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Research on an Improved Dead Reckoning for AUV Navigation

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Research on an Improved Dead Reckoning for AUV Navigation

基于小样本量的航空发动机材料高低周复合疲劳P-S-N曲线优化方法

2010 Chinese Control and Decision Conference

作者： Zheping Yan,Shuping Peng,Jiajia Zhou,Jian xu,heming Jia College of Automation,Harbin Engineering University,Harbin,150001

＜正＞It is difficult for Autonomous Underwater Vehicle（AUV） to satisfy the demand of long time navigation because of the installation angle’s deviation error as well as the measurement *** data collected by GPS were filtered using Extended Kalman Filter（EKF） prior to being utilized in the ***,the installation angle’s deviation error of DVL was *** paper does some deep research on the improved dead reckoning method, and the performance is evaluated using real data collected by an *** presented experimental results verify that the improved dead reckoning method can significantly enhance the accuracy of navigation,which for the vehicle position was estimated to be less than 0.5%both in north and east.

关键词： Autonomous Underwater Vehicle EKF Dead Reckoning Autonomous Navigation

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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材料工程 2024年第10期52卷 117-126页

作者：蔡培袁辉徐鹤鸣张屹尚侯乃先中国航发商用航空发动机有限责任公司先进技术研究部上海200241

航空发动机材料的高低周复合疲劳P-S-N曲线是评估转子部件寿命的重要依据。然而,P-S-N曲线的确定对实验时间和材料成本均有较高的要求。基于物理信息机器学习方法,提出了基于小样本量的高低周复合疲劳P-S-N曲线的优化处理方法。该方法... 详细信息

航空发动机材料的高低周复合疲劳P-S-N曲线是评估转子部件寿命的重要依据。然而,P-S-N曲线的确定对实验时间和材料成本均有较高的要求。基于物理信息机器学习方法,提出了基于小样本量的高低周复合疲劳P-S-N曲线的优化处理方法。该方法将等效寿命原理及寿命分布一致性判据通过损失函数引入极限学习机(ELM)模型,并考虑了上层输入变量和下层ELM模型参数的双层优化策略。随后通过应用疲劳实验数据,对比分析该方法与数据驱动机器学习方法以及传统P-S-N曲线拟合方法进行。结果表明:该方法不仅有效地解决了拟合过程中应力水平与高低周复合疲劳寿命标准差不呈线性关系的问题,且拟合得到的概率疲劳寿命分布与母体真值更为接近,具有较高的准确性。

关键词：疲劳 P-S-N曲线小样本数据处理

Self-Affine Fractals and the Fractal Dimension of Fractured Rock Profiles

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Earthquake Research in China 1994年第3期8卷 12-18页

作者： Shi Xingjue,xu heming,Niu Zhiren and Fan ZengjieUniversity of Science and Technology of China,Hefei 230026,China Seismologicai Bureau of Shanxi,Xi’an 710068,China

The measured profiles of laboratory fractured rocks should be self-affine *** scaling properties of these profiles are described by two parameters-the fractal dimension D and the crossover length tc The D values of eight profiles are calculated by the ruler method and by the standard deviation method *** is shown that if tc is far greater than the sampling step tc two methods yield the same results,although if it is far smaller than r,the D by the standard method will be about 1.20,while D by the ruler method will very close to 1.0,because two fractal dimensions,local and global,exist on two sides of tc In order to obtain the local fractal dimension which may be close to that of the standard deviation method,the ruler method must be *** propose a way to estimate the tc and to modify the ruler ***,a profile having given D is generated in terms of the principle of non-integer order differential,through which the above two methods are verified and lead to the same

关键词： Self-Affine Fractal Ruler Method Crossover Length Standard Deviation Method

ZLDG—01高强度铸造铝合金的工艺与性能

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热加工工艺 1988年第3期 30-32页

作者：许鹤鸣国营四一一厂

本文研究了铸造、热处理等工艺参数对ZLDG—01铸造铝合金性能的影响,通过生产实践,为进一步提高该合金的性能,对其成分设计提出了改进意见。

关键词：变质处理成分设计熔炼机械性能力学性质铸态组织显微组织(金相学) ZLDG

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基于损伤本构的齿轮疲劳模型

机械强度 2017年第2期39卷 417-422页

作者：徐鹤鸣黄再兴强磊萧业南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室南京210016

在损伤本构模型基础上,依据Lemaitre-Chaboche塑性损伤理论,建立了一种新的齿轮材料疲劳损伤模型,导出了齿轮材料的疲劳寿命理论方程,结果表明基于损伤本构的疲劳损伤模型正确反映了材料属性、三轴应力比、应力幅值水平对疲劳寿命的影响... 详细信息

在损伤本构模型基础上,依据Lemaitre-Chaboche塑性损伤理论,建立了一种新的齿轮材料疲劳损伤模型,导出了齿轮材料的疲劳寿命理论方程,结果表明基于损伤本构的疲劳损伤模型正确反映了材料属性、三轴应力比、应力幅值水平对疲劳寿命的影响,而且给出了这种新的理论疲劳理论模型算例验证,分析了该模型与传统名义应力S-N曲线形式的统一性,为预测齿轮材料的寿命提供了一种新的途径。

关键词：齿轮弯曲应力有限元分析 Lemaitre-Chaboche塑性损伤理论疲劳损伤模型疲劳寿命

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金融适度发展的理论机制与经验证据文献述评

金融理论探索 2021年第1期 71-80页

作者：刘乃郗徐鹤鸣外交学院国际经济学院北京100037

金融发展对经济增长具有“双刃”影响,保持金融适度发展具有重要意义。从增长视角,梳理了金融适度发展的宏微观理论机制,并对相关实证经验证据进行了归纳总结。从微观机制来看,金融过度发展有损于企业实体部门资本投入、人力资本积累、... 详细信息

金融发展对经济增长具有“双刃”影响,保持金融适度发展具有重要意义。从增长视角,梳理了金融适度发展的宏微观理论机制,并对相关实证经验证据进行了归纳总结。从微观机制来看,金融过度发展有损于企业实体部门资本投入、人力资本积累、研发创新活动和企业风险管理。从宏观机制来看,金融过度发展有损于产业结构、产业集聚、金融创新的正面意义与宏观系统风险管理。国内外实证经验证据普遍支持金融发展对经济增长存在倒U型作用,在跨过一定门槛前后作用存在显著差异,并且这种门槛效应随着不同国家发展阶段、不同地域、不同经济周期阶段而表现出差异。此外,经验研究证据显示金融适度具有规模适度、效率适度和结构适度三个层次,并且与不同的经济增长阶段相适应具有循序渐进的路径。最后针对保持金融适度发展提出了三方面政策建议。

关键词：金融适度发展门槛效应规模适度效率适度结构适度

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P型橡胶卡箍的拉压疲劳性能测试和寿命预测

南京航空航天大学学报 2024年第3期56卷 494-503页

作者：沈兴铿徐鹤鸣刘伟张屹尚戴瑛陈新民周洪民同济大学航空航天与力学学院上海200092 中国科学院宁波材料技术与工程研究所特种飞行器系统工程研究中心宁波315336 中国航发商用航空发动机有限责任公司研发中心上海200241 西北工业大学力学与土木建筑学院西安710072

P型橡胶卡箍是航空发动机外部管路系统中连接管路与支架、机匣之间的重要连接件,其主要的失效形式为机体振动和管内高压液体脉动共同作用下的疲劳断裂。卡箍的疲劳性能极大地制约了管路系统的性能,因此对于卡箍的疲劳性能研究具有重要... 详细信息

P型橡胶卡箍是航空发动机外部管路系统中连接管路与支架、机匣之间的重要连接件,其主要的失效形式为机体振动和管内高压液体脉动共同作用下的疲劳断裂。卡箍的疲劳性能极大地制约了管路系统的性能,因此对于卡箍的疲劳性能研究具有重要意义。本文首先设计并进行了卡箍的拉压疲劳试验,得到了不同加载位移下的疲劳寿命。后续的断口分析表明卡箍疲劳破坏呈现出两种不同的形式:一是卡箍的金属箍带发生由外侧向内侧扩展的疲劳断裂,二是卡箍的橡胶垫圈严重的磨损现象。其次,结合卡箍疲劳试验的加载过程,建立了对应的有限元模型,并通过与贴片位置的应变对比验证了构建模型的预测精度。针对卡箍箍带疲劳断裂的失效形式,通过卡箍箍带所采用的不锈钢材料的疲劳试验结果,建立了卡箍的SWT(Smith-Watson-Topper)、FS(Fatemi-Socie)以及WB(Wang-Brown)临界平面疲劳寿命模型。最后,结合有限元分析得到的最大应力应变以及卡箍拉压疲劳试验得到的疲劳寿命结果,验证了提出的寿命模型均处于3倍分散带内,对于卡箍的疲劳寿命具有良好的估计精度。

关键词： P型橡胶卡箍拉压疲劳断口分析临界平面模型疲劳寿命预测

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酿酒酵母染色体设计与合成研究进展

遗传 2017年第10期39卷 865-876页

作者：徐赫鸣谢泽雄刘夺吴毅李炳志元英进天津大学化工学院系统生物工程教育部重点实验室天津300072 天津化学化工协同创新中心合成生物学平台天津300072

随着合成生物学的蓬勃发展,基因组学的研究正在由读取基因组信息拓展到以编写基因组信息为主的合成基因组学时代。2009年,由Jef ***教授提出的人工合成酵母基因组计划(Sc2.0)旨在合成世界上首个真核生物基因组。在美、中、英、法、澳大... 详细信息

随着合成生物学的蓬勃发展,基因组学的研究正在由读取基因组信息拓展到以编写基因组信息为主的合成基因组学时代。2009年,由Jef ***教授提出的人工合成酵母基因组计划(Sc2.0)旨在合成世界上首个真核生物基因组。在美、中、英、法、澳大利亚、新加坡等多国科学家的努力下,目前已经完成1/3的酵母染色体的人工合成。本文从合成基因组学领域的发展历程出发,介绍了Sc2.0计划中酿酒酵母(Saccharomyces cerevisiae)染色体设计与合成的最新进展,包括酿酒酵母9号染色体右臂、3号染色体、2号染色体、5号染色体、6号染色体、10号染色体和12号染色体的设计与合成过程,阐述了其各自的合成策略以及生物学意义,以期为合成基因组学的深入开展提供借鉴与参考。

关键词：合成基因组学合成酵母基因组计划(Sc2.0) 合成型酵母染色体

Heading constraint algorithm for foot-mounted PNS using low-cost IMU

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Journal of Systems Engineering and Electronics 2022年第3期33卷 727-736页

作者： GUI Jing ZHAO heming xu Xiang School of Electronic and Information Engineering Soochow UniversitySuzhou 215006China

Foot-mounted pedestrian navigation system(PNS)is a common solution to pedestrian navigation using micro-electro mechanical system(MEMS)inertial *** inherent problems of inertial navigation system(INS)by the traditional algorithm,such as the accumulated errors and the lack of observation of heading and altitude information,have become obstacles to the application and development of the *** this paper,we introduce a heuristic heading constraint *** of all,according to the movement characteristics of human gait,we use the generalized likelihood ratio test(GLRT)detector and introduce a time threshold to classify the human gait,so that we can effectively identify the stationary state of the *** addition,based on zero velocity update(ZUPT)and zero angular rate update(ZARU),the cumulative error of the inertial measurement unit(IMU)is limited and corrected,and then a heuristic heading estimation is used to constrain and correct the heading of the *** simulation and experiments with low-cost IMU,the method is proved to reduce the localization error of end-point to less than 1%of the total distance,and it has great value in application.

关键词： pedestrian navigation system(PNS) zero velocity update(ZUPT) gait detection heading constraint