of the aggregate solution is similar to that of the PHP polycrystal film, indicating that the ordered packing of PHP block has taken place due to a combination of hydrophobic interaction and p-p stacking. The oligomer self-assembles into cotton-like nanofibers with diameter of about 20 nm in 5.0×10-3 mol·L-1 aqueous solution.

关键词：合成工艺低聚物聚乙烯荧光光谱 PHP 对六苯基

算子型Hilbert零点定理及构造弹性力学方程组一般解的符号算法

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大连理工大学学报 1996年第4期36卷 373-379页

作者：张鸿庆朝鲁大连理工大学数学科学研究所

基于Ｈｉｌｂｅｒｔ零点定理，在统一理论框架中考虑了弹性力学方程组一般解的机械化构造问题．给出：①Ａ·Ｃ＝Ｂ·Ｄ，Ｃ：ＫｅｒＤ→ＫｅｒＡ满射与Ｃ·ＫｅｒＤ＝ＫｅｒＡ的等价性；②常系数线性算子型Ｈｉｌｂｅｒｔ零点定理及其... 详细信息

基于Ｈｉｌｂｅｒｔ零点定理，在统一理论框架中考虑了弹性力学方程组一般解的机械化构造问题．给出：①Ａ·Ｃ＝Ｂ·Ｄ，Ｃ：ＫｅｒＤ→ＫｅｒＡ满射与Ｃ·ＫｅｒＤ＝ＫｅｒＡ的等价性；②常系数线性算子型Ｈｉｌｂｅｒｔ零点定理及其简单构造性证明．简化了以往文献中对所考虑算子的限制；对构造弹性力学方程组一般解，给出了一种简单易行的机械化算法。

关键词：弹性力学解符号法零点定理微分方程

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微分方程演化建模用于色谱保留时间的研究

分析化学 1999年第5期27卷 528-531页

作者：喻敬贤曹宏庆陈永言康立山武汉大学化学学院电化学研究所武汉大学软件工程国家重点实验室武汉大学软件工程国家重点实验室武汉 430072

利用演化算法的自适应、自组织、自学习的特性,设计了遗传程序设计与遗传算法相嵌套的混合演化建模算法,以遗传程序设计优化模型结构,以遗传算法优化模型参数,为化合物的液相色谱容量因子随流动相组成变化关系自动建立微分方程演化模型... 详细信息

利用演化算法的自适应、自组织、自学习的特性,设计了遗传程序设计与遗传算法相嵌套的混合演化建模算法,以遗传程序设计优化模型结构,以遗传算法优化模型参数,为化合物的液相色谱容量因子随流动相组成变化关系自动建立微分方程演化模型。通过对7个化合物的建模结果表明,演化模型的拟合和预测精度均明显高于常规的GM(1,1)模型和改进的GM(1,1)模型。

关键词：微分方程演化建模色谱保留时间遗传程序设计遗传算法

中国女性就业与人生存发展的家庭保障问题研究

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改革与战略 2017年第10期33卷 57-61页

作者：赖红清曹宗平唐甜佛山职业技术学院广东佛山528137 华南师范大学经济与管理学院广东广州510006

我国经济发展始终坚持以人民为中心,社会个体在参与经济发展过程中,离不开自身作为家庭成员的身份,重视人生存发展的家庭保障,才能真正达到发展为了人民的终极目的。女性作为拥有延续人类生命能力的特殊群体,在家庭成员的生存与发展保... 详细信息

我国经济发展始终坚持以人民为中心,社会个体在参与经济发展过程中,离不开自身作为家庭成员的身份,重视人生存发展的家庭保障,才能真正达到发展为了人民的终极目的。女性作为拥有延续人类生命能力的特殊群体,在家庭成员的生存与发展保障中占据重要地位和发挥重要作用。要充分发挥女性不可替代的作用,首先必须妥善解决女性就业问题。在当今女性就业环境日趋严峻的背景下,对于女性就业发展的保障制度必须给予足够重视,并在实践中采取必要措施加以治理。唯有如此,才能逐步解决女性就业难的问题,从而有效推进人生存发展的家庭保障。

关键词：人的生存和发展家庭保障女性就业

金玄痔科熏洗散联合派瑞松治疗肛周湿疹临床观察

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中国医药科学 2014年第1期4卷 109-111页

作者：史忠波曹洪庆山东省菏泽市中医医院肛肠科山东菏泽274000 山东省菏泽市中医医院普外科山东菏泽274000

目的观察金玄痔科熏洗散联合派瑞松治疗慢性肛周湿疹的临床疗效和复发情况。方法选取67例慢性肛周湿疹的患者按照不同的治疗方法分成治疗组和对照组。治疗组采用金玄痔科熏洗散坐浴外洗、派瑞松外涂的方法;对照组则采用温盐水坐浴、派... 详细信息

目的观察金玄痔科熏洗散联合派瑞松治疗慢性肛周湿疹的临床疗效和复发情况。方法选取67例慢性肛周湿疹的患者按照不同的治疗方法分成治疗组和对照组。治疗组采用金玄痔科熏洗散坐浴外洗、派瑞松外涂的方法;对照组则采用温盐水坐浴、派瑞松外涂。每疗程10d,用药3个疗程后,比较两组疗效,3个月、6个月后观察复发率情况。结果治疗组在有效率,3个月、6个月复发率与对照组比较分析,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论金玄痔科熏洗散联合派瑞松治疗慢性肛周湿疹治愈率高,复发率低,不良反应少。

关键词：金玄痔科熏洗散中药外洗肛周湿疹

单体结构和聚合条件对大体积乙烯基聚合物旋光性质的影响

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高分子学报 2007年第10期17卷 999-1005页

作者：曹洪庆刘安华于振宁张洁宛新华陈小芳周其凤北京分子科学国家实验室高分子化学与物理教育部重点实验室北京大学化学与分子工程学院北京100871

合成了3种手性大体积烯类单体——(+)-4,4″-二[(S)-2-甲基丁氧基]-2′-乙烯基对三联苯(p-BMVT)、(+)-3,3″-二[(S)-2-甲基丁氧基]-2′-乙烯基对三联苯(m-BMVT)和(+)-2,2″-二[(S)-2-甲基丁氧基]-2′-乙烯基对三联苯(o-BMVT),其中后两... 详细信息

合成了3种手性大体积烯类单体——(+)-4,4″-二[(S)-2-甲基丁氧基]-2′-乙烯基对三联苯(p-BMVT)、(+)-3,3″-二[(S)-2-甲基丁氧基]-2′-乙烯基对三联苯(m-BMVT)和(+)-2,2″-二[(S)-2-甲基丁氧基]-2′-乙烯基对三联苯(o-BMVT),其中后两个为新化合物.系统研究了单体结构对其聚合反应活性以及单体结构和反应条件对所得聚合物旋光性质的影响.p-和m-BMVT在合适的条件下可以顺利地进行自由基聚合,形成某一旋向占优的手性二级结构;手性取代基在单体分子上移动一个共价键的距离导致聚合物的旋光方向相反.单体o-BMVT的合成产率低且不能进行自由基聚合.提高芳烃类或者降低非芳烃类聚合溶剂的极性、升高反应温度、减少单体浓度有利于得到旋光度大的聚合物.

关键词：对三联苯螺旋结构手性旋光性质自由基聚合反应活性乙烯基聚合物

Parallel Algorithm for ODE Modeling Problems

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Parallel Algorithm for ODE Modeling Problems

Synthesis and Self-assembly of Optically Active Rod-coil Block Polymers in Aqueous Solution and at the Air-water Interface

2002 International Symposium on Distributed Computing and Applications for Business Engineering and Science

作者： Lishan Kang, Yan Li , Yuping Chen, hongqing cao Department of Computer Sciences, China University of Geosciences State Key Laboratory of Software Engineering, Wuhan University Wuhan 430072, P. R. China

How to discover high-level knowledge such as laws of natural science in observed data automatically is a very important and difficult task in scientific research. In this paper, high-level knowledge modeled by systems of ordinary differential equations (ODEs) is discovered in observed dynamic data automatically by an asynchronous parallel evolutionary algorithm. A numerical example is used to demonstrate the potential of the parallel algorithm. The results show that the dynamic models discovered automatically in observed dynamic data by computer sometimes is comparable with the mode discovered by human.

关键词： parallel algorithm, knowledge discovery, Evolutionary modeling

来源： cnki会议评论

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Synthesis and Self-assembly of Optically Active Rod-coil Blo...