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Dt1 inhibits SWEET-mediated sucrose transport to regulate photoperiod-dependent seed weight in soybean

Molecular Plant 2024年第3期17卷 496-508页

作者： Xiaoming Li Zhonghui Chen Haiyang Li Lin Yue Cuirong Tan hongjie liu Yilong Hu Yuhua Yang Xiani Yao Lingping Kong Xiang Huangi Bin Yu Chunyu Zhang Yuefeng Guan Baohui liu Fanjiang Kong Xingliang Hou Guangdong Provincial Key Laboratory of Applied Botany&State Key Laboratory of Plant Diversity and Specialty Crops South China Botanical GardenChinese Academyof SciencesGuangzhou510650China Guangdong Provincial Key Laboratory of Plant Adaptation and Molecular Design Guangzhou Key Laboratory of Crop Gene EditingInnovative Center of Molecular Genetics and EvolutionSchool of Life SciencesGuangzhou UniversityGuangzhou 510006China University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049China College of Agronomy and Biotechnology China Agricultural UniversityBeijing 100193China

Soybean is a photoperiod-sensitive short-day crop whose reproductive period and yield are markedly affected by day-length *** weight is one of the key traits determining the soybean yield;how-ever,the prominent genes that control the final seed weight of soybean and the mechanisms underlying the photoperiod's effect on this trait remain poorly *** this study,we identify SwW19 as a major locus controlling soybean seed weight by QTL mapping and determine Dt1,an orthologous gene of Arabidopsis TFL1 that is known to govern the soybean growth habit,as the causal gene of the SW19 *** showed that Dt1 is highly expressed in developing seeds and regulates photoperiod-dependent seed weight in *** analyses revealed that the Dt1 protein physically interacts with the sucrose transporter GmSWEET10a to negatively regulate the import of sucrose from seed coat to the embryo,thus modulating seed weight under long ***,Dt1 does not function in seed development under short days due to its very low ***,we discovered a novel natural allelic variant of Dt1(H4 haplotype)that decouples its pleiotropic effects on seed size and growth habit;i.e.,this variant remains functional in seed development but fails to regulate the stem growth habit of ***,our findings provide new insights into how soybean seed development responds to photoperiod at different latitudes,offering an ideal genetic component for improving soybean's yield by manipulating its seed weightandgrowth habit.

关键词： soybean seed weight photoperiod dt1 sucrose transport

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基于ATT-CNN-BiLSTM的虚拟编组列车时空轨迹预测

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铁道学报 2024年第6期46卷 80-89页

作者：柴铭刘皓元苏浩翔唐涛刘宏杰北京交通大学先进轨道交通自主运行全国重点实验室北京100044 北京交通大学轨道交通运行控制系统国家工程研究中心北京100044 北京交通大学电子信息工程学院北京100044

保障虚拟编组平稳追踪运行的关键问题是实现对列车运行状态的精准预测。针对列车运行过程多变的特点,提出基于融合注意力机制的卷积双向长短期记忆神经网络(ATT-CNN-BiLSTM)的时空轨迹预测方法。针对列车历史运行数据中非正常运行场景... 详细信息

保障虚拟编组平稳追踪运行的关键问题是实现对列车运行状态的精准预测。针对列车运行过程多变的特点,提出基于融合注意力机制的卷积双向长短期记忆神经网络(ATT-CNN-BiLSTM)的时空轨迹预测方法。针对列车历史运行数据中非正常运行场景稀少产生的数据非均衡问题,利用卷积神经网络和双向长短期记忆网络提取列车运行数据维度之间的特征关联,并增加注意力机制提升泛化能力。同时引入运行时验证方法在线监控预测结果,降低由预测错误造成的行车风险。以成都地铁8号线真实数据为例进行实验,设计5种评价指标,通过基线模型与消融实验对所提ATT-CNN-BiLSTM进行评价,该模型对于异常场景的预测误差至少减小9.626%。

关键词：列车状态预测虚拟编组深度学习注意力机制双向长短期记忆神经网络

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基于改进人工势场法的医疗配送机器人路径规划

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计算机应用研究 2024年第3期41卷 842-847页

作者：刘澳霄周永录刘宏杰云南大学信息学院昆明650500

随着科技的高速发展和近几年新冠疫情的影响,医疗配送机器人开始逐步出现在各大医疗机构中,然而传统医疗配送机器人在使用人工势场算法进行路径规划时存在局部最优解和目标不可达问题。因此,针对局部最优解问题,提出了设计虚拟目标点的... 详细信息

随着科技的高速发展和近几年新冠疫情的影响,医疗配送机器人开始逐步出现在各大医疗机构中,然而传统医疗配送机器人在使用人工势场算法进行路径规划时存在局部最优解和目标不可达问题。因此,针对局部最优解问题,提出了设计虚拟目标点的方法,将机器人从局部最优状态解救出来;针对目标不可达问题,在障碍物斥力势场函数中引入了目标距离函数对障碍物斥力进行限制,从而解决目标不可达问题。最后将该方法在多种复杂环境中与传统算法进行比较验证,实验结果表明,该改进算法能够解决传统算法存在的局部最优解和目标不可达问题,在算法效率上也提高了5%~9%,并且能够有效运用于实际场景。

关键词：路径规划人工势场法医疗配送机器人局部最优目标不可达

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镁合金电弧增材制造研究现状及展望

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材料工程 2024年第2期52卷 16-30页

作者：刘宏杰刘文才孙家伟王茜瑶邝思羽吴国华上海交通大学材料科学与工程学院轻合金精密成型国家工程研究中心上海200240

电弧增材制造由于其高沉积速率、高材料利用率、低成本以及具有制造大尺寸构件的能力而得到研究人员的广泛关注,有望广泛应用于镁合金的快速成形。本文概述了电弧增材制造用镁合金丝材的种类及其对丝材的要求,总结了现今适合于镁合金电... 详细信息

电弧增材制造由于其高沉积速率、高材料利用率、低成本以及具有制造大尺寸构件的能力而得到研究人员的广泛关注,有望广泛应用于镁合金的快速成形。本文概述了电弧增材制造用镁合金丝材的种类及其对丝材的要求,总结了现今适合于镁合金电弧增材制造用丝材的制备方法,重点论述了镁合金电弧增材制造工艺的制备技术、基本原理、微观组织及力学性能,讨论了不同电弧增材制造工艺制备不同镁合金的影响因素,分析了镁合金电弧增材制造目前可用丝材种类少以及增材制造构件形性尚不可控等问题,并且在优化电弧增材制造镁合金构件性能和推进应用方面进行了展望。

关键词：镁合金丝材制备电弧增材制造力学性能

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败酱草中黄酮类化学成分影响大肠癌发生发展的作用机制研究进展

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中国实验方剂学杂志 2024年第4期30卷 240-247页

作者：张平平贾茹岑戎刘宏杰王炎上海中医药大学附属曙光医院上海201203

大肠癌是消化系统常见恶性肿瘤,居全球癌症发病谱第3位和死因谱第2位。近年来大肠癌发病率呈上升趋势,发病年龄呈现年轻化,癌症负担沉重,因此防治大肠癌发生发展及复发转移对降低大肠癌发病率和死亡率具有重要意义。败酱草具有清热解毒... 详细信息

大肠癌是消化系统常见恶性肿瘤,居全球癌症发病谱第3位和死因谱第2位。近年来大肠癌发病率呈上升趋势,发病年龄呈现年轻化,癌症负担沉重,因此防治大肠癌发生发展及复发转移对降低大肠癌发病率和死亡率具有重要意义。败酱草具有清热解毒、消痈排脓的功效,对炎性肠病、消化道肿瘤、盆腔炎症、妇科肿瘤等多种疾病具有良好的疗效。临床常应用败酱草治疗大肠癌,但其作用机制尚不完全清楚。现代研究发现败酱草含有三萜类、皂苷、环烯醚萜类、黄酮类等多种化学成分,具有抗氧化、抗肿瘤、抗菌、抗病毒等多种药理作用,其中黄酮类化学成分是败酱草主要抗肿瘤成分,网络药理及谱效关系分析认为,槲皮素、木犀草素、芹菜素、异牡荆素、异红草苷在败酱草抑制大肠癌发生发展过程中起主要作用。体内外研究显示,败酱草中黄酮类化学成分可以从防止大肠癌癌前病变、抑制癌细胞生长增殖、阻滞癌细胞周期、促进癌细胞凋亡、逆转大肠癌耐药等多种途径发挥抗肿瘤作用。黄酮类化合物口服利用度低,肠道是黄酮类化合物在体内的主要代谢部位,其代谢途径与肠道微生物关系密切。该文对败酱草中主要黄酮类化学成分抗肿瘤机制及其对肠道微生物群影响相关研究做一综述,以期为深入研究败酱草抗大肠癌作用机制、转化临床应用提供研究思路。

关键词：败酱草黄酮类化合物大肠癌肠道菌群

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管道输送装置苹果下落过程分析与仿真

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中国农业大学学报 2024年第4期29卷 152-163页

作者：张阔刘洪杰李建平刘树腾李绍波徐硕河北农业大学机电工程学院河北保定071001 河北省智慧农业装备技术创新中心河北保定071001

针对苹果采后管道输送过程中果实碰撞损伤较大的问题,对苹果在输送管道内下落的运动规律及管道输送装置最优参数组合进行研究。应用Ansys Workbench LS-DYNA软件进行苹果下落动力学仿真分析,并建立苹果在输送管道内下落的动力学模型,理... 详细信息

针对苹果采后管道输送过程中果实碰撞损伤较大的问题,对苹果在输送管道内下落的运动规律及管道输送装置最优参数组合进行研究。应用Ansys Workbench LS-DYNA软件进行苹果下落动力学仿真分析,并建立苹果在输送管道内下落的动力学模型,理论分析与仿真模拟相结合探究苹果在管道内的运动规律;以输送管道曲率半径、苹果果径和缓冲材料类型为因素,以苹果与果筐碰撞时的等效应力为试验指标,进行单因素仿真试验和3因素3水平正交试验,获得管道输送装置最优参数组合;应用对标试验对苹果输送过程仿真结果的可靠性进行验证。单因素试验结果表明:随着输送管道曲率半径的增大,苹果与果筐碰撞位置越靠近筐底,苹果与果筐碰撞时的等效应力逐渐增大;随着苹果果径的增大,苹果与果筐碰撞时的等效应力逐渐增大;缓冲材料对缓冲效果的影响顺序为,珍珠棉>EVA泡棉>保温保湿带>气泡膜>瓦楞纸衬垫。正交试验结果表明:3个因素对响应值影响均显著,显著程度由大到小为输送管道曲率半径>缓冲材料类型>苹果果径。当苹果果径为75 mm时管道输送装置最优参数组合为输送管道曲率半径200 cm、缓冲材料为珍珠棉,苹果与果筐撞击时的等效应力最小为26.48 kPa,管道输送装置对苹果保护作用最好。建立的苹果管道下落模型能准确模拟苹果下落的真实过程,可为设计与优化苹果管道输送装置提供依据。

关键词：苹果管道输送动力学仿真等效应力

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基于改进Q-learning算法的移动机器人路径规划

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火力与指挥控制 2024年第3期49卷 135-141页

作者：井征淼刘宏杰周永录云南大学信息学院昆明650504

针对传统Q-learning算法应用在路径规划中存在收敛速度慢、运行时间长、学习效率差等问题,提出一种将人工势场法和传统Q-learning算法结合的改进Q-learning算法。该算法引入人工势场法的引力函数与斥力函数,通过对比引力函数动态选择奖... 详细信息

针对传统Q-learning算法应用在路径规划中存在收敛速度慢、运行时间长、学习效率差等问题,提出一种将人工势场法和传统Q-learning算法结合的改进Q-learning算法。该算法引入人工势场法的引力函数与斥力函数,通过对比引力函数动态选择奖励值,以及对比斥力函数计算姿值,动态更新Q值,使移动机器人具有目的性的探索,并且优先选择离障碍物较远的位置移动。通过仿真实验证明,与传统Q-learning算法、引入引力场算法对比,改进Q-learning算法加快了收敛速度,缩短了运行时间,提高了学习效率,降低了与障碍物相撞的概率,使移动机器人能够快速地找到一条无碰撞通路。

关键词：移动机器人路径规划改进的Q-learning 人工势场法强化学习

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负载富血小板血浆的水凝胶促进糖尿病大鼠创面愈合

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中国组织工程研究 2024年第5期28卷 690-696页

作者：张娅牟秋菊王自林刘宏杰祝丽丽贵州医科大学医学检验学院临床检验基础与血液学检验教研室贵州省贵阳市550000 贵州医科大学附属医院输血科贵州省贵阳市550000

背景:糖尿病创面存在感染、缺血、周围神经病变、血管病变等复杂情况,结构功能单一的普通水凝胶敷料不能满足糖尿病创面愈合的需求。目的:探讨负载富血小板血浆的水凝胶修复糖尿病大鼠皮肤全厚层缺损创面的效果。方法:抽取SD大鼠血液,... 详细信息

背景:糖尿病创面存在感染、缺血、周围神经病变、血管病变等复杂情况,结构功能单一的普通水凝胶敷料不能满足糖尿病创面愈合的需求。目的:探讨负载富血小板血浆的水凝胶修复糖尿病大鼠皮肤全厚层缺损创面的效果。方法:抽取SD大鼠血液,制备富血小板血浆;分别制备单纯的羧甲基壳聚糖/氧化硫酸软骨素水凝胶与负载富血小板血浆的羧甲基壳聚糖/氧化硫酸软骨素水凝胶。取成年雄性SD大鼠,腹腔注射链脲佐菌素诱导糖尿病模型。造模成功后,在糖尿病大鼠背部制作直径为2 cm的圆形全厚层皮肤缺损创面,采用随机数字表法分为4组干预,每组10只:空白组创面贴敷纱布,水凝胶组、富血小板血浆组和复合水凝胶组创面分别贴敷单纯的水凝胶、富血小板血浆和负载富血小板血浆的水凝胶,治疗20 d内观察创面愈合情况。结果与结论:①治疗后第20天,水凝胶组、富血小板血浆组和复合水凝胶组创面愈合率高于空白组(P<0.05),复合水凝胶组创面愈合率高于富血小板血浆组(P<0.05);②治疗后第5天的苏木精-伊红染色显示,与空白组、水凝胶组和富血小板血浆组相比,复合水凝胶组创面组织中有大量的炎细胞浸润、新生肉芽组织及毛细血管生成;③治疗后第5天的免疫组化染色及Western blot检测结果显示,复合水凝胶组创面组织中的肿瘤坏死因子α和白细胞介素1β蛋白表达低于空白组、水凝胶组和富血小板血浆组(P<0.05);④Masson染色显示,治疗后第15天,与空白组、水凝胶组和富血小板血浆组相比,复合水凝胶组创面组织中胶原纤维更多,排列整齐、分布均匀致密;⑤CD31免疫荧光染色显示,治疗后第15天,复合水凝胶组创面组织中的CD31表达高于空白组、水凝胶组和富血小板血浆组(P<0.05);⑥结果显示,负载富血小板血浆的复合水凝胶能够通过促进肉芽组织生成、胶原纤维合成、血管生成以及减轻炎症反应来促进糖尿病大鼠皮肤全厚层缺损创面的愈合。

关键词：糖尿病创面水凝胶富血小板血浆创面愈合炎症血管生成

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室内动态场景下基于语义关联的视觉SLAM方法

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计算机应用研究 2024年第8期41卷 2528-2532页

作者：李泳刘宏杰周永录余映云南大学信息学院昆明650000 云南省高校数字媒体技术重点实验室昆明650223

针对视觉SLAM在动态场景下鲁棒性不足的问题,提出一种适用于动态场景下的视觉SLAM算法——SAD-SLAM。该算法首先使用GCNv2网络进行特征提取,以获取分布均匀的特征点集合,并加快提取速度。然后使用YOLOv8-seg语义分割网络完成场景内物体... 详细信息

针对视觉SLAM在动态场景下鲁棒性不足的问题,提出一种适用于动态场景下的视觉SLAM算法——SAD-SLAM。该算法首先使用GCNv2网络进行特征提取,以获取分布均匀的特征点集合,并加快提取速度。然后使用YOLOv8-seg语义分割网络完成场景内物体的检测,并对推理得到的物体按照是否具备自主运动能力进行划分。同时提出一种语义关联方法,通过对潜在动态物体进行2D和深度层面过滤,以确定潜在动态物体运动的可能性。最后,构建了含有语义信息的稠密3D点云地图,并避免了动态物体的干扰。算法使用TUM数据集及真实场景进行实验验证,结果表明,相较于ORB-SLAM3及其他相关的动态SLAM算法,SAD-SLAM在动态场景下具有更好的定位精度。

关键词：视觉SLAM 深度学习位姿估计地图构建室内动态场景

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白芍总苷胶囊联合甲氨蝶呤片治疗类风湿关节炎的临床研究

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河北中医 2024年第1期46卷 29-32页

作者：皮天龙刘红杰河北省张家口市第二医院康复医学科河北张家口075000

目的观察白芍总苷胶囊联合甲氨蝶呤片治疗类风湿关节炎(RA)的临床疗效。方法选取2021年9月至2022年9月收治的56例RA患者作为研究对象,按照随机数字表法分为2组,对照组28例予甲氨蝶呤片治疗,治疗组28例在对照组的基础上联合白芍总苷胶囊... 详细信息

目的观察白芍总苷胶囊联合甲氨蝶呤片治疗类风湿关节炎(RA)的临床疗效。方法选取2021年9月至2022年9月收治的56例RA患者作为研究对象,按照随机数字表法分为2组,对照组28例予甲氨蝶呤片治疗,治疗组28例在对照组的基础上联合白芍总苷胶囊治疗。2组均治疗3个月。比较2组治疗前后临床症状(包括晨僵时间、关节疼痛、关节肿胀及握力)及红细胞沉降率(ESR)、类风湿因子(RF)和C反应蛋白(CRP)水平变化情况,比较2组治疗后病情活动度、病情缓解及骨破坏发生情况。结果与本组治疗前比较,2组治疗后晨僵时间均缩短(P<0.05),关节疼痛评分及关节肿胀评分均降低(P<0.05),握力水平均升高(P<0.05),且治疗组治疗后晨僵时间、关节疼痛、关节肿胀及握力水平改善均优于对照组(P<0.05)。与本组治疗前比较,2组治疗后ESR、RF及CRP水平均降低(P<0.05),且治疗组治疗后ESR、RF及CRP水平均低于对照组(P<0.05)。治疗组治疗后病情处于稳定期占比71.43%(20/28),对照组稳定期占比14.29%(4/28),治疗组治疗后病情处于稳定期占比高于对照组(P<0.05)。治疗组治疗后病情总缓解率92.86%(26/28),对照组治疗后病情总缓解率71.43%(20/28),治疗组病情总缓解率高于对照组(P<0.05)。治疗组治疗后骨破坏总检出率7.14%(2/28),对照组总检出率39.28%(11/28),治疗组骨破坏总检出率低于对照组(P<0.05)。结论白芍总苷胶囊联合甲氨蝶呤片治疗RA疗效确切,可有效改善患者临床症状,减轻炎症反应,抑制病情活动,促进病情缓解,预防骨破坏的发生。

关键词：类风湿关节炎白芍总苷甲氨蝶呤中西医结合疗法

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