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Identification of novel loci influencing refractive error in East Asian populations using an extreme phenotype design

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Journal of Genetics and Genomics 2022年第1期49卷 54-62页

作者： Xiaotong Han Tianzi liu Xiaohu Ding Jialin liu Xingyan lin Decai Wang Moeen Riaz Paul N.Baird Zhi Xie Yuan Cheng Yi li Yuki Mori Masahiro Miyake hengtong li Ching-Yu Cheng Changqing Zeng Kyoko Ohno-Matsui Xiangtian Zhou Fan liu Mingguang He State Key Laboratory of Ophthalmology Zhongshan Ophthalmic CenterSun Yat-sen UniversityGuangzhou 510000China CAS Key Laboratory of Genomic and Precision Medicine Beijing Institute of GenomicsChinese Academy of SciencesBeijing 100101China China National Center for Bioinformation Beijing 100101China University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100101China School of Public Health and Preventive Medicine Monash UniversityMelbourne 3800Australia Department of Surgery OphthalmologyFaculty of MedicineDentistry and Health SciencesThe University of MelbourneMelbourneVictoria 3010Australia Department of Ophthalmology and Visual Science Tokyo Medical and Dental UniversityTokyo 113-8510Japan Singapore Eye Research Institute Singapore National Eye Centre 168751Singapore Department of Ophthalmology Yong Loo Lin School of MedicineNational University of Singapore 119077Singapore Centre for Quantitative Medicine Duke-NUS Medical School 169857Singapore School of Optometry and Ophthalmology and Eye Hospital Wenzhou Medical UniversityWenzhouZhejiang 325035China State Key Laboratory of Optometry Ophthalmology and Vision ScienceWenzhouZhejiang 325035China

The global "myopia boom" has raised significant international concerns. Despite a higher myopia prevalence in Asia, previous large-scale genome-wide association studies(GWASs) were mostly based on European descendants. Here, we report a GWAS of spherical equivalent(SE) in 1852 Chinese Han individuals with extreme SE from Guangzhou(631 0.00 D) and Wenzhou(593 -1.75 D), followed by a replication study in two independent cohorts with totaling 3538 East Asian individuals. The discovery GWAS and meta-analysis identify three novel loci, which show genome-wide significant associations with SE, including 1 q25.2 FAM163 A, 10 p11.22 NRP1/PRAD3, and 10 p11.21 ANKRD30 A/MTRNR2 L7, together explaining 3.34% of SE variance. 10 p11.21 is successfully *** allele frequencies of all three loci show significant differences between major continental groups(P < 0.001). The SE reducing(more myopic) allele of rs10913877(1 q25.2 FAM163 A) demonstrates the highest frequency in East Asians and much lower frequencies in Europeans and Africans(EAS = 0.60,EUR = 0.20, and AFR = 0.18). The gene-based analysis additionally identifies three novel genes associated with SE, including EI24, LHX5, and ARPP19. These results provide new insights into myopia pathogenesis and indicate the role of genetic heterogeneity in myopia epidemiology among different ethnicities.

关键词： Extreme phenotype Genome-wide association study Population heterogeneity Refractive error East Asian population Prediction

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基于最优轨迹跟踪的地下铲运机无人驾驶技术

农业机械学报 2015年第12期46卷 323-328页

作者：李建国战凯石峰郭鑫李恒通北京科技大学机械工程学院北京100083 北京矿冶研究总院北京100160 北矿机电科技有限责任公司北京100160

结合地下巷道的特殊应用环境,提出了一种基于最优轨迹跟踪的铲运机无人驾驶技术。铲运机在无人驾驶时,通过车载传感器实时获取其实际的行驶轨迹相对于最优路径轨迹的偏差信息,包括横向位置偏差和航向角偏差,将偏差信息进行充分融合后,... 详细信息

结合地下巷道的特殊应用环境,提出了一种基于最优轨迹跟踪的铲运机无人驾驶技术。铲运机在无人驾驶时,通过车载传感器实时获取其实际的行驶轨迹相对于最优路径轨迹的偏差信息,包括横向位置偏差和航向角偏差,将偏差信息进行充分融合后,通过实时控制并调整铲运机前后铰接角的大小实现位置和航向角偏差不断趋向于零,以达到较好的跟踪最优路径轨迹目的。结合实际应用对算法进行了仿真测试,在模拟巷道环境下,利用2 m3铲运机验证了该无人驾驶技术,模拟实际环境下的实验结果证明,基于最优轨迹跟踪的方法可实现铲运机的无人驾驶。

关键词：铲运机无人驾驶最优轨迹跟踪

基于NARX及混沌支持向量机的短期风速预测

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电力系统保护与控制 2019年第23期47卷 65-73页

作者：李应求安勃李恒通长沙理工大学数学与统计学院湖南长沙410114 新加坡国立大学理学院新加坡肯特岗119077

风速预测精度的提高,对降低风力发电成本、合理安排风场选址等方面有着积极作用。使用DBSCAN聚类对所有数据进行去噪处理,选择最合适的风速数据序列进行实证研究。首先,针对风速数据序列具有混沌性而对预测结果产生影响的问题,采用C-C... 详细信息

风速预测精度的提高,对降低风力发电成本、合理安排风场选址等方面有着积极作用。使用DBSCAN聚类对所有数据进行去噪处理,选择最合适的风速数据序列进行实证研究。首先,针对风速数据序列具有混沌性而对预测结果产生影响的问题,采用C-C法确定相空间重构中所需参数。与此同时,结合混沌理论建立混沌支持向量机模型,用以预测未来24 h的风速值。之后,将该模型与EGARCH模型以及具有外生输入的非线性自回归网络(NARX)模型的预测结果进行对比。最后,根据各预测模型的RMSE和MAPE精度对模型预测效果进行评估。结果表明:基于混沌时间序列的支持向量机模型对NWTC m2气象站所在地风速具有最佳预测效果。

关键词：风速短期预测混沌特性时间序列 EGARCH NARX 支持向量机

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地下铲运机牵引力特性研究

有色金属（矿山部分） 2016年第6期68卷 44-47,57页

作者：李恒通孟环金北京矿冶研究总院北京100160 北矿机电科技有限责任公司北京100160 金诚信矿业管理股份有限公司云南曲靖655000

地下铲运机在自主行驶时速度与加速度的控制非常重要,通过对2m3铲运机发动机与变矩器共同输入输出点的计算,结合传动系统模型,得出了不同油门开度下铲运机的牵引力与速度的关系,为后续地下铲运机自主行驶方面的研究提供了借鉴。

关键词：地下铲运机自主行驶速度牵引力

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地下铲运机静态自动称重技术研究

矿业研究与开发 2015年第11期35卷 85-88页

作者：李恒通郭鑫李建国顾洪枢石峰赵继平北京矿冶研究总院北京100160 北矿机电科技有限责任公司北京100160

自动称重技术是未来地下铲运机发展的新方向之一。通过对现有铲运机自动称重技术进行分析,提出了一种适应铲运机实际工况的静态称重方法。以KYC-2铲运机为研究对象,建立了力学模型,对模型进行分析后得出了静态称重公式,并进行了实验验... 详细信息

自动称重技术是未来地下铲运机发展的新方向之一。通过对现有铲运机自动称重技术进行分析,提出了一种适应铲运机实际工况的静态称重方法。以KYC-2铲运机为研究对象,建立了力学模型,对模型进行分析后得出了静态称重公式,并进行了实验验证。结果表明:静态称重方法能准确进行自动称重,最大误差为2.01%,对于称重期间铲运机油门变化的适应性更好。

关键词：自动称重地下铲运机油门变化

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地下铲运机动态称重系统的理论研究

有色金属（矿山部分） 2015年第4期67卷 75-79页

作者：郭鑫战凯顾洪枢李恒通北京矿冶研究总院北京100160

地下铲运机在工作过程中对铲斗物料进行自动称重,当前实际应用中多采用测量举升大臂油缸的油压来计算铲斗中物料的质量。此方案中称重精度的提高是难点,误差产生的原因包括:1)工作机构的摩擦阻尼、地面不平、称重物料重心的变化等客观原... 详细信息

地下铲运机在工作过程中对铲斗物料进行自动称重,当前实际应用中多采用测量举升大臂油缸的油压来计算铲斗中物料的质量。此方案中称重精度的提高是难点,误差产生的原因包括:1)工作机构的摩擦阻尼、地面不平、称重物料重心的变化等客观原因;2)称重模型较为复杂,目前理论分析有不足之处,导致推导的称重计算公式不够精确,只能运用插值、区间测量等手段缩小误差。通过对铲运机称重的力学模型进行分析,设计适合实际应用的称重方案,对此方案推导出更加完善的称重计算公式。找到油压值随举升速度变化的规律,给予合理的理论解释,并做了大量的试验进行验证,形成一套既有理论支撑、同时可应用于工程实际的高精度的地下铲运机动态称重方案。

关键词：地下铲运机动态称重沿程阻力

基于改进PID串级控制的地下无人车辆行驶控制策略

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有色金属（矿山部分） 2018年第6期70卷 46-49页

作者：龙智卓郭鑫姜勇石峰李恒通北京矿冶科技集团有限公司北京100160

针对地下无人车辆在巷道环境中的无人驾驶问题,在现有改进模糊PID算法的基础上,设计了改进PID串级算法。将改进模糊PID算法作为避障算法引入航向角控制器和横向偏差控制器,控制输出转向角。输出转向角经过增量式数字PID算法后输出给转... 详细信息

针对地下无人车辆在巷道环境中的无人驾驶问题,在现有改进模糊PID算法的基础上,设计了改进PID串级算法。将改进模糊PID算法作为避障算法引入航向角控制器和横向偏差控制器,控制输出转向角。输出转向角经过增量式数字PID算法后输出给转向液压系统比例电磁阀控制车辆转向。实验结果表明改进PID串级算法在响应速度、稳态误差等方面相比于多变量PID算法有较大优势。

关键词：地下无人车辆无人驾驶改进PID串级算法

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基于EDEM的地下铲运机铲装过程仿真研究

有色金属（矿山部分） 2019年第6期71卷 74-77页

作者：严勃战凯郭鑫李恒通石潇杰北京矿冶科技集团有限公司北京100160 北矿机电科技有限责任公司北京100160

针对地下铲运机自主铲装功能中铲装阻力的计算问题,利用EDEM软件完成数值模拟计算,利用软件生成矿石料堆模型,导入铲斗模型,设定铲斗动作,完成铲装过程的仿真。其中矿石模型的生成考虑矿石的尺寸分布,以及矿房矿石的体量,尽可能贴近实... 详细信息

针对地下铲运机自主铲装功能中铲装阻力的计算问题,利用EDEM软件完成数值模拟计算,利用软件生成矿石料堆模型,导入铲斗模型,设定铲斗动作,完成铲装过程的仿真。其中矿石模型的生成考虑矿石的尺寸分布,以及矿房矿石的体量,尽可能贴近实际情况。完成仿真后,总结铲装过程中铲装阻力的变化规律,为自主铲装功能的实现提供参考。

关键词：铲装阻力 EDEM 矿石料堆

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地下铲运机自主行驶过程中转向死区的研究

有色金属（矿山部分） 2019年第3期71卷 81-84页

作者：李恒通严勃石潇杰石峰郭鑫北京矿冶科技集团有限公司北京100160 北矿机电科技有限责任公司北京100160

地下铲运机依靠车载控制器输出的指令控制行驶方向,实现自主行驶。虽然控制器输出是线性的,但是地下铲运机动作却不是,当输出值过小,地下铲运机不转向,存在转向死区现象。对此开展研究,通过对死区的理论分析,试验测试,优化地下铲运机的... 详细信息

地下铲运机依靠车载控制器输出的指令控制行驶方向,实现自主行驶。虽然控制器输出是线性的,但是地下铲运机动作却不是,当输出值过小,地下铲运机不转向,存在转向死区现象。对此开展研究,通过对死区的理论分析,试验测试,优化地下铲运机的控制算法,进而减小地下铲运机在行驶过程中死区的影响,提升自主行驶的控制效果。

关键词：地下铲运机转向死区自主行驶