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UAV image target localization method based on outlier filter and frame buffer

Chinese Journal of Aeronautics 2024年第7期37卷 375-390页

作者： Yang WANG hongguang li Xinjun li Zhipeng WANG Baochang ZHANG Institute of Unmanned System Beihang UniversityBeijing 100191China School of Electronics and Information Engineering Beihang UniversityBeijing 100191China Institute of Artificial Intelligence Beihang UniversityBeijing 100191China

With rapid development of UAV technology,research on UAV image analysis has gained *** the existing techniques of UAV target localization often rely on additional equipment,a method of UAV target localization based on depth estimation has been ***,the unique perspective of UAVs poses challenges such as the significant field of view variations and the presence of dynamic objects in the *** a result,the existing methods of depth estimation and scale recovery cannot be directly applied to UAV ***,there is a scarcity of depth estimation datasets tailored for UAV perspectives,which makes supervised algorithms *** address these issues,an outlier filter is introduced to enhance the applicability of depth estimation networks to target localization.A frame buffer method is proposed to achieve more accurate scale recovery,so as to handle complex scene textures in UAV *** proposed method demonstrates a 14.29%improvement over the *** with the average recovery results from UAV perspectives,the difference is only 0.88%,approaching the performance of scale recovery using ground truth ***,to overcome the limited availability of traditional UAV depth datasets,a method for generating depth labels from video sequences is *** to state-of-the-art methods,the proposed approach achieves higher accuracy in depth estimation and stands for the first attempt at target localization using image *** algorithm and dataset are available at https://***/uav-tan/uav-object-localization.

关键词： Object localization Deep learning Depth estimate Scale recovery Unmanned Aerial Vehicle(UAV)

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A Parallel Discrete Event Simulation Engine for the Low-Earth-Orbit Satellite Constellation Networks

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China Communications 2024年第8期21卷 264-275页

作者： Su Hailong liu Yaoqi Zhou Yiqing Shi Jinglin li hongguang Qian Manli Institute of Computing Technology Chinese Academy of SciencesBeijing 100190China University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049China State Key Lab of Processors Institute of Computing TechnologyCASBeijing 100190China Zhongke Nanjing Mobile Communication&Computing Innovation Institute Nanjing 211135China Beijing Sylincom Technology Co. Beijing 100190China

Low-Earth-Orbit satellite constellation networks(LEO-SCN)can provide low-cost,largescale,flexible coverage wireless communication *** dynamics and large topological sizes characterize *** development and application testing of LEO-SCN are challenging to carry out in a natural *** platforms are a more effective means of technology *** available simulators have a single function and limited simulation *** needs to be a simulator for full-featured *** this paper,we apply the parallel discrete-event simulation technique to the simulation of LEO-SCN to support large-scale complex system simulation at the packet *** solve the problem that single-process programs cannot cope with complex simulations containing numerous entities,we propose a parallel mechanism and algorithms LP-NM and LP-YAWNS for *** the experiment,we use ns-3 to verify the acceleration ratio and efficiency of the above *** results show that our proposed mechanism can provide parallel simulation engine support for the LEO-SCN.

关键词： constellation low earth orbit satellite ns-3 null-message parallel discrete-event simulation

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Multi-objective optimization design of spherical transducer

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Chinese Journal of Acoustics 2024年第1期43卷 113-131页

作者： ZHANG Xi li hongguang ZHAO Xie XIONG Hanlin MENG Guang State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240 Kunming Shipbuilding Equipment Research and Test Center Kunming 650051

In order to solve the mixed nonlinear multi-objective optimization problem of discrete/continuous variables of the spherical transducer under the multi-constraint conditions, the electrical-mechanical-acoustic model of the spherical transducer is built based on the equivalent circuit theory. The multi-objective optimization mathematical model of the spherical transducer is constructed. The transmitting sound level, input electric power and mass are taken as the optimization objective functions, and the material property parameters, structural size parameters, frequency range and input voltage are taken as the design variables. Besides, the physical properties such as piezoelectric ceramic depolarization,structural strength limit, power capacity and the value of design variables are taken as constraints. The multi-objective optimization design of the spherical transducer is carried out by using the non-dominated sorting genetic algorithm-II(NSGA-II), and the Pareto front solution set is obtained. The effectiveness of the optimization results is verified by experiments. The results show that the transducer prototype designed and manufactured by the multi-objective optimization method reduces the input power by 32.8% and the mass by 27.4% under the premise of meeting the requirements of the transmitting sound level. The results are of great value to the optimization design of transmitting transducer under severe conditions.

关键词： optimization sorting sound

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面向电磁水声换能器的高静低动型悬架动力学研究

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振动与冲击 2024年第7期43卷 300-307,316页

作者：孙士涛么宇辉张希李鸿光上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对目前线性悬架无法兼顾电磁水声换能器降低谐振频率与承载较大静水压力的难题,设计引入了高静低动型悬架装置,并分析其对换能器声辐射性能的影响。建立了系统动力学模型和动态特性微分方程组,仿真分析了引入非线性刚度前后换能器系... 详细信息

针对目前线性悬架无法兼顾电磁水声换能器降低谐振频率与承载较大静水压力的难题,设计引入了高静低动型悬架装置,并分析其对换能器声辐射性能的影响。建立了系统动力学模型和动态特性微分方程组,仿真分析了引入非线性刚度前后换能器系统声源级及谐振频率的变化。研究了输入电压对不同系统谐振频率的影响,探究了不同高静低动系统之间的差异。通过锤击试验测得引入高静低动刚度前后悬架的固有频率和加速度导纳。研究结果表明:相较于原线性悬架,高静低动型悬架在承受相同负载时具备更低的固有频率,低频段内具有更高的加速度。在电磁换能器中引入具有高静低动刚度特性的悬架装置可以获得比原系统更低的谐振频率,使低频区域内的声源级得到提升。

关键词：换能器谐振频率高静低动仿真分析

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基于元学习的小样本遥感图像目标检测

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北京航空航天大学学报 2024年第8期50卷 2503-2513页

作者：李红光王玉峰杨丽春北京航空航天大学无人系统研究院北京100191 北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191

面向小样本条件下的遥感图像目标检测任务,提出一种基于元学习的小样本遥感图像目标检测算法。针对遥感图像中目标尺度变化大、小样本条件下目标与背景易混淆的问题,在特征提取部分将单尺度重加权拓展为多尺度重加权模块,充分引入支持... 详细信息

面向小样本条件下的遥感图像目标检测任务,提出一种基于元学习的小样本遥感图像目标检测算法。针对遥感图像中目标尺度变化大、小样本条件下目标与背景易混淆的问题,在特征提取部分将单尺度重加权拓展为多尺度重加权模块,充分引入支持样本的先验知识以适应不同目标的尺度变化;为解决遥感图像目标类间相似性和类内差异性的问题,利用目标对于场景的依赖性设计了场景修正模块,对检出目标类别进行修正,并引入边际损失对特征空间内不同目标的特征分布进行约束。实验结果表明:所提算法在10样本任务设定上获得了较高的检测性能,在NWPU VHR-10和DIOR数据集新类别上的平均精度(mAP)分别达到了64.18%和37.27%。

关键词：小样本学习元学习多尺度重加权场景修正遥感图像目标检测

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基于频率选择表面的太赫兹FP干涉滤光片设计

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中国激光 2024年第2期51卷 204-211页

作者：廖文焘金尚忠李宏光郭宇烽解琪中国计量大学光学与电子科技学院浙江杭州310018 西安应用光学研究所陕西西安710065

在太赫兹频段,为解决FP干涉滤光片反射率低、适用频率范围小及角度稳定性差的问题,设计了一种新的太赫兹频率选择表面结构。首先进行了仿真分析,确定了结构的硅片厚度和金属网栅层数,并对参数进行了优化。然后对该结构的传输特性和角度... 详细信息

在太赫兹频段,为解决FP干涉滤光片反射率低、适用频率范围小及角度稳定性差的问题,设计了一种新的太赫兹频率选择表面结构。首先进行了仿真分析,确定了结构的硅片厚度和金属网栅层数,并对参数进行了优化。然后对该结构的传输特性和角度稳定性进行了仿真,该结构在入射倾斜角0°~45°范围内具有较好的稳定性,最后加工出滤光片实物,对仿真结果的准确性进行验证。在太赫兹波垂直入射的情况下,实物测量结果与仿真结果基本吻合,在1.34~2.34 THz频率范围内,反射率和透射率分别为91.0%~98.4%和0.7%~8.0%,满足FP干涉滤光片高反射率、低透射率要求。

关键词：材料太赫兹超材料频率选择表面 FP干涉金属网栅高反射率

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基于线阵扫描成像的太赫兹图像超分辨率重建

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中国激光 2024年第8期51卷 275-282页

作者：郭宇烽金尚忠李宏光曾子威廖文焘中国计量大学光学与电子科技学院浙江杭州310018 西安应用光学研究所陕西西安710065

针对太赫兹扫描成像设备存在的图像清晰度差、边缘模糊等问题,提出了一种基于生成对抗网络的太赫兹图像超分辨率重建算法。首先,在处理太赫兹图像时引入限制对比度自适应直方图均衡方法,有效解决了太赫兹图像对比度低的问题;其次,在生... 详细信息

针对太赫兹扫描成像设备存在的图像清晰度差、边缘模糊等问题,提出了一种基于生成对抗网络的太赫兹图像超分辨率重建算法。首先,在处理太赫兹图像时引入限制对比度自适应直方图均衡方法,有效解决了太赫兹图像对比度低的问题;其次,在生成对抗网络的基础上,提出了一种基于增强注意力机制的残差生成对抗网络,实现了太赫兹扫描图像的超分辨率重建,提升了图像纹理和细节的重建能力;最后利用频谱归一化的U-net网络对生成器生成的重建图像进行判别,增强了训练的稳定性。实验结果表明,提出的太赫兹图像超分辨率重建算法将太赫兹线阵相机所成太赫兹图像的边缘强度提高了7%,峰值信噪比提高了13%,平均梯度提高了12%,结构相似度提高了14%,验证了该算法的优越性和有效性。

关键词：太赫兹技术太赫兹线阵相机太赫兹图像超分辨率重建生成对抗网络图像质量评价

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反射镜式光电系统光路内嵌复合轴稳定误差分析

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红外与激光工程 2024年第8期53卷 127-139页

作者：李红光彭富伦吴少博于帅白创飞西安应用光学研究所陕西西安710065

为满足各类装备平台对反射镜式光电系统光路内嵌复合轴高精度稳定的需求,针对实际研制中各类误差源相互耦合难以控制的难题,文中基于反射镜式光电系统光路内嵌复合轴稳定的原理,从理论上分析了快速反射镜角度与瞄准线角度关系线性化、... 详细信息

为满足各类装备平台对反射镜式光电系统光路内嵌复合轴高精度稳定的需求,针对实际研制中各类误差源相互耦合难以控制的难题,文中基于反射镜式光电系统光路内嵌复合轴稳定的原理,从理论上分析了快速反射镜角度与瞄准线角度关系线性化、陀螺和快速反射镜安装正交性误差以及快速反射镜测角精度对系统瞄准线稳定误差的影响,建立了瞄准线稳定误差与上述影响因素之间量化数学模型,并根据量化模型开展了计算仿真实验。仿真结果表明,在瞄准线稳定误差要求为2μrad级别时,快速反射镜角度与瞄准线偏转角度关系不能采用简化的线性化处理,陀螺安装误差应小于0.005 mrad,快速反射镜的安装误差应小于0.003 mrad,快速反射镜的测角精度应达到0.001 mrad。在实际应用中,在保证快速反射镜测角精度的基础上,应对陀螺和快速反射镜安装误差进行校准补偿,确保陀螺和快速反射镜安装误差产生的瞄准线稳定误差绝对值之和小于瞄准线稳定精度要求。

关键词：反射镜式光电系统光路内嵌复合轴误差分析瞄准线稳定

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公共数据定价理论研究与实践探索——基于成本加成定价模式的应用分析

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价格理论与实践 2024年第5期 45-49页

作者：周科球李红光王冠珠海市香洲区数字金融中心深圳数据交易所

公共数据实行政府指导定价,是基于公共数据作为公共资源,以及我国公共资源实行政府指导定价的实践经验,是促进公共数据开发的有效方式。本文提出一种“公共数据资源成本+数据加工运营费用+合理收益”的成本加成模式,并将该定价理论付诸... 详细信息

公共数据实行政府指导定价,是基于公共数据作为公共资源,以及我国公共资源实行政府指导定价的实践经验,是促进公共数据开发的有效方式。本文提出一种“公共数据资源成本+数据加工运营费用+合理收益”的成本加成模式,并将该定价理论付诸实践,为公共数据定价提供了一种潜在的可选路径,有利于在公共数据定价领域实现有效市场和有为政府的结合。公共数据定价要兼顾公益性与营利性,对于成本可量化计算的公共数据产品和服务,应在数据产品开发成本的基础上,依据科学标准,合理制定数据价格,以确保定价的公正性和合理性。

关键词：公共数据价格形成机制政府指导定价成本加成法

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关节腔冲洗联合液态浓缩生长因子注射治疗单侧颞下颌关节骨关节炎的初步研究

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北京大学学报（医学版） 2024年第2期56卷 338-344页

作者：李红光韩玮华吴训冯继玲李刚孟娟红北京大学口腔医学院·口腔医院口腔颌面外科北京100081 北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学影像科北京100081 北京大学口腔医学院·口腔医院颞下颌关节病及口颌面疼痛诊治中心国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔生物材料和数字诊疗装备国家工程研究中心口腔数字医学北京市重点实验室国家卫生健康委员会口腔医学计算机应用工程技术研究中心国家药品监督管理局口腔生物材料重点实验室北京100081

目的:观察关节腔冲洗联合液态浓缩生长因子(concentrated growth factor, CGF)注射治疗单侧颞下颌关节骨关节炎(temporomandibular joint osteoarthritis, TMJOA)的短期临床效果,以期为TMJOA患者提供新的治疗选择。方法:采用非随机对照... 详细信息

目的:观察关节腔冲洗联合液态浓缩生长因子(concentrated growth factor, CGF)注射治疗单侧颞下颌关节骨关节炎(temporomandibular joint osteoarthritis, TMJOA)的短期临床效果,以期为TMJOA患者提供新的治疗选择。方法:采用非随机对照研究,选择2021年6月至2023年1月于北京大学口腔医院颞下颌关节病及口颌面疼痛诊治中心就诊的单侧TMJOA患者作为研究对象,分为试验组和对照组,由患者自行选择入组。试验组行关节腔冲洗联合液态CGF注射治疗,对照组行关节腔冲洗联合透明质酸(hyaluronic acid, HA)注射治疗,分别治疗3次,每两周1次。治疗完成后6个月通过最大自主张口度、疼痛值和下颌功能受限程度等指标评价临床治疗效果,通过治疗前后的锥形束CT(cone beam CT,CBCT)图像融合技术评价髁突骨质的变化。结果:试验组纳入20例患者,其中男性3例,女性17例,平均年龄(34.40±8.41)岁;对照组纳入15例患者,其中男性1例,女性14例,平均年龄(32.20±12.00)岁,两组患者一般资料差异无统计学意义(P>0.05)。两组患者治疗前的张口度、疼痛值及下颌功能受限程度差异均无统计学意义(P>0.05),治疗后上述指标较治疗前均有所改善(P0.05)。除1例试验组患者外,两组其余患者的髁突均有部分区域吸收。结论:关节腔冲洗联合液态CGF注射在短期内可以改善单侧TMJOA患者的临床症状和体征,且在增加张口度和改善下颌功能方面优于HA对照组。两组患者的CBCT融合图像均显示部分病例有髁突骨质修复改建的表现,但其与治疗方案的相关性仍需要扩大样本量进一步研究。

关键词：颞下颌关节骨关节炎浓缩生长因子透明质酸关节腔注射

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