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Improved Proximal Policy Optimization Algorithm for Sequential Security-constrained Optimal Power Flow Based on Expert Knowledge and Safety Layer

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Journal of Modern Power Systems and Clean Energy 2024年第3期12卷 742-753页

作者： Yanbo Chen Qintao Du honghai liu Liangcheng Cheng Muhammad Shahzad Younis State Key Laboratory of Alternate Electrical Power System with Renewable Energy Sources and School of Electrical&Electronic Engineering North China Electric Power UniversityBeijing 102206China School of Engineering Xining UniversityXining 810008Chinaand Key Laboratory of Smart Operation of New Energy Power SystemMinistry of EducationQinghai UniversityXining 810016China China Electric Power Research Institute Nanjing 210003China National University of Sciences and Technology Islamabad44000Pakistan

In recent years,reinforcement learning(RL)has emerged as a solution for model-free dynamic programming problem that cannot be effectively solved by traditional optimization *** has gradually been applied in the fields such as economic dispatch of power systems due to its strong selflearning and self-optimizing ***,existing economic scheduling methods based on RL ignore security risks that the agent may bring during exploration,which poses a risk of issuing instructions that threaten the safe operation of power ***,we propose an improved proximal policy optimization algorithm for sequential security-constrained optimal power flow(SCOPF)based on expert knowledge and safety layer to determine active power dispatch strategy,voltage optimization scheme of the units,and charging/discharging dispatch of energy storage *** expert experience is introduced to improve the ability to enforce constraints such as power balance in training process while guiding agent to effectively improve the utilization rate of renewable ***,to avoid line overload,we add a safety layer at the end of the policy network by introducing transmission constraints to avoid dangerous actions and tackle sequential SCOPF *** results on an improved IEEE 118-bus system verify the effectiveness of the proposed algorithm.

关键词： Sequential security-constrained optimal power flow(SCOPF) expert experience safety layer renewable energy safe reinforcement learning

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基于离散事件模拟模型的武汉市某三甲医院皮肤科普通门诊分时段预约诊疗号源分配研究

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医学与社会 2024年第4期37卷 104-109,115页

作者：刘红海王巍华中科技大学同济医学院医药卫生管理学院湖北武汉430030 华中科技大学同济医学院附属武汉中西医结合医院信息中心湖北武汉430022

目的:探索普通门诊分时段预约诊疗号源分配优化方式,为医院动态调整号源提供依据。方法:调取武汉市某三甲医院2019年3月份皮肤科普通门诊数据,采用离散事件模拟和预约号源容量分配情景假设进行仿真。结果:患者预约后平均等待时间为15.0... 详细信息

目的:探索普通门诊分时段预约诊疗号源分配优化方式,为医院动态调整号源提供依据。方法:调取武汉市某三甲医院2019年3月份皮肤科普通门诊数据,采用离散事件模拟和预约号源容量分配情景假设进行仿真。结果:患者预约后平均等待时间为15.08分钟,64%的线上预约患者未在预约时间段之前到达,患者预约后平均等待时间仿真结果与医院真实数据仅相差0.76分钟(P>0.05),情景模拟结果显示将患者候诊高峰上升趋势时间段号源均匀分配至其他时段,可减少普通门诊分时段预约患者39%的预约后平均等待时间。结论:调整线上、线下挂号途径号源投放量,削减候诊高峰,是减少医院门诊患者候诊时间的关键。通过离散事件模拟及号源分配应用,有助于促进医院门诊精细化管理。

关键词：预约诊疗分时段预约号源分配三甲医院普通门诊

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肌肉协同理论在脑卒中上肢康复中的研究进展

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机器人 2024年第3期46卷 370-384页

作者：盛译萱常辉王志永曹锐凯刘洪海哈尔滨工业大学(深圳)机器人技术与系统国家重点实验室广东深圳518055

肌肉协同理论在脑卒中上肢康复中的应用有望为临床康复的标准化评估和干预提供新的技术手段和指导策略。本文针对基于肌肉协同理论的人体运动模块化策略,总结了肌肉协同的数学模型和特点,重点分析了近年来肌肉协同理论在脑卒中上肢康复... 详细信息

肌肉协同理论在脑卒中上肢康复中的应用有望为临床康复的标准化评估和干预提供新的技术手段和指导策略。本文针对基于肌肉协同理论的人体运动模块化策略,总结了肌肉协同的数学模型和特点,重点分析了近年来肌肉协同理论在脑卒中上肢康复中的研究现状,主要包括运动损伤评估、康复效果评估、康复干预指导和康复机器人有效性评价4个方面。然后分析了肌肉协同理论发展所面临的挑战。最后对肌肉协同理论在临床康复应用的研究进程进行总结,并对未来发展趋势进行展望。

关键词：肌肉协同运动控制脑卒中康复功能评估康复干预

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激光雷达接收机中时刻鉴别模块的研究和设计

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半导体光电 2024年第2期45卷 303-307页

作者：赖慧敏刘杰刘红海张建宏湖州师范学院信息工程学院浙江湖州313000

时刻鉴别在激光雷达接收机电路中决定着系统整体的测量精度。考虑到传统的前沿时刻鉴别法测量精度不高,而恒比定时法又存在大量的器件损耗,提出一种新的时刻鉴别法。首先采用高、低两个增益并联的电压放大器,获得两个具有不同增益的脉... 详细信息

时刻鉴别在激光雷达接收机电路中决定着系统整体的测量精度。考虑到传统的前沿时刻鉴别法测量精度不高,而恒比定时法又存在大量的器件损耗,提出一种新的时刻鉴别法。首先采用高、低两个增益并联的电压放大器,获得两个具有不同增益的脉冲电压信号;再通过四个比较器获得两个脉冲电压信号的前后沿;最后通过几何平均算法获得回波脉冲的形心,从而确定回波到来的时刻。Matlab仿真结果表明,所提时刻鉴别法的鉴别精度优于传统的时刻鉴别法。通过Multisim对时刻鉴别模块进行仿真,结果显示电压放大器和比较器的输出波形均符合预期效果。最后把设计的时刻鉴别模块应用于接收机中进行实验,结果表明该模块可达到三维成像激光雷达接收机电路的系统精度要求,有较好的三维成像效果。

关键词：激光雷达接收机时刻鉴别法回波脉冲形心

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A Braille Reading System Based on Electrotactile Display With Flexible Electrode Array

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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2022年第4期9卷 735-737页

作者： Ziliang Zhou Yicheng Yang honghai liu IEEE the State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration Shanghai Jiao Tong University the State Key Laboratory of Robotics and Systems Harbin Institute of Technology Shenzhen

Dear editor,Due to visual impairment and lack of social attention,the reading problem of the blind has not been well *** existing Braille reading devices still have many problems and are not accepted by the *** paper developed a portable Braille reading system based on electrotactile display *** proposed system is composed of a six-channel electrotactile stimulator,a flexible electrode array for Braille display and a graphical user interface(GUI)for monitoring and *** on the flexibility of the system,two Braille reading strategies have been designed:spatial mode and sequential *** system was preliminary tested by six sighted *** results showed that subjects were able to recognize Braille characters with more than 80%accuracy within less than 10 seconds for the initial *** to existing Braille reading systems,this system is portable,wearable and flexible in control.

关键词： portable editor Bra

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核桃楸木材的自由干缩特性

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东北林业大学学报 2024年第6期52卷 114-118页

作者：刘泫江谢婧娥唐斌万川杨琳刘洪海南京林业大学南京210037 玛格家居股份有限公司

木材在干燥过程中因失水而导致干缩,非均匀干缩会产生应力限制木材的自由干缩。以核桃楸为试验对象,研究了5 mm厚(纤维方向)分层试件和未分层(整体)试片的自由干缩特性,并对比研究了受限干燥后木材的分层自由干缩特性。研究结果表明:室... 详细信息

木材在干燥过程中因失水而导致干缩,非均匀干缩会产生应力限制木材的自由干缩。以核桃楸为试验对象,研究了5 mm厚(纤维方向)分层试件和未分层(整体)试片的自由干缩特性,并对比研究了受限干燥后木材的分层自由干缩特性。研究结果表明:室温下各层自由干缩系数和绝干干缩率存在显著差异,总体呈现表层向芯层递减的趋势,第1层自由干缩系数(0.254)最大,第7层自由干缩系数(0.165)最小。树皮侧木材的自由干缩系数大于髓心侧。整体自由干缩试件常温干燥过程存在由含水率梯度引起的应力,限制其自由干缩,其弦向干缩率比分层自由干缩试件小0.50%。泡水和汽蒸无法使受限干缩木材的塑性变形完全恢复,利用这种方法测量木材的自由干缩应变不准确。室温下弦向各层自由干缩的干缩率-含水率回归方程的决定系数(R^(2))均高于0.96,利用该方程可以准确计算各含水率点的木材自由干缩应变。

关键词：核桃楸自由干缩含水率应力应变

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热处理材与常规窑干材的吸湿及流变特性差异

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东北林业大学学报 2024年第2期52卷 97-105页

作者：黄娜唐斌万川郭晓燕刘洪海南京林业大学南京210037 玛格家居股份有限公司邳州市自然资源学会

以北美赤杨木(Alnus japonica)板材为试验材料,长板材规格为20 mm(径向)×70 mm(弦向)×600 mm(轴向),分为常规干燥组(对照组,初含水率为约8%)、热处理组(180℃干燥6 h,初含水率为5%),每组在3根不同的长板材上各连续锯切出3块板材(每组... 详细信息

以北美赤杨木(Alnus japonica)板材为试验材料,长板材规格为20 mm(径向)×70 mm(弦向)×600 mm(轴向),分为常规干燥组(对照组,初含水率为约8%)、热处理组(180℃干燥6 h,初含水率为5%),每组在3根不同的长板材上各连续锯切出3块板材(每组各9块板材),分别将常规干燥组和热处理组的18块板材置于烘箱中重新干燥、烘至绝干;干燥结束后,常规干燥组和热处理组板材均按试验设计进行锯解,每组试件分为两类(自由湿胀试片、大试件),自由湿胀试片取自3块板材左端,每块板材取厚度为5 mm连续的试片5片(共15片试片),板材的剩余部分(尺寸为20 mm×70 mm×560 mm的部分)即为大试件;将常规干燥组和热处理组的自由湿胀试片沿木材径向分层(表层、次表层、芯层)并劈解为小试条,取各层小试条放入恒温恒湿箱进行吸湿处理;常规干燥组和热处理组的18块大试件放入相同条件的恒温恒湿箱进行吸湿,当各组大试件分别吸湿至5%、10%、15%时,各取3个试件,按试验设计锯解含水率试片、应力应变试片;参照有关国家标准,测定试件含水率、湿胀性、吸湿应力应变,分析热处理材与常规窑干材的吸湿及流变特性差异。结果表明:热处理材和常规干燥材的吸湿速率、含水率,在组内和组间都没有显著差异,而热处理材弦向、径向的湿胀率差异,小于常规干燥材,当吸湿含水率为15%时,两组木材的芯层含水率高于表层。两种方法处理的木材,表层应力随含水率的增加而降低,次表层和芯层变化不大。受限湿胀应变和弹性应变随含水率的增大而减小;黏弹性蠕变应变较为复杂;机械吸附蠕变应变随含水率的增大而增大,应变方向保持不变。

关键词：木材热处理材含水率湿胀率应力应变

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Urea-assisted morphological engineering of MFI nanosheets with tunable b-thickness

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Nano Research 2023年第10期16卷 12196-12206页

作者： Qiudi Yue Chaowei liu Hongjuan Zhao honghai liu Pierre Ruterana Jiaqi Zhao Zhengxing Qin Svetlana Mintova Laboratoire Catalyse et Spectrochimie ENSICAENUNICAENCNRSCaen 14050France Petrochemical Research Institute PetroChina Company LimitedBeijing 100195China Centre de Recherche sur les Ions les Matériaux et la PhotoniqueCIMAP-ENSICAENCNRS UMR 6252Caen 14050France State Key Laboratory of Heavy Oil Processing College of Chemical EngineeringChina University of Petroleum(East China)Qingdao 266580China

Engineering of crystal morphology affects the catalytic and adsorption properties of zeolitic *** the anisotropic diffusion of molecules derived from its topological features,MFI zeolite nanosheets with short b-axis thickness are highly desired materials to reduce diffusion ***,the design and development of eco-friendly synthesis protocols with reasonable cost and high efficiency remain ***,we reported a systematic study on the synthesis of MFI nanosheets using urea as an *** silicalite-1 and ZSM-5 zeolites(MFI type framework structure)with controllable b-thicknesses ranging from 50–200 nm were achieved by optimizing the synthetic parameters including water content,urea and SDA *** concentration of hydroxide anions was found to dominate the crystallization kinetics compared with the counterpart tetrapropylammonium cations(TPA^(+)).To facilitate the crystal growth of MFI zeolites in the presence of urea,the ratio OH−/SiO_(2)has to be higher than 0.2,independent of the TPA+*** role of urea in the assistance of plate-like crystal formation through the inhibition of(010)facet growth was revealed by electron microscopy and infrared(IR)spectroscopy *** developed strategy for morphological engineering is not limited to the MFI-type zeolite and can be applied to other frameworks depending on the intrinsic properties of additive molecules and the interactions between them.

关键词： MFI zeolite synthesis nanosheets additives crystal morphology

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基于师资培训建设开展产学合作协同育人项目研究

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模具制造 2024年第5期24卷 43-46页

作者：刘杰刘红海张艳琼唐学锋张建宏湖州师范学院信息工程学院浙江湖州313000 湖州学院理工学院浙江湖州313000

为提升新工科建设和发展,教育部推出了产学合作协同育人项目,但是,人们对该项目的认识和落实仍然存在诸多问题。为此,以师资培训项目为例,首先从4个方面论述了实施产学合作协同育人项目的必要性;随后又对开展产学合作协同育人项目建设... 详细信息

为提升新工科建设和发展,教育部推出了产学合作协同育人项目,但是,人们对该项目的认识和落实仍然存在诸多问题。为此,以师资培训项目为例,首先从4个方面论述了实施产学合作协同育人项目的必要性;随后又对开展产学合作协同育人项目建设提出了6项重要举措;最后对项目实施后所产生的成效进行了分析。事实说明,所提的项目建设措施是非常有效的,实施产学合作协同育人项目也确实能够加快新工科建设和发展。

关键词：高校新工科产学合作协同育人项目师资培训项目

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Carleson-Type Maximal Operators with Variable Kernels

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Chinese Annals of Mathematics,Series B 2013年第6期34卷 855-860页

作者： honghai liu School of Mathematics and Information Science Henan Polytechnic University

The author considers the L^p boundedness for two kinds of Carleson-type maximal operators with variable kernels(Ω(x,y'))/(|y|~n),whereΩ(x,y')∈L~∞(R^n)×W_2~s(S^(n-1))for some s>0.

关键词：极大算子 n型可变核子带有界性

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