检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航天器姿态受限的协同势函数族设计方法

自动化学报 2024年第1期50卷 54-65页

作者：岳程斐霍涛陈雪芹沈强曹喜滨哈尔滨工业大学(深圳)空间科学与应用技术研究院深圳518055 哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150001 上海交通大学航空航天学院上海200240

提出一种考虑航天器姿态约束的协同势函数设计方法,在姿态全局收敛的同时,保证姿态在机动过程中始终满足姿态约束.首先,建立航天器姿态指向约束模型,并针对每一个指向约束设计软约束区域;然后,基于“角度扰动”方法设计协同势函数族;接... 详细信息

提出一种考虑航天器姿态约束的协同势函数设计方法,在姿态全局收敛的同时,保证姿态在机动过程中始终满足姿态约束.首先,建立航天器姿态指向约束模型,并针对每一个指向约束设计软约束区域;然后,基于“角度扰动”方法设计协同势函数族;接着,通过设计协同势函数族内函数切换规律,在软约束区域内构建满足姿态约束的势函数,并给出区域内势函数临界点分布的调整方法;最后,将所得的势函数用于航天器的避障控制,以比例-微分控制为例,通过数值仿真,验证该方法的有效性.

关键词：航天器控制协同势函数姿态约束姿态控制三维特殊正交群

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

免疫检查点抑制剂相关心肌炎影像学研究进展

中华放射学杂志 2024年第3期58卷 339-345页

作者：陶铠许彦嘉妮郭应坤张恒叶璐四川大学华西第二医院超声科、出生缺陷与相关妇儿疾病教育部重点实验室成都610041 四川大学华西临床医学院成都610041 四川大学华西第二医院放射科、出生缺陷与相关妇儿疾病教育部重点实验室成都610041

免疫检查点抑制剂(ICIs)是肿瘤治疗的重要进展,但ICIs的应用会导致免疫相关不良反应,其中ICIs相关心肌炎(ICI-MC)是严重的不良反应,其早期检出和合理干预可改善患者预后,影像学方法在ICI-MC的检出和监测方面具有重要作用。本文就ICI-MC... 详细信息

免疫检查点抑制剂(ICIs)是肿瘤治疗的重要进展,但ICIs的应用会导致免疫相关不良反应,其中ICIs相关心肌炎(ICI-MC)是严重的不良反应,其早期检出和合理干预可改善患者预后,影像学方法在ICI-MC的检出和监测方面具有重要作用。本文就ICI-MC的发生机制、临床特点、影像学表现及研究进展等作一综述。

关键词：心肌炎免疫检查点抑制剂心脏磁共振超声心动图

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多性能退化参数的电主轴可靠性研究

机床与液压 2024年第17期52卷 124-129页

作者：訾佼佼张涛刘宏昭西安交通工程学院机械与电气工程学院陕西西安710300 长安大学工程机械学院陕西西安710300 西安理工大学机械与精密仪器工程学院陕西西安710048

以数控机床磨削电主轴为研究对象,运用多性能退化参数可靠性理论对磨削电主轴进行研究。通过分析磨削电主轴的失效机制,选取性能退化参数,并在此基础上建立性能退化模型,提出一种基于多性能退化参数的电主轴可靠性评估方法。通过搭建试... 详细信息

以数控机床磨削电主轴为研究对象,运用多性能退化参数可靠性理论对磨削电主轴进行研究。通过分析磨削电主轴的失效机制,选取性能退化参数,并在此基础上建立性能退化模型,提出一种基于多性能退化参数的电主轴可靠性评估方法。通过搭建试验台,采集性能退化参数试验样本数据,预测电主轴的可靠性变化规律,并将基于多性能退化参数的电主轴可靠性方法与基于单一性能退化参数中的贝叶斯法进行对比。结果表明:基于单一性能退化参数的方法往往高估电主轴的寿命,多性能退化参数的电主轴可靠性评估方法更加贴合实际。提出的方法可为数控机床电主轴可靠性评估提供参考。

关键词：数控机床电主轴多性能退化参数可靠性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大体积混凝土墙体温度应力的半解析法

中国科技论文 2024年第3期19卷 361-367页

作者：李焘黄远湖南大学土木工程学院长沙410082 工程结构损伤诊断湖南省重点实验室(湖南大学) 长沙410082

为了控制大体积混凝土墙体在浇筑后产生的温度应力,确保结构的功能性和耐久性不会受到影响,利用在ABAQUS中自开发的数值模型,通过与试验数据对比确保模型计算的准确性后,对大体积混凝土墙体展开了参数分析,分析内容包括墙体长高比、墙... 详细信息

为了控制大体积混凝土墙体在浇筑后产生的温度应力,确保结构的功能性和耐久性不会受到影响,利用在ABAQUS中自开发的数值模型,通过与试验数据对比确保模型计算的准确性后,对大体积混凝土墙体展开了参数分析,分析内容包括墙体长高比、墙体厚度、温度差、地基刚度和徐变,并根据分析数据给出了墙体温度应力的半解析计算公式。结果表明:墙体温度应力与徐变呈负相关关系,与墙体的尺寸和温度差呈正相关关系,且墙体越长,温度应力增加的速度就越慢;半解析公式计算结果的平均误差不超过6%,可为工程设计提供指导。

关键词：温度应力半解析公式数值模拟大体积混凝土墙体

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

融合语义信息的视觉惯性SLAM算法

计算机应用研究 2024年第8期41卷 2533-2539页

作者：何铭臻何元烈胡涛广东工业大学计算机学院广州510006

针对传统SLAM算法在动态环境中会受到动态特征点的影响,导致算法定位精度下降的问题,提出了一种融合语义信息的视觉惯性SLAM算法SF-VINS(visual inertial navigation system based on semantics fusion)。首先基于VINS-Mono算法框架,将... 详细信息

针对传统SLAM算法在动态环境中会受到动态特征点的影响,导致算法定位精度下降的问题,提出了一种融合语义信息的视觉惯性SLAM算法SF-VINS(visual inertial navigation system based on semantics fusion)。首先基于VINS-Mono算法框架,将语义分割网络PP-LiteSeg集成到系统前端,并根据语义分割结果去除动态特征点;其次,在后端利用像素语义概率构建语义概率误差约束项,并使用特征点自适应权重,提出了新的BA代价函数和相机外参优化策略,提高了状态估计的准确度;最后,为验证该算法的有效性,在VIODE和NTU VIRAL数据集上进行实验。实验结果表明,与目前先进的视觉惯性SLAM算法相比,该算法在动态场景和静态场景的定位精度和鲁棒性均有一定优势。

关键词：动态物体语义概率位姿估计视觉惯性SLAM

职业教育服务乡村振兴的现实困顿与实践超越——基于结构功能主义的视角

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

成人教育 2024年第4期44卷 77-83页

作者：丰彩君张成涛南宁师范大学南宁530001

乡村经济高效优质发展是全面推进乡村振兴的不竭动力,职业教育服务乡村振兴的关键在于坚定其类型教育的地位,切实扎根乡村大地,为广大乡村源源不断地提供高素质技术技能人才。在服务乡村振兴的过程中,职业教育面临着经济支持体系不完善... 详细信息

乡村经济高效优质发展是全面推进乡村振兴的不竭动力,职业教育服务乡村振兴的关键在于坚定其类型教育的地位,切实扎根乡村大地,为广大乡村源源不断地提供高素质技术技能人才。在服务乡村振兴的过程中,职业教育面临着经济支持体系不完善、人才培养效能低、顶层设计不完善、共同价值观念缺失等现实问题。基于此,职业教育要探索服务乡村振兴的有效路径,需不断完善经济支持体系以提高职业教育服务乡村振兴的适应能力、提高人才培养效能以提升职业教育服务乡村振兴的可持续性、健全顶层设计以加强职业教育服务乡村振兴的制度保障、筑牢共同价值观念以强化职业教育服务乡村振兴的社会认同。

关键词：结构功能主义职业教育乡村振兴路径

基于改进YOLOv7和ByteTrack的煤矿关键岗位人员不安全行为识别

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

工矿自动化 2024年第3期50卷 82-91页

作者：韩康李敬兆陶荣颖安徽理工大学人工智能学院安徽淮南232001 淮浙煤电有限责任公司顾北煤矿安徽淮南232150

应用人工智能技术对矿井提升机司机等煤矿关键岗位人员的行为进行实时识别,防止发生设备误操作等危险情况,对保障煤矿安全生产具有重要意义。针对基于图像特征的人员行为识别方法存在的抗背景干扰能力差与实时性不足问题,提出了一种基... 详细信息

应用人工智能技术对矿井提升机司机等煤矿关键岗位人员的行为进行实时识别,防止发生设备误操作等危险情况,对保障煤矿安全生产具有重要意义。针对基于图像特征的人员行为识别方法存在的抗背景干扰能力差与实时性不足问题,提出了一种基于改进YOLOv7和ByteTrack的煤矿关键岗位人员不安全行为识别方法。首先,基于MobileOne和C3对YOLOv7目标检测模型骨干与头部网络进行轻量化改进,提高模型推理速度;其次,融合ByteTrack跟踪算法,实现工作人员跟踪锁定,提高抗背景干扰能力;然后,采用MobileNetV2优化OpenPose的网络结构,提高对骨架特征的提取效率;最后,通过时空图卷积网络(ST−GCN)分析人体骨架关键点在时间序列上的空间结构和动态变化,实现对不安全行为的分析识别。实验结果表明:MobileOneC3−YOLO模型的精确率达93.7%,推理速度较YOLOv7模型提高了52%;融合ByteTrack的人员锁定模型锁定成功率达97.1%;改进OpenPose模型内存需求减少了170.3 MiB,在CPU与GPU上的推理速度分别提升了74.7%和54.9%;不安全行为识别模型对疲劳睡岗、离岗、侧身交谈和玩手机4种不安全行为的识别精确率达93.5%,推理速度达18.6帧/s。

关键词：不安全行为识别目标检测姿态估计时空图卷积网络人员锁定 YOLOv7 ByteTrack

欧亚“新中间地带”国家生活中的历史记忆:当代国家建构中的历史注脚

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

俄罗斯研究 2024年第3期 143-171页

作者：石靖王涛清华大学国际与地区研究院亚美尼亚埃里温国立大学华东师范大学俄罗斯研究中心吉尔吉斯斯坦阿拉套国际大学

20世纪中期,有关“中间地带”的概念及理论探讨开始成为与时代因素紧密绑定的内容。随着近年来国际局势的快速变化,全球化时代正在遭遇诸多新挑战,国际秩序的变革及相关国际关系中层理论成为政策和学研层面的关注点,其中围绕“新中间地... 详细信息

20世纪中期,有关“中间地带”的概念及理论探讨开始成为与时代因素紧密绑定的内容。随着近年来国际局势的快速变化,全球化时代正在遭遇诸多新挑战,国际秩序的变革及相关国际关系中层理论成为政策和学研层面的关注点,其中围绕“新中间地带”的探讨折射出连接历史并反映现实的新内容。在围绕“新中间地带”的讨论范畴内,欧亚地区的小国群体是可以从历史和地理等纬度佐证当前阶段“中间地带”特点的案例。国际秩序深入调整和欧亚地区国家愈加强调“自我”的事实证明,国家的独立自主状态和全方位的认知及话语建构是一项长期性任务。本研究聚焦当代欧亚地区国家特别的转型逻辑和实践,即“中间地带”属性的定位和运筹:通过调动独创性的历史记忆,滋养当代相对薄弱的政治现状,二者的互动及产出是相关国家在国际及地区政治环境中独立性彰显的重要依托。欧亚地域蕴藏有多样的文明形式,国家间的历史和政治进程存在差异,但作为次地区的中亚、高加索是“多元性政治中间地带”,并在现当代都存在历史记忆映照现实政治的情形。实证部分以乌兹别克斯坦和格鲁吉亚的案例进行分析,探索和佐证历史记忆之于当代欧亚国家建构的重要作用,增补欧亚“新中间地带”问题现状的历史注脚。

关键词： “新中间地带” 历史记忆欧亚国家建构欧亚国家转型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欧洲健康数据空间建设历程分析与启示

信息技术与管理应用 2024年第4期3卷 100-109页

作者：洪延青陶然北京理工大学法学院国家发展和改革委员会创新驱动发展中心(国家发展和改革委员会数字经济研究发展中心)

随着欧洲一体化进程不断深入,推进欧盟公民在各成员国间高效、便利就医成为欧盟关注的重要议题。多年来,欧盟持续完善患者跨国境就医保障,形成了较为系统的管理模式。2021年,欧盟在《欧洲数据战略》基础上,提出“欧洲健康数据空间”建... 详细信息

随着欧洲一体化进程不断深入,推进欧盟公民在各成员国间高效、便利就医成为欧盟关注的重要议题。多年来,欧盟持续完善患者跨国境就医保障,形成了较为系统的管理模式。2021年,欧盟在《欧洲数据战略》基础上,提出“欧洲健康数据空间”建设构想,旨在对医疗健康数据高水平保护基础上,充分开发数据价值,在患者层面优化疾病诊断和治疗,在政策制定层面助力实现更为有效的决策,在科学研究层面更大限度挖掘数据价值,从而提升提高医疗系统效率,增进欧盟公民的福祉。为此,欧盟从立法立规、机构设置、基础设施建设等方面统筹谋划,希望在2025年前建设完成“欧洲健康数据空间”,进而在数据保护和充分利用方面实现最优平衡。本文梳理了“欧洲健康数据空间”的提出背景,分析了“欧洲健康数据空间”的面临困境和解决思路,总结提炼了其建设历程并分析得出有关启示和建议。“欧洲健康数据空间”反映出欧盟在平衡数据利用和保护的考量,其中思路和措施值得为我国医疗健康事业发展所借鉴。

关键词：欧盟数据治理健康数据数字化