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带异步相关噪声的战斗机蛇形机动跟踪算法

航空学报 2018年第8期39卷 253-266页

作者：卢春光周中良刘宏强寇添杨远志空军工程大学航空工程学院西安710038

针对异步相关噪声背景下战斗机蛇形机动模式转弯角速度辨识问题,考虑到目标状态与转弯角速度之间相互耦合的特性,从联合优化的解决思路出发,基于期望最大化(EM)算法框架,提出了一种带异步相关噪声的联合估计与辨识算法。首先采用"去相... 详细信息

针对异步相关噪声背景下战斗机蛇形机动模式转弯角速度辨识问题,考虑到目标状态与转弯角速度之间相互耦合的特性,从联合优化的解决思路出发,基于期望最大化(EM)算法框架,提出了一种带异步相关噪声的联合估计与辨识算法。首先采用"去相关框架"解除过程噪声与量测噪声之间的相关性,从而将异步相关噪声背景下的转弯角速度辨识问题转换成具有一步状态延迟的转弯角速度辨识问题,其次通过解除目标状态与转弯角速度之间的非线性耦合关系,基于期望最大化算法实现了战斗机蛇形机动目标状态与转弯角速度的联合估计与辨识,从而获得转弯角速度闭环形式的解析解:在E-step,通过利用异步相关噪声背景下的高阶容积卡尔曼平滑器(HCKS),获得目标状态的后验估计;在Mstep,通过极大化条件似然函数,获得转弯角速度的解析解。最后通过仿真验证了所提算法的目标状态估计与角速度辨识的精度均优越于传统的扩维法。

关键词：蛇形机动异步相关噪声去相关框架期望最大化联合估计与辨识

老年食管异物取出术采用右美托咪定复合丙泊酚临床效果

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中国继续医学教育 2017年第30期9卷 34-35页

作者：刘宏强孝感市中心医院/武汉科技大学附属孝感医院麻醉科湖北孝感432000

目的探讨老年食管异物取出术采用右美托咪定复合丙泊酚临床效果。方法将2016年1月—2017年5月98例老年食管异物取出术患者根据数字表法分单一麻醉组和联合麻醉组。单一麻醉组采用丙泊酚进行麻醉,联合麻醉组采用右美托咪定复合丙泊酚麻... 详细信息

目的探讨老年食管异物取出术采用右美托咪定复合丙泊酚临床效果。方法将2016年1月—2017年5月98例老年食管异物取出术患者根据数字表法分单一麻醉组和联合麻醉组。单一麻醉组采用丙泊酚进行麻醉,联合麻醉组采用右美托咪定复合丙泊酚麻醉。比较两组食管异物取出术麻醉满意度;麻醉起效时间、平均苏醒时间、丙泊酚平均用量;患者恶心呕吐、呼吸抑制、舌后坠等不良反应发生率。结果联合麻醉组食管异物取出术麻醉满意度高于单一麻醉组,P<0.05;联合麻醉组麻醉起效时间、平均苏醒时间短于单一麻醉组,丙泊酚平均用量少于单一麻醉组,P<0.05;联合麻醉组恶心呕吐、呼吸抑制、舌后坠等不良反应发生率低于单一麻醉组,P<0.05。结论老年食管异物取出术采用右美托咪定复合丙泊酚临床效果确切,可提高患者麻醉满意度,起效快,苏醒快,可减少丙泊酚剂量,减少不良反应发生,安全性高。

关键词：老年食管异物取出术右美托咪定丙泊酚临床效果

浇注钢包环出钢口多孔透气塞吹氩去夹杂行为数值模拟

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中国冶金 2023年第9期33卷 43-51页

作者：刘宏强郑淑国朱苗勇东北大学冶金学院辽宁沈阳110819

针对浇注钢包环出钢口多孔透气塞吹氩去夹杂工艺,以国内某钢厂130 t钢包为研究对象,建立VOF-DPM耦合数学模型,考察了浇注吹氩条件下钢液流场的发展过程以及余钢高度、吹氩流量、透气塞堵塞个数对钢包浇注过程夹杂物去除的影响规律。结... 详细信息

针对浇注钢包环出钢口多孔透气塞吹氩去夹杂工艺,以国内某钢厂130 t钢包为研究对象,建立VOF-DPM耦合数学模型,考察了浇注吹氩条件下钢液流场的发展过程以及余钢高度、吹氩流量、透气塞堵塞个数对钢包浇注过程夹杂物去除的影响规律。结果表明,浇注初期,随吹氩时间增加,气液两相区逐渐增大,钢包水口上方的2个循环流逐渐变大,当吹氩时间为12 s时,钢包内形成稳定的气液两相流;随余钢高度的降低,夹杂物的去除率逐渐增加,但当余钢高度从500 mm降至250 mm范围内时,夹杂物去除率增幅变缓;随吹氩流量的增加,夹杂物去除率存在2个局部最优点(30 L/min和60 L/min),在这2个局部最优吹氩流量前后,夹杂物的去除率均呈先增大后减小的趋势;与未堵塞相比,堵塞1个透气塞时,夹杂物的去除率相差不大,而堵塞2、3个透气塞时,夹杂物去除率下降明显。研究结果可为该工艺实际应用提供理论指导。

关键词：浇注钢包夹杂物吹氩流量余钢高度透气塞堵塞个数

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市政道路工程的海绵化设计应用

河南科技 2018年第11期37卷 94-95页

作者：刘宏强河南昊达公路勘察设计有限公司河南洛阳471000

海绵城市理念是近几年出现在人们视野中比较常见的词汇,海绵城市的设计概念及实施方式,都与传统的工程设计方案有一定的区别。基于此,本文对市政道路工程建设中海绵化设计的相关原理及设计内容方面展开了论述。并结合实际工程案例,对海... 详细信息

海绵城市理念是近几年出现在人们视野中比较常见的词汇,海绵城市的设计概念及实施方式,都与传统的工程设计方案有一定的区别。基于此,本文对市政道路工程建设中海绵化设计的相关原理及设计内容方面展开了论述。并结合实际工程案例,对海绵化设计的具体应用方式进行了探究。希望通过本文的论述,能够为市政道路建设者提供有价值的参考。

关键词：海绵化市政道路工程设计原理

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铁中、翠花沟渡槽防渗加固工程施工技术

工程建设 2017年第7期49卷 79-82页

作者：刘宏强陕西省宝鸡峡引渭灌溉管理局陕西咸阳712000

对于水利工程而言,渡槽防渗加固工程至关重要,在其施工过程中如果不采用科学的防渗加固工程会降低渡槽质量和使用寿命。因此,在水利工程过程中应该加强渡槽防渗加固工程施工技术研究和应用,从而保障工程项目的顺利实施。铁中、翠花沟渡... 详细信息

对于水利工程而言,渡槽防渗加固工程至关重要,在其施工过程中如果不采用科学的防渗加固工程会降低渡槽质量和使用寿命。因此,在水利工程过程中应该加强渡槽防渗加固工程施工技术研究和应用,从而保障工程项目的顺利实施。铁中、翠花沟渡槽运行至今已经有40余年,受到自然老化、风化等因素的影响,导致槽体多处渗水。针对其渗水问题,采用橡胶止水和环氧砂浆、喷浆等施工技术措施,对铁中、翠花沟渡槽裂缝、伸缩缝渗漏问题进行了处理,有效解决了铁中、翠花沟渡槽裂缝、伸缩缝渗漏问题,保证了铁中、翠花沟渡槽的工程质量和防渗效果。

关键词：渡槽防渗加固施工技术质量控制防渗效果

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铝暴露对鸡大脑组织钙稳态的影响

中国家禽 2008年第7期30卷 18-21页

作者：刘红强李艳飞刘福堂东北农业大学动物医学院黑龙江哈尔滨150030

以1周龄海蓝白蛋鸡为实验对象,采用连续腹腔注射的方法建立铝中毒模型,研究铝对鸡大脑组织钙稳态的影响。实验设对照、低、中、高4个剂量组,暴露剂量分别为0、18.31、27.47、36.62mg/(kg·d)(Al3+),染铝60d后,用原子吸收分光光度法检测... 详细信息

以1周龄海蓝白蛋鸡为实验对象,采用连续腹腔注射的方法建立铝中毒模型,研究铝对鸡大脑组织钙稳态的影响。实验设对照、低、中、高4个剂量组,暴露剂量分别为0、18.31、27.47、36.62mg/(kg·d)(Al3+),染铝60d后,用原子吸收分光光度法检测鸡大脑组织中铝的含量,以Fura-2/AM作为细胞内游离钙离子荧光指示剂,检测鸡大脑神经细胞中游离钙离子浓度([Ca2+]i),采用半定量RT-PCR法检测鸡大脑组织中钙调蛋白(CaM)mRNA的表达。结果表明,各染铝组鸡大脑组织铝含量、神经细胞[Ca2+]i显著高于对照组(P<0.05,P<0.01),CaMmRNA表达水平显著低于对照组(P<0.05,P<0.01);且呈剂量-效应关系。提示铝暴露可致鸡大脑神经细胞内钙稳态失调。

关键词：铝雏鸡脑组织 [Ca^2+]i CaMmRNA

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《林兰香》晚于《红楼梦》考论

济宁学院学报 2010年第4期31卷 30-33,37页

作者：刘洪强山东师范大学文学院山东济南250014

当下学界都把《林兰香》定位于清初小说,并认为它影响了《红楼梦》。但从两书的相同之处来看,这完全不符合世界上最优秀的小说《红楼梦》的风格,因为《红楼梦》不是一般的小说。《红楼梦》借鉴了《金瓶梅》,脂砚斋已经指出,但绝口不提... 详细信息

当下学界都把《林兰香》定位于清初小说,并认为它影响了《红楼梦》。但从两书的相同之处来看,这完全不符合世界上最优秀的小说《红楼梦》的风格,因为《红楼梦》不是一般的小说。《红楼梦》借鉴了《金瓶梅》,脂砚斋已经指出,但绝口不提《林兰香》。还有《林兰香》的评点中已经出现了"影子说",这其实是源于道光年间涂瀛的说法。总之,《林兰香》晚于《红楼梦》并模仿了《红楼梦》,且晚清已有人持此种观点。

关键词：红楼梦林兰香成书年代

基于HCKS-EM的战斗机蛇形机动目标跟踪算法

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北京航空航天大学学报 2018年第9期44卷 2004-2012页

作者：卢春光周中良刘宏强寇添杨远志空军工程大学航空工程学院西安710038

针对有色量测噪声背景下战斗机蛇形机动模式转弯角速度辨识问题,考虑到目标状态与转弯角速度之间相互耦合的特性,基于期望最大化(EM)算法框架,提出了一种带有色量测噪声的联合估计与辨识算法。通过采用量测差分法实现了有色噪声白化,从... 详细信息

针对有色量测噪声背景下战斗机蛇形机动模式转弯角速度辨识问题,考虑到目标状态与转弯角速度之间相互耦合的特性,基于期望最大化(EM)算法框架,提出了一种带有色量测噪声的联合估计与辨识算法。通过采用量测差分法实现了有色噪声白化,从而将有色量测噪声背景下的转弯角速度辨识问题转换成具有一步状态延迟的转弯角速度辨识问题。基于EM算法实现了战斗机蛇形机动目标状态与转弯角速度的联合估计与辨识:在Estep,通过利用有色量测噪声背景下的高阶容积卡尔曼平滑(HCKS)算法,获得了目标状态的后验估计;在M-step,通过极大化条件似然函数,进而获得转弯角速度的解析解。通过仿真验证了本文算法的目标状态估计与角速度辨识的精度均优越于传统的扩维法以及交互多模型法。而且又从窗口长度以及最大迭代次数2个方面评估分析了算法的性能,仿真结果表明,窗口长度以及最大迭代次数越大,精度越高。

关键词：蛇形机动有色量测噪声量测差分法期望最大化(EM) 联合估计与辨识

《型世言》素材来源五则考——兼论徐渭杀妻与徐行杀妻

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济宁学院学报 2013年第4期34卷 14-17页

作者：刘洪强山东师范大学文学院山东济南250014

《型世言》中有学界还未注意的几则素材。明代畸人"徐渭杀妻"一直是一个众说纷纭的话题。《型世言》第29回有一徐行因怀疑而杀妻与传说中的徐渭因怀疑而杀妻有着很大的相似性,深入研究这两个故事之间的关系不但对厘清《型世言》的素材... 详细信息

《型世言》中有学界还未注意的几则素材。明代畸人"徐渭杀妻"一直是一个众说纷纭的话题。《型世言》第29回有一徐行因怀疑而杀妻与传说中的徐渭因怀疑而杀妻有着很大的相似性,深入研究这两个故事之间的关系不但对厘清《型世言》的素材来源有益处,而且对徐渭研究也有一定的裨益。

关键词：型世言素材徐渭