检索结果-南通市图书馆

计算机应用与软件 2020年第1期37卷 223-229,261页

作者：马军贾鹤鸣东北林业大学机电工程学院

针对彩色图像多阈值分割存在计算量大、运行时间长等问题,在飞蛾扑火算法(Moth-Flame Optimization,MFO)的基础上,引入莱维飞行策略和自适应权重变化策略,提出LSMFO算法(Levy Self-adaptive Moth Flame Optimization)对最佳分割阈值进... 详细信息

针对彩色图像多阈值分割存在计算量大、运行时间长等问题,在飞蛾扑火算法(Moth-Flame Optimization,MFO)的基础上,引入莱维飞行策略和自适应权重变化策略,提出LSMFO算法(Levy Self-adaptive Moth Flame Optimization)对最佳分割阈值进行优化搜索。为了验证该算法的有效性,选取4幅伯克利大学经典图像,将LSMFO算法与另外5种元启发式算法进行对比。应用Otsu方法进行多阈值图像分割实验,并用SSIM、PSNR、EPI三个指标评估分割后的图像效果。实验结果显示,LSMFO算法在指标衡量比较上整体水平优于其他算法,表明该算法运行时间短、分割精度高,能够有效解决彩色图像多阈值分割问题。

关键词：彩色图像多阈值分割飞蛾扑火算法 Levy飞行自适应权重

基于混沌电磁场优化算法的多阈值彩色图像分割

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计算机应用与软件 2020年第3期37卷 244-250页

作者：马军贾鹤鸣东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040

为了解决彩色图像多阈值分割中计算时间长、分割精度低的问题,在电磁场优化算法(Electromagnetic Field Optimization,EFO)的基础上引入一种混沌策略用于算法初始化中,提出混沌电磁场优化算法(Chaotic Electromagnetic Field Optimizati... 详细信息

为了解决彩色图像多阈值分割中计算时间长、分割精度低的问题,在电磁场优化算法(Electromagnetic Field Optimization,EFO)的基础上引入一种混沌策略用于算法初始化中,提出混沌电磁场优化算法(Chaotic Electromagnetic Field Optimization,CEFO)对图像的最佳阈值向量进行搜索。将其与另外5种优化算法进行对比,采用PSNR、MSSIM和FSIM 3个图像质量评价指标和算法运行时间(CPU Time)对6种分割算法进行分析比较。结果表明,CEFO具有收敛速度快、分割精度高的优势,能够胜任多阈值彩色图像分割的工程任务。

关键词：混沌策略电磁场优化算法多阈值分割彩色图像

基于改进共生生物搜索算法的植物冠层图像分割研究

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计算机应用与软件 2020年第9期37卷 152-159,182页

作者：王帅贾鹤鸣长春光华学院基础教研部吉林长春130033 东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040

针对植物冠层图像背景复杂干扰目标多,经典Kapur熵阈值化技术效率低的问题,利用改进共生生物搜索算法(Symbiotic Organisms Search,SOS)对最佳阈值组合的选取过程进行优化,有效消除局部最优,进一步利用莱维飞行与自适应权重因子提高算... 详细信息

针对植物冠层图像背景复杂干扰目标多,经典Kapur熵阈值化技术效率低的问题,利用改进共生生物搜索算法(Symbiotic Organisms Search,SOS)对最佳阈值组合的选取过程进行优化,有效消除局部最优,进一步利用莱维飞行与自适应权重因子提高算法的优化能力。通过对植物冠层进行分割实验,结果证明,该算法可以获得准确的分割阈值,进而精确地分析植物冠层生长面积与其基因组学间的关系。

关键词：植物冠层多阈值图像分割共生生物搜索莱维飞行自适应权重

基于极点配置的智能体PID运动控制器参数优化

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中山大学学报（自然科学版） 2015年第4期54卷 23-28,36页

作者：张光磊齐红贾鹤鸣东北林业大学信息与计算机工程学院黑龙江哈尔滨150040 东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040

针对智能体的运动控制问题,以水面船舶减摇问题为例,采用易于工程实现的经典PID控制器,提出了一种以时间乘横摇和艏摇的绝对误差累积和为性能指标的单纯形优化算法来解决控制器参数优化正定问题,该方法在理论推导出控制器参数的结果后... 详细信息

针对智能体的运动控制问题,以水面船舶减摇问题为例,采用易于工程实现的经典PID控制器,提出了一种以时间乘横摇和艏摇的绝对误差累积和为性能指标的单纯形优化算法来解决控制器参数优化正定问题,该方法在理论推导出控制器参数的结果后再以实际系统输出做为优化的依据进行参数整定,最终实现对横摇和艏摇的最优控制,很大程度上提高了控制器的实用性;同时由于横摇和和艏摇的频带特性之间的差异,通过引入高通滤波器更好地解决了舵减横摇对航向影响的问题,仿真结果表明单纯形算法优化的控制器参数提高了控制效果,加入高通滤波器降低了舵减摇对航向的影响。

关键词：船舶减摇 PID控制单纯形优化算法高通滤波器

基于神经网络的欠驱动水下机器人地形跟踪控制

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东南大学学报（自然科学版） 2012年第A01期42卷 203-207页

作者：段海庆贾鹤鸣周佳加杨鑫哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 东北林业大学机电工程学院哈尔滨150040

为实现欠驱动自治水下机器人(AUV)的精确地形跟踪控制,设计了一种自适应神经网络控制器.采用径向基神经网络估计时变水动力阻尼引起的AUV模型不确定部分和外界海流干扰,设计自适应学习律来实现神经网络权值的最优估计.基于李雅普诺夫稳... 详细信息

为实现欠驱动自治水下机器人(AUV)的精确地形跟踪控制,设计了一种自适应神经网络控制器.采用径向基神经网络估计时变水动力阻尼引起的AUV模型不确定部分和外界海流干扰,设计自适应学习律来实现神经网络权值的最优估计.基于李雅普诺夫稳定性理论分析了跟踪控制系统的稳定性,设计的控制器可以使闭环误差系统渐近稳定且系统状态有界.仿真实验中选择实际测量得到的期望随机真实地形进行跟踪实验,并且要求AUV相对地形保持一个恒定的高度偏差.结果表明,该控制方法可以有效地降低模型非线性和不确定性引起的扰动,具有较高的跟踪精度,满足实际工程需求.

关键词：欠驱动自治水下机器人地形跟踪控制神经网络李雅普诺夫稳定性

Research on an Improved Dead Reckoning for AUV Navigation

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Research on an Improved Dead Reckoning for AUV Navigation

履带自张紧式主臂可变构型机器人机构原理与越障分析

2010 Chinese Control and Decision Conference

作者： Zheping Yan,Shuping Peng,jiajia Zhou,jian Xu,heming jia College of Automation,Harbin Engineering University,Harbin,150001

＜正＞It is difficult for Autonomous Underwater Vehicle（AUV） to satisfy the demand of long time navigation because of the installation angle’s deviation error as well as the measurement *** data collected by GPS were filtered using Extended Kalman Filter（EKF） prior to being utilized in the ***,the installation angle’s deviation error of DVL was *** paper does some deep research on the improved dead reckoning method, and the performance is evaluated using real data collected by an *** presented experimental results verify that the improved dead reckoning method can significantly enhance the accuracy of navigation,which for the vehicle position was estimated to be less than 0.5%both in north and east.

关键词： Autonomous Underwater Vehicle EKF Dead Reckoning Autonomous Navigation

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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中南大学学报（自然科学版） 2013年第6期44卷 2289-2297页

作者：刘少刚郭云龙贾鹤鸣林珊颖赵丹哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040 哈尔滨工程大学船舶工程学院黑龙江哈尔滨150001

研究一种主臂可变构型履带自张紧式救援机器人,针对履带张紧问题,应用椭圆形成原理,能够从理论上保证机器人构型变化时履带的形变量为0 mm,从而可以获得更好的履带张紧效果;通过引入摆臂三角轮机构丰富了构型变化,提高机器人的越障性能... 详细信息

研究一种主臂可变构型履带自张紧式救援机器人,针对履带张紧问题,应用椭圆形成原理,能够从理论上保证机器人构型变化时履带的形变量为0 mm,从而可以获得更好的履带张紧效果;通过引入摆臂三角轮机构丰富了构型变化,提高机器人的越障性能。对机器人攀爬台阶、斜坡及爬越沟道的运动机理进行分析,建立运动学模型。研究结果表明:机器人的实际越障性能与理论计算结果相符,具备良好的越障能力。

关键词：救援机器人主臂可变构型履带自张紧越障椭圆形成原理

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基于遗传BP网络的植物根系图像边缘检测

东北林业大学学报 2011年第12期39卷 121-123页

作者：宋文龙郭婧贾鹤鸣东北林业大学哈尔滨150040 哈尔滨工程大学

为实现对护坡植被根系图像的轮廓提取和边缘检测,提出一种遗传算法和误差反向传播算法相结合抗噪性强,边缘定位精度高,提取后图像更接近根系真实轮廓图像,更有利于植物固坡研究中根系形态的监测。

关键词：植物根系边缘检测边缘特征量遗传BP神经网络

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风能转换系统多目标滑模预测优化控制

哈尔滨工程大学学报 2018年第4期39卷 760-765页

作者：冷欣宋文龙王睿游江顾伟宏贾鹤鸣东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040 哈尔滨移动公司无线优化室黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

为了达到能量转换最优化和减小机械结构的疲劳负荷的要求,基于双馈感应发电机风能转换系统建立了数学模型,提出一种双频环滑模预测优化控制方法。该方法采用双频环多目标结构,低频环引入基于ARMA(autoregressive and moving average mod... 详细信息

为了达到能量转换最优化和减小机械结构的疲劳负荷的要求,基于双馈感应发电机风能转换系统建立了数学模型,提出一种双频环滑模预测优化控制方法。该方法采用双频环多目标结构,低频环引入基于ARMA(autoregressive and moving average model)模型预测后的风速低频分量,采用PI控制对应于最优叶尖速度以保证其工作点运行在最优控制特性曲线上;高频环引入风速的湍流分量,将预测控制与滑模控制相结合实现系统的动态优化。仿真结果表明:双频环滑模预测控制有效避免了不确定性对系统的影响,实现了部分负荷状态下的最优控制特性跟踪,减少了控制输入量的变化量,降低了机械疲劳,保证了系统的优化稳定运行。

关键词：风能转换系统双馈感应发电机滑模预测控制多目标高频环低频环 ARMA模型部分负荷