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LiDar点云指导下特征分布趋同与语义关联的3D目标检测

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电子学报 2024年第5期52卷 1700-1715页

作者：郑锦蒋博韬彭微王森北京航空航天大学计算机学院北京100191 虚拟现实技术与系统全国重点实验室北京100191

针对现有基于伪点云的3D目标检测算法精度远低于基于真实激光雷达(Light Detection and ranging,LiDar)点云的3D目标检测,本文研究伪点云重构,并提出适合伪点云的3D目标检测网络.考虑到由图像深度转换得到的伪点云稠密且随深度增大逐渐... 详细信息

针对现有基于伪点云的3D目标检测算法精度远低于基于真实激光雷达(Light Detection and ranging,LiDar)点云的3D目标检测,本文研究伪点云重构,并提出适合伪点云的3D目标检测网络.考虑到由图像深度转换得到的伪点云稠密且随深度增大逐渐稀疏,本文提出深度相关伪点云稀疏化方法,在减少后续计算量的同时保留中远距离更多的有效伪点云,实现伪点云重构.本文提出LiDar点云指导下特征分布趋同与语义关联的3D目标检测网络,在网络训练时引入LiDar点云分支来指导伪点云目标特征的生成,使生成的伪点云特征分布趋同于LiDar点云特征分布,从而降低数据源不一致造成的检测性能损失;针对RPN(Region Proposal Network)网络获取的3D候选框内的伪点云间语义关联不足的问题,设计注意力感知模块,在伪点云特征表示中通过注意力机制嵌入点间的语义关联关系,提升3D目标检测精度.在KITTI 3D目标检测数据集上的实验结果表明:现有的3D目标检测网络采用重构后的伪点云,检测精度提升了2.61%;提出的特征分布趋同与语义关联的3D目标检测网络,将基于伪点云的3D目标检测精度再提升0.57%,相比其他优秀的3D目标检测方法在检测精度上也有提升.

关键词： 3D目标检测伪点云语义关联分布趋同注意力感知

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Incidence and prognosis of olfactory and gustatory dysfunctions related to SARS-CoV-2 Omicron strain infection in China:A national multicenter survey of 35,566 individuals

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World Journal of Otorhinolaryngology-Head and Neck Surgery 2024年第2期10卷 113-120页

作者： Meng-Fan Liu Rui-Xia Ma Xian-Bao Cao Hua Zhang Shui-hong Zhou Wei-hong jiang Yan jiang Jing-Wu Sun Qin-Tai Yang Xue-Zhong Li Ya-Nan Sun Li Shi Min Wang Xi-Cheng Song Fu-Quan Chen Xiao-Shu Zhang hong-Quan Wei Shao-Qing Yu Dong-Dong Zhu Luo Ba Zhi-Wei Cao Xu-Ping Xiao Xin Wei Zhi-hong Lin Feng-hong Chen Chun-Guang Shan Guang-Ke Wang Jing Ye Shen-hong Qu Chang-Qing Zhao Zhen-Lin Wang Hua-Bin Li Feng Liu Xiao-bo Cui Sheng-Nan Ye Zheng Liu Yu Xu Xiao Cai Wei Huang Ru-Xin Zhang Yu-Lin Zhao Guo-Dong Yu Guang-Gang Shi Mei-Ping Lu Yang Shen Yu-Tong Zhao Jia-hong Pei Shao-Bing Xie Long-Gang Yu Ye-Hai Liu Shao-Wei Gu Yu-Cheng Yang Lei Cheng Jian-Feng liu Graduate School of Beijing University of Chinese Medicine BeijingChina Department of Otorhinolaryngology Head and Neck Surgery China-Japan Friendship HospitalBeijingChina Department of Otorhinolaryngology Head and Neck Surgery The First People's Hospital of YinchuanYinchuanChina Department of Otorhinolaryngology The First People's Hospital of Yunnan ProvinceKunmingChina Department of Otorhinolaryngology The First Affiliated Hospital of Xinjiang Medical UniversityUrumqiChina Department of Otorhinolaryngology Head and Neck Surgery The First Affiliated Hospital of Zhejiang University School of MedicineHangzhouChina Department of Otorhinolaryngology Head and Neck Surgery Xiangya Hospital Central South UniversityChangshaChina Department of Otorhinolaryngology Head and Neck Surgery The Affiliated Hospital of Qingdao UniversityQingdaoChina Department of Otorhinolaryngology Head and Neck Surgery The First Affiliated Hospital of USTCHefeiChina Department of Otorhinolaryngology Head and Neck Surgery The Third Affiliated Hospital of Sun Yat-sen UniversityGuangzhouChina Department of Otorhinolaryngology Head and Neck Surgery Qilu Hospital of Shandong UniversityJinanChina Department of Otorhinolaryngology Head and Neck Surgery The Second Affiliated Hospital of Harbin Medical UniversityHarbinChina Department of Otolaryngology The Second Hospital of Shandong UniversityShandong UniversityJinanChina Department of Otorhinolaryngology Head and Neck Surgery Peking University People's HospitalBeijingChina Department of Otorhinolaryngology Head and Neck Surgery Yantai Yuhuangding HospitalQingdao UniversityYantaiChina Department of Otorhinolaryngology Head and Neck Surgery Xijing HospitalThe Fourth Military Medical UniversityXi'anChina Gansu Provincial Center for Disease Control and Prevention LanzhouChina Department of Otorhinolaryngology Head and Neck Surgery The First Affiliated Hospital of China Medical UniversityShenyangChina Department of Otorhinolaryngology Head and Neck Surgery Tongji Hospit

Objective:This cross-sectional study aimed to determine the epidemiology of olfactory and gustatory dysfunctions related to COVID-19 in ***:This study was conducted by 45 tertiary Grade-A hospitals in *** and offline questionnaire data were obtained from patients infected with COVID-19 between December 28,2022,and February 21,*** collected information included basic demographics,medical history,smoking and drinking history,vaccination history,changes in olfactory and gustatory functions before and after infection,and other postinfection symptoms,as well as the duration and improvement status of olfactory and gustatory ***:Complete questionnaires were obtained from 35,566 *** overall incidence of olfactory and taste dysfunction was 67.75%.Being female or being a cigarette smoker increased the likelihood of developing olfactory and taste *** received four doses of the vaccine or having good oral health or being a alcohol drinker decreased the risk of such *** infection,the average olfactory and taste VAS scores were 8.41 and 8.51,respectively;after infection,they decreased to 3.69 and 4.29 and recovered to 5.83 and 6.55 by the time of the *** median duration of dysosmia and dysgeusia was 15 and 12 days,respectively,with 0.5%of patients having symptoms lasting for more than 28 *** overall self-reported improvement rate was 59.16%.Recovery was higher in males,never smokers,those who received two or three vaccine doses,and those that had never experienced dental health issues,or chronic accompanying ***:The incidence of dysosmia and dysgeusia following infection with the SARS-CoV-2 virus is high in *** and prognosis are influenced by several factors,including sex,SARS-CoV-2 vaccination,history of head-facial trauma,nasal and oral health status,smoking and drinking history,and the persistence of accompanying symptoms.

关键词： epidemiologic studies incidence olfactory disorders prognosis SARS-CoV-2 taste disorders

Theoretical characterization of the adsorption configuration of pyrrole on Si(100)surface by x-ray spectroscopy

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Chinese Physics B 2024年第2期33卷 430-435页

作者：李好情明静姜志昂李海波马勇宋秀能 School of Physics and Electronics Shandong Normal UniversityJinan 250358China

The possible configurations of pyrrole absorbed on a Si(100)surface have been investigated by x-ray photoelectron spectroscopy(XPS)and near-edge x-ray absorption fine structure(NEXAFS)*** C-1s XPS and NEXAFS spectra of these adsorption configurations have been calculated by using the density functional theory(DFT)method and fullcore hole(FCH)approximation to investigate the relationship between the adsorption configurations and the *** result shows that the XPS and NEXAFS spectra are structurally dependent on the configurations of pyrrole absorbed on the Si(100)*** with the XPS,the NEXAFS spectra are relatively sensitive to the adsorption configurations and can accurately identify *** NEXAFS decomposition spectra produced by non-equivalent carbon atoms have also been calculated and show that the spectral features vary with the diverse types of carbon atoms and their structural environments.

关键词： pyrrole silicon surface x-ray photoelectron spectroscopy(XPS) near-edge x-ray absorption fine structure(NEXAFS)

数字政府变革的理论形态变迁与实践模式演进——基于“技术—制度—组织”框架的分析

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城市问题 2024年第3期 21-33页

作者：汪波蒋君卓北京师范大学政府管理学院行政管理系北京师范大学政府管理学院

当前,数字政府建设已构成中国式现代化的新引擎,数字技术、制度安排与组织结构三者之间通过迭代互动与耦合互构重塑着区域与城市语境下的数字治理形态。构建“技术—制度—组织”的政府数字化变革理论框架,基于“数据沙盒”“云—管—... 详细信息

当前,数字政府建设已构成中国式现代化的新引擎,数字技术、制度安排与组织结构三者之间通过迭代互动与耦合互构重塑着区域与城市语境下的数字治理形态。构建“技术—制度—组织”的政府数字化变革理论框架,基于“数据沙盒”“云—管—端一体化”和“管运分离”等实践模式分析数字政府变革的理论形态演化进程及其逻辑机理,认为该进程包含三种形态,且表现为逐渐从第一形态——“制度管控—组织选择—技术采纳”演进至第二形态——“制度赋权—组织赋责—技术赋能”,进而演进至第三形态——“制度重塑—组织兼容—技术规范”的动态演化过程,螺旋递进且融合为三种形态的连续统一体。在此过程中,数字技术逐渐由工具价值向规范价值转变,并通过基于代码与算法的虚拟规范重新配置虚拟空间中的公共治理架构。

关键词：数字政府数字化变革形态演进算法

法治乡村背景下人民调解的实践困境与优化路径——基于H省五地的经验考察

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中南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第8期44卷 114-125,186页

作者：江岚黄博健湖北大学法学院湖北武汉430062

乡村振兴背景下,乡村人民调解逐渐成为乡村社会治理的一个重要手段。当前我国乡土社会正处于快速转型期,推动实现乡村依法治理,应更注重以人民调解委员会为主导的矛盾纠纷依法化解模式。通过对H省五地的实地调查,当前乡村人民调解运行... 详细信息

乡村振兴背景下,乡村人民调解逐渐成为乡村社会治理的一个重要手段。当前我国乡土社会正处于快速转型期,推动实现乡村依法治理,应更注重以人民调解委员会为主导的矛盾纠纷依法化解模式。通过对H省五地的实地调查,当前乡村人民调解运行中面临调解组织缺乏实质上的独立性、调解活动的开展缺乏经费支持、人民调解机制下解纷调解意识缺位等现实困境。应当促进乡村人民调解员专职化发展,持续改进调解工作激励制度,积极推进“三治”协同治理,充分发挥人民调解制度在推动法治乡村助力乡村振兴中的重要作用,实现乡村社会和谐发展。

关键词：乡村振兴人民调解法治乡村基层社会治理

基于ControlVAE的约束嵌入稠密时变阵列构建

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电子学报 2024年第1期52卷 354-363页

作者：孙文力原达姜新波山东工商学院山东高校智能信息处理重点实验室山东烟台264005 山东大学齐鲁交通学院山东济南250002

在对探地雷达(Ground Penetrating Radar,GPR)数据进行三维建模与可视化分析过程中,其所依赖的三维时变阵列通常是由一维数据道或二维阵列间接生成的.由于采集到的数据往往比较稀疏,且存在不规则偏移,需要进行稠密处理,以获得高密度三... 详细信息

在对探地雷达(Ground Penetrating Radar,GPR)数据进行三维建模与可视化分析过程中,其所依赖的三维时变阵列通常是由一维数据道或二维阵列间接生成的.由于采集到的数据往往比较稀疏,且存在不规则偏移,需要进行稠密处理,以获得高密度三维时变阵列.本文提出了一种基于可控变分自编码(Controllable Variational AutoEncoder,ControlVAE)的约束嵌入稠密时变阵列构建方法 .使用基于ControlVAE的时变数据重构网络,通过隐空间采样插值和深浅层特征信息的融合,生成接近真实分布的伪道数据来增加阵列密度.构建了基于尺度不变特征变换的数据配准模块,提取道间梯度特征与结构对称性特征,可以在时空域内完成数据配准.同时将浅层特征作为约束信息嵌入数据重构网络,以消除数据道偏移对阵列生成的影响.实验结果表明,本文方法仅使用单测线二维B-scan数据集即可重建稠密时变阵列,可以有效降低重构模型累积误差,提高面对复杂真实数据时的鲁棒性.

关键词：时变阵列数据生成探地雷达约束嵌入可控变分自编码模型

基于电化学传感的海水碳循环要素多参数同时检测系统的研制

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分析化学 2024年第5期52卷 645-652页

作者：刘晓琳廖志博韩京龙江天甲秦伟烟台大学环境与材料工程学院中国科学院烟台海岸带研究所中国科学院海岸带环境过程与生态修复重点实验室山东省海岸带环境过程重点实验室康复大学康复科学与工程学院青岛海洋科技中心海洋生物学与生物技术功能实验室中国科学院海洋大科学研究中心

基于全固态聚合物膜离子选择性电极和丝网印刷技术，构建了以NiCo2S4材料为离子-电子转导层的芯片式全固态聚合物膜离子选择性电极阵列，并基于此研制了一种便携式海水碳循环要素同时分析系统，实现了对海水中钙离子(Ca2+)、碳酸根离子(... 详细信息

基于全固态聚合物膜离子选择性电极和丝网印刷技术，构建了以NiCo2S4材料为离子-电子转导层的芯片式全固态聚合物膜离子选择性电极阵列，并基于此研制了一种便携式海水碳循环要素同时分析系统，实现了对海水中钙离子(Ca2+)、碳酸根离子(CO32–)和p H值的同时测定。此分析系统检测海水基体中Ca2+和CO32–的线性响应浓度范围分别为1.0×10–5～1.0×10–1mol/L和3.2×10–5～1.9×10–3mol/L，检测p H值的线性范围为pH 5～9。本方法连续测定的相对标准偏差小于2.5%，单个样品全程分析时间少于15 min，测定结果和比测设备结果的相对偏差小于2.0%。此电化学传感器系统已成功应用于实际海水样品分析。

关键词：电化学传感器碳循环要素海水分析多参数检测聚合物膜离子选择性电极

来源：博看期刊

创新生态系统视角下学校体育高质量发展:多维机制及实践路径

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体育文化导刊 2024年第5期 7-13页

作者：赵洪波张贝尔姜勇辽宁师范大学体育学院辽宁大连116029

运用文献资料、逻辑分析等方法,探讨创新生态系统视角下学校体育高质量发展的价值、多维机制,并提出实践路径。价值:激发新动力,形成新合力,提升持续力。多维机制:自主创新驱动提升学校价值,协同创新驱动提升组织价值,环境创新驱动提升... 详细信息

运用文献资料、逻辑分析等方法,探讨创新生态系统视角下学校体育高质量发展的价值、多维机制,并提出实践路径。价值:激发新动力,形成新合力,提升持续力。多维机制:自主创新驱动提升学校价值,协同创新驱动提升组织价值,环境创新驱动提升系统价值。实践路径:构建政策支撑新体系,凝聚发展合力;优化学校内部治理结构,提升内部治理效能;构建组织协同新模式,打造共建共享新格局;加强师资队伍建设,激发教师队伍活力。

关键词：高质量发展体育教育学校体育创新生态系统

爆炸处理消除大型柱壳结构环焊缝残余应力实验研究

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爆炸与冲击 2008年第3期28卷 213-219页

作者：洪江波侯海量朱锡阚于龙海军工程大学船舶与海洋工程系湖北武汉430033 华中科技大学船舶与海洋工程学院

为探讨大型耐压柱壳结构对接环焊缝焊接残余应力消除方法,根据耐压柱壳结构环焊缝焊接工艺,设计并制作了大型耐压柱壳结构对接环焊缝模拟焊接模型,并采用沿焊缝条状布药,分别进行了单、双面布药爆炸处理消除大型耐压柱壳结构对接环焊缝... 详细信息

为探讨大型耐压柱壳结构对接环焊缝焊接残余应力消除方法,根据耐压柱壳结构环焊缝焊接工艺,设计并制作了大型耐压柱壳结构对接环焊缝模拟焊接模型,并采用沿焊缝条状布药,分别进行了单、双面布药爆炸处理消除大型耐压柱壳结构对接环焊缝焊接残余应力模型实验。结果表明:大型耐压柱壳结构对接环焊缝存在较大的焊接残余应力;单、双面爆炸处理均能有效调整、消除焊接残余应力,残余应力分布明显均匀化;焊后残余应力越大,爆炸处理效果越明显,当焊接残余应力大于0.5sσ时,单面爆炸处理后残余应力σm下降幅度在40%以上,双面爆炸处理后残余应力σm下降幅度在60%以上;采用沿焊缝条状布药,爆炸处理能有效消除沿焊缝的纵向残余应力;双面爆炸处理效果优于单面爆炸处理效果。

关键词：固体力学消除残余应力爆炸处理焊接耐压