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多Agent动态影响图的近似计算方法

计算机研究与发展 2008年第3期45卷 487-495页

作者：姚宏亮王浩汪荣贵李俊照合肥工业大学计算机科学与技术系合肥230009

由于复杂系统具有高维性和不确定性常难以表示处理,因而知识表示和计算方法是复杂系统研究中的公开难题.当前,多Agent影响图不能建模动态环境和多Agent,马尔可夫决策过程难以表示A-gents之间结构关系的问题,因而提出一种用局部概率因式... 详细信息

由于复杂系统具有高维性和不确定性常难以表示处理,因而知识表示和计算方法是复杂系统研究中的公开难题.当前,多Agent影响图不能建模动态环境和多Agent,马尔可夫决策过程难以表示A-gents之间结构关系的问题,因而提出一种用局部概率因式表示动态环境中多Agent之间关系的新决策模型——多Agent动态影响图(MADIDs).针对MADIDs模型的联合概率分布和联合效用函数在计算上的高维问题,研究该模型的近似计算方法.给出MADIDs概率结构部分的一种分层分解的分布近似方法,并通过对该近似方法的误差和复杂性的分析,给出一个可对近似分布的精度和复杂性进行均衡的函数δ(k);给出一种BP神经网络通过局部效用的学习来近似计算MADIDs的联合效用.在模型实例上的实验结果显示了MADIDs模型近似计算方法的有效性.

关键词：影响图多Agent动态影响图 KL差分联合树 EBK算法

基于谐波分量的转子系统碰摩故障定量诊断方法

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机械工程学报 2012年第5期48卷 43-48页

作者：姚红良韩清凯李凌轩闻邦椿东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819

提出一种利用碰摩转子系统响应中的高次谐波分量进行碰摩位置和碰摩力定量诊断的新方法。基于谐波平衡理论分析碰摩故障转子系统的动力学特性,证明了碰摩故障转子系统中任意两节点之间高次谐波分量之比等于无故障转子系统频率响应矩阵... 详细信息

提出一种利用碰摩转子系统响应中的高次谐波分量进行碰摩位置和碰摩力定量诊断的新方法。基于谐波平衡理论分析碰摩故障转子系统的动力学特性,证明了碰摩故障转子系统中任意两节点之间高次谐波分量之比等于无故障转子系统频率响应矩阵的相关元素之比。根据此关系,提出转子系统碰摩故障模型诊断方法和步骤:利用正常转子系统与故障转子系统响应的任意一阶谐波分量之差,结合转子系统的动力学模型,就可以诊断出碰摩的位置;进而可以根据故障转子系统响应的各次谐波分量还原出碰摩力分量。为验证该方法的有效性,对一转子系统进行偏碰和整周碰摩时的数值仿真,并分析支撑刚度及噪声对诊断方法的影响;又在模型转子试验台上进行了试验。该方法仅利用一个转速下两个节点的振动响应即可实现碰摩故障的在线定量诊断,因此便于在实际旋转机械上实行。

关键词：转子系统谐波分量碰摩定量诊断

多Agent动态影响图的一种混合近似推理算法

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计算机研究与发展 2011年第4期48卷 584-591页

作者：姚宏亮王秀芳胡大伟王浩茆美琴合肥工业大学计算机与信息学院合肥230009 合肥工业大学教育部光伏工程研究中心合肥230009

多Agent动态影响图模型适合于对动态环境中多Agent问题进行建模,Agent之间结构关系被表示成局部的概率因式形式.概率图模型推理所面临的一个主要问题是难以实现近似推理的精度和复杂性之间的均衡.近似推理方法可提高推理精度,但同时也... 详细信息

多Agent动态影响图模型适合于对动态环境中多Agent问题进行建模,Agent之间结构关系被表示成局部的概率因式形式.概率图模型推理所面临的一个主要问题是难以实现近似推理的精度和复杂性之间的均衡.近似推理方法可提高推理精度,但同时也会带来推理精度的损失.BK和粒子滤波(PF)是动态概率模型两种重要的近似推理算法,BK算法有较高的计算效率但会引入较大的误差,PF可以近似任意分布但存在计算的高维问题.结合BK和PF的优点,提出多Agent动态影响图(MADIDs)的一种混合近似推理算法.根据概率图模型的可分解性,将MADIDs分解生成用于推理的原型联合树,混合近似推理算法在规模复杂度较小的团上执行PF推理以达到局部最佳估计,而在其他的团上执行BK推理,为了减小推理误差引入了分割团.仿真实验表明混合近似推理算法是MADIDs模型的一种有效推理方法,与BK和PF算法相比,该算法显著提高了推理精度,且可以实现推理精度和时间复杂性之间的均衡.

关键词： BK算法粒子滤波多Agent动态影响图联合树混合近似推理算法

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一种转子动力吸振器的参数优化方法

航空动力学报 2018年第10期33卷 2359-2366页

作者：刘子良许琦李文龙姚红良闻邦椿东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819 沈阳工业大学机械工程学院沈阳110870

对用于抑制转子系统启机过临界转速时过大振动的动力吸振器进行参数优化设计,以达到最优抑振目的。利用有限元方法建立动力吸振器-转子耦合系统的动力学方程,求得耦合系统的半数值半解析的响应表达式。设计优化策略利用响应解与限边界... 详细信息

对用于抑制转子系统启机过临界转速时过大振动的动力吸振器进行参数优化设计,以达到最优抑振目的。利用有限元方法建立动力吸振器-转子耦合系统的动力学方程,求得耦合系统的半数值半解析的响应表达式。设计优化策略利用响应解与限边界的坐标轮换法相结合,寻找动力吸振器的最佳设计变量;将所得最优参数的动力吸振器与常规优化设计方法设计的动力吸振器的抑振性能进行对比,并分析动力吸振器对参数最优偏离的敏感性。结果表明:该参数优化方法优化的动力吸振器能降低1阶共振幅值达45.4%,说明了该方法的有效性;该方法比两种有效的常规优化方法优化的动力吸振器的抑振效果分别高11.2%、9%,可见其优化效果的优异性;与阻尼最优偏离相比,该参数优化方法优化的动力吸振器的抑振性能对刚度最优偏离具有更高的敏感性。

关键词：转子动力吸振器振动抑制有限元方法参数优化

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离散动态贝叶斯网络的进化粒子滤波推理算法

计算机研究与发展 2008年第z1期45卷 295-299页

作者：王浩杨峰姚宏亮合肥工业大学计算机与信息学院合肥230009

粒子滤波(PF)是动态贝叶斯网络(DBN)的一种近似推理算法,虽然重抽样过程的引入能有效减轻PF的退化现象,却带来了采样枯竭问题,导致推理精度下降.提出一种进化粒子滤波(EPF)推理算法,把离散粒子群优化(DPSO)技术引入到传统PF中,利用DPSO... 详细信息

粒子滤波(PF)是动态贝叶斯网络(DBN)的一种近似推理算法,虽然重抽样过程的引入能有效减轻PF的退化现象,却带来了采样枯竭问题,导致推理精度下降.提出一种进化粒子滤波(EPF)推理算法,把离散粒子群优化(DPSO)技术引入到传统PF中,利用DPSO的迭代寻优能力重新分配粒子,使粒子的表示更加接近真实后验概率密度,以提高PF的推理精度.在离散DBN上的概率推理实验结果表明了EPF算法的有效性.

关键词：动态贝叶斯网络粒子滤波算法退化现象粒子群优化

机器视觉测量技术在隧道结构试验中的应用研究

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隧道与轨道交通 2022年第2期 16-20,80页

作者：姚鸿梁上海同禾工程科技股份有限公司

隧道结构试验是开展隧道结构受力性能研究的必要手段。试验时需布设轴力、应变或位移等类型的传感器。这些传感器通常安装复杂,接线密集,会影响试验时的人工观测;此外,传统伸缩式位移计在试验中存在一定的非轴向形变误差,会影响到测量... 详细信息

隧道结构试验是开展隧道结构受力性能研究的必要手段。试验时需布设轴力、应变或位移等类型的传感器。这些传感器通常安装复杂,接线密集,会影响试验时的人工观测;此外,传统伸缩式位移计在试验中存在一定的非轴向形变误差,会影响到测量结果的准确性。介绍了机器视觉测量系统原理,分析了测量原理和精度校验过程,结合杭州轨道交通机场快线结构试验,论证了测试效果。研究结果表明:机器视觉非接触式测量技术具有布设简单、测量精度高和数据可信度高等特点。

关键词：机器视觉位移监测非接触式测量隧道结构试验测量精度

DYNAMICS OF ROTOR-BEARING SYSTEM WITH COUPLING FAULTS OF CRACK AND RUB-IMPACT

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DYNAMICS OF ROTOR-BEARING SYSTEM WITH COUPLING FAULTS OF CRA...

维生素D_3对结肠炎大鼠肠黏膜Toll样受体4表达的影响

第五届国际振动工程会议

作者： Li Zhenping yao hongliang Liu Changli and Wen Bangchun School of Mechanical Engineering &Automation Northeastern University Shenyang China 110004

＜正＞ An elastic rotor-bearing system withcoupling faults of crack and rub-impact is studied on thebasis of nonlinear dynamics and rotor dynamics theory inthis paper.A dynamic model of the rotor-bearing systemis established considering the oil-force and the couplingfaults of crack and *** view of the strongnonlinear characteristics of the oil film force in the shortbearing and the rotor-bearing system with coupling faults,nonlinear dynamic behavior that is induced by couplingfaults of the crack and the rub-impact,is numericallystudied by bifuration diagrarms,amplitude spectrums,and Poincare sections Runge-Kutta *** phenomenon such as periodic motion,quasi-periodic motion and chaos are found,the resultsmay bring up theoretical references to fault diagnoses,dynamic design,and security running to rotor-bearingsystem.

关键词： coupling faults rub-impact crack rotor-bearing-system chaos bifurcation

来源： cnki会议评论

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胃肠病学 2017年第4期22卷 229-232页

作者：高鸿亮周禾姚萍新疆医科大学第一附属医院消化科 830000

背景:近年我国溃疡性结肠炎(UC)的患病率明显增高,Toll样受体4(TLR4)与UC的发生、发展可能密切相关。目的:探讨维生素D_3对结肠炎模型大鼠肠黏膜TLR4表达的影响。方法:将30只Sprague-Dawley大鼠随机分为正常对照组、模型组和维生素D_3... 详细信息

背景:近年我国溃疡性结肠炎(UC)的患病率明显增高,Toll样受体4(TLR4)与UC的发生、发展可能密切相关。目的:探讨维生素D_3对结肠炎模型大鼠肠黏膜TLR4表达的影响。方法:将30只Sprague-Dawley大鼠随机分为正常对照组、模型组和维生素D_3组。模型组和维生素D_3组大鼠给予三硝基苯磺酸(TNBS)灌肠制备结肠炎模型,维生素D_3组给予胆维丁乳灌肠。行HE染色,评估疾病活动指数(DAI)和组织病理学评分,采用免疫组化法检测结肠组织TLR4表达。结果:与正常对照组相比,模型组DAI、组织病理学评分显著增高(P<0.05),结肠组织TLR4表达显著增高(P<0.05)。给予维生素D_3干预后,DAI、组织病理学评分显著降低(P<0.05),TLR4表达显著降低(P<0.05)。结论:结肠炎大鼠结肠组织中TLR4高表达,可能与UC发病有关。维生素D_3可通过抑制TLR4表达减轻结肠炎大鼠的肠道炎症反应,从而发挥辅助治疗UC的作用。

关键词：结肠炎溃疡性胆骨化醇 Toll样受体4

转子/密封系统失稳振动抑制的动力吸振方法研究

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振动与冲击 2020年第14期39卷 242-250页

作者：许琦牛俊开姚红良赵立超闻邦椿沈阳工业大学机械工程学院沈阳110870 东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819 沈阳鼓风机集团安装配件有限公司沈阳110869

针对密封中流体引起转子/密封系统振动失稳的问题。提出采用动力吸振器(DVA)实现转子/密封系统失稳振动抑制。建立转子/密封-DVA系统非线性微分方程,采用数值方法求解并获得附加DVA前后转子/密封系统的非线性特性;根据Hurwitz判据获得... 详细信息

针对密封中流体引起转子/密封系统振动失稳的问题。提出采用动力吸振器(DVA)实现转子/密封系统失稳振动抑制。建立转子/密封-DVA系统非线性微分方程,采用数值方法求解并获得附加DVA前后转子/密封系统的非线性特性;根据Hurwitz判据获得系统的临界稳定条件;通过遗传算法优化DVA参数,获得附加优化DVA前后转子/密封系统稳定性。结果表明:附加DVA能够改变转子/密封系统失稳振动频率和失稳阈值;在一定的转速范围内失稳振动被完全抑制;在不完全抑制的转速范围内,附加DVA能降低失稳振动的振幅。

关键词：转子动力学动力吸振器(DVA) 振动抑制失稳阈值