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机器人辅助直肠癌根治术研究进展

医学综述 2024年第13期30卷 1558-1562页

作者：史文龚国杰高维鸽祝利新疆维吾尔自治区人民医院肛肠外科乌鲁木齐830000

机器人辅助手术(RAS)系统是一种新型操作系统,因其机械臂稳定性高、视野高清放大、手腕部灵活操作等特征在直肠癌根治术中广泛应用,主要包括机器人辅助经腹直肠癌根治术、机器人辅助经肛直肠癌根治术、机器人辅助经自然腔道直肠癌根治... 详细信息

机器人辅助手术(RAS)系统是一种新型操作系统,因其机械臂稳定性高、视野高清放大、手腕部灵活操作等特征在直肠癌根治术中广泛应用,主要包括机器人辅助经腹直肠癌根治术、机器人辅助经肛直肠癌根治术、机器人辅助经自然腔道直肠癌根治术、机器人荧光系统(吲哚菁绿)辅助。机械臂操作的灵活性大大提高了经腹和经肛直肠癌手术的短期疗效,RAS的荧光模式可充分且直观地识别肠管血供情况,有效减少吻合口瘘的发生,因此RAS有望成为直肠癌根治术的新一代经典治疗方案之一。

关键词：直肠癌机器人辅助手术经肛全直肠系膜切除术

网络药理学在药物有效成分和疾病靶点筛选中的应用研究进展

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中国临床药学杂志 2024年第3期33卷 237-240页

作者：龚棋棋刘雪菲蒋红新疆医科大学护理学院乌鲁木齐830017 新疆医科大学第二附属医院乌鲁木齐830011 新疆区域人群疾病与健康照护研究中心乌鲁木齐830017

网络药理学为近年来发展的新兴学科,它融合了多个学科的前沿技术,系统地揭示了药物成分与疾病靶点、疾病与靶点蛋白、靶点蛋白与药物、药物与药物之间的关系,从网络层面的角度观察药物对疾病的影响,为疾病的机制探讨和治疗提供了新的方向。

关键词：网络药理学靶点筛选数据库

Nrf2/HO-1通路在银屑病中作用的研究进展

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天津医药 2024年第5期52卷 552-556页

作者：黎敏龚坚吴伟伟刘巧江西中医药大学 330004 江西省皮肤病专科医院海南省第五人民医院整形与皮肤外科

银屑病的发病机制复杂,探索其发病机制对于治疗十分重要。核因子E2相关因子2(Nrf2)/血红素加氧酶1(HO-1)通路对细胞具有保护作用,与氧化应激、免疫、血管异常增生、表皮失衡以及细胞死亡等生理病理过程密切相关。目前已有研究证实Nrf2/H... 详细信息

银屑病的发病机制复杂,探索其发病机制对于治疗十分重要。核因子E2相关因子2(Nrf2)/血红素加氧酶1(HO-1)通路对细胞具有保护作用,与氧化应激、免疫、血管异常增生、表皮失衡以及细胞死亡等生理病理过程密切相关。目前已有研究证实Nrf2/HO-1通路对银屑病皮损有抑制作用,可能通过多种途径参与银屑病发病。就Nrf2/HO-1通路在银屑病中的作用机制及中医药通过干预该通路治疗银屑病的研究进展进行综述。

关键词： NF-E2相关因子2 血红素加氧酶-1 银屑病中医药学氧化性应激细胞死亡

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仿古建筑钢-混凝土双梁-柱节点力学性能

中国科技论文 2024年第3期19卷 266-274页

作者：董金爽公衍茹黄斌隋 海南大学土木建筑工程学院海口570228 西安建筑科技大学土木工程学院西安710055

针对仿古建筑双梁-柱节点力学性能较差的问题,将其与黏滞阻尼器相结合,形成附设黏滞阻尼器的仿古建筑双梁-柱节点。为研究该类型试件的力学性能,共设计4个节点试件,包括1个仿古建筑单梁-柱节点对比试件和3个典型仿古建筑双梁-柱节点试件... 详细信息

针对仿古建筑双梁-柱节点力学性能较差的问题,将其与黏滞阻尼器相结合,形成附设黏滞阻尼器的仿古建筑双梁-柱节点。为研究该类型试件的力学性能,共设计4个节点试件,包括1个仿古建筑单梁-柱节点对比试件和3个典型仿古建筑双梁-柱节点试件,其中2个试件为设置黏滞阻尼器的试件,1个为未设置黏滞阻尼器的试件,进行正弦波荷载快速往复加载试验,分析加载全过程中试件的破坏特性、破坏模式及钢筋应变变化,并对其恢复力曲线、骨架曲线及承载力等力学性能指标进行分析。结果表明:附设黏滞阻尼器可显著改善双梁-柱节点的力学性能,试件滞回曲线更为饱满,双梁-柱节点的极限承载能力提升16.4%~18.1%,延性系数提升13.5%~15.0%,骨架曲线下降段更为平缓。

关键词：仿古建筑双梁-柱节点黏滞阻尼器破坏模式力学性能

制何首乌产地加工炮制一体化新方法的优势分析

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中国实验方剂学杂志 2024年第8期30卷 167-175页

作者：辛雪颖景佳麟高双荣张江山龚千锋骆璐李娆娆刘婷中国中医科学院中药研究所北京100700 江西中医药大学药学院南昌330004 江西景德中药股份有限公司江西景德镇333302

目的:分析产地加工炮制一体化新方法与传统方法对制何首乌成分和药理作用的影响,阐释新方法所制备饮片的“减毒增效”优势。方法:取道地产区鲜何首乌,分别采用产地加工炮制一体化新方法(压力0.1 MPa,120℃隔水加黑豆汁蒸制10.5 h)和传... 详细信息

目的:分析产地加工炮制一体化新方法与传统方法对制何首乌成分和药理作用的影响,阐释新方法所制备饮片的“减毒增效”优势。方法:取道地产区鲜何首乌,分别采用产地加工炮制一体化新方法(压力0.1 MPa,120℃隔水加黑豆汁蒸制10.5 h)和传统方法(隔水加黑豆汁蒸制36 h)进行炮制。2种方法均在炮制过程取样,其中新方法取样时间点依次为0.5、3、5.5、8、10.5 h,传统方法每隔4 h取样1次(共炮制36 h)。采用高效液相色谱法(HPLC)建立指纹图谱并确定共有峰,蒽酮-硫酸比色法测定多糖类成分含量,按2020年版《中华人民共和国药典》何首乌与制何首乌“含量测定”项下方法检测不同炮制品中蒽醌类及二苯乙烯苷含量。在药效实验中,90只SD大鼠随机分为空白组,生品、常压24 h炮制品、常压30 h炮制品、加压8 h炮制品的低、高剂量组(4.1、16.5 g·kg^(-1)),每组10只,雌雄各半。均连续灌胃给药29 d,1次/d。末次给药后腹主动脉取血,分离血清,称取大鼠体质量、肝脏质量,计算脏器指数;采用苏木素-伊红(he)染色观察大鼠肝脏组织病理变化,生化法检测血清中肝功能指标天门冬氨酸氨基转移酶(AST)、丙氨酸氨基转移酶(ALT)、碱性磷酸酶(ALP)、γ-谷氨酰基转移酶(GGT)、乳酸脱氢酶(LDH)的水平及脑组织中氧化指标丙二醛(MDA)、超氧化物歧化酶(SOD)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)的水平。结果:在生何首乌、新方法和传统方法制何首乌指纹图谱中共确定了14个共有峰,并指认其中3个色谱峰分别为二苯乙烯苷、大黄素、大黄素甲醚。各炮制品在0~25 min特征峰面积变化较为明显,表明不同炮制方法对制何首乌中极性较高的成分含量存在影响,2种方法的变化趋势相似,以新方法变化程度较高。含量测定结果显示,与传统方法比较,新方法所得炮制品中补益类成分多糖含量升高、肝损伤类成分二苯乙烯苷、结合蒽醌含量降低。药理学指标显示,与空白组比较,常压24 h炮制品低、高剂量组雄鼠AST、LDH明显降低(P<0.05,P<0.01),加压8 h炮制品低、高剂量组雄鼠AST均显著降低(P<0.01);与同剂量生品组比较,常压30 h炮制品低剂量组雄鼠AST、LDH水平明显降低(P<0.05,P<0.01),加压8 h炮制品低、高剂量组雄鼠AST均显著降低(P<0.01),各给药组雌鼠各项生化指标与空白组比较差异无统计学意义。结论:制何首乌产地加工炮制一体化新方法8 h即可达到相关规定品质,该法所得炮制品在“减毒增效”方面较传统方法更具优势,且节能、避免成分损失,可为制何首乌优质饮片生产、其他根及根茎类中药的产地加工炮制一体化方法提供思路。

关键词：何首乌产地加工炮制一体化主成分含量指纹图谱减毒增效蒽醌二苯乙烯苷抗氧化肝损伤

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GPS测绘技术在矿山地质测绘中的应用实践

世界有色金属 2024年第11期 154-156页

作者：宫倩孙宜聪王惠梅山东省地质矿产勘查开发局第五地质大队山东泰安271000

本文中对GPS测绘技术的具体内容进行论述,并说明此项技术在矿山地质测绘工作中应用所需要注意的具体问题。最后,本文通过实际案例,深入探索GPS测绘技术在矿山地质测绘中的实际应用要点,为今后我国的矿山勘探测绘工作开展提供更加实际的... 详细信息

本文中对GPS测绘技术的具体内容进行论述,并说明此项技术在矿山地质测绘工作中应用所需要注意的具体问题。最后,本文通过实际案例,深入探索GPS测绘技术在矿山地质测绘中的实际应用要点,为今后我国的矿山勘探测绘工作开展提供更加实际的参考,推动我国采矿业的进一步发展。

关键词： GPS 测绘技术矿山地质测绘

深度学习方法在草莓病虫害防治中的应用现状与展望

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蔬菜 2024年第3期 24-28页

作者：龚紫婷杨子怡徐燕北京物资学院北京101149

草莓果肉鲜美,营养价值高,素有“水果皇后”的美誉,然而,草莓的生长特性使其容易受到多种病虫害的影响;因此,病虫害的识别和防治对于保证草莓品质和产量至关重要。病虫害识别是病虫害防治的前提,深度学习方法因其具有可以自动学习并提... 详细信息

草莓果肉鲜美,营养价值高,素有“水果皇后”的美誉,然而,草莓的生长特性使其容易受到多种病虫害的影响;因此,病虫害的识别和防治对于保证草莓品质和产量至关重要。病虫害识别是病虫害防治的前提,深度学习方法因其具有可以自动学习并提取特征的特点而被越来越多地与图像识别技术结合并应用于农作物病虫害识别。基于此,介绍了基于深度学习的草莓病害识别流程,综述了近年来深度学习方法在草莓病虫害识别方面的研究进展,指出深度学习方法应用于草莓病虫害防治具有高效率、鲁棒性好和泛化能力强的优势,但也存在计算资源要求高、数据标注主观性和实际应用场景有限等局限性。在未来通过创建数据集共享平台,采用模型压缩技术,以及将深度学习与物联网、机器人等技术更紧密结合,将进一步提升应用效果、降低防治成本,助力绿色防控。

关键词：深度学习草莓病虫害图像识别现状展望

基于改进A*与DWA算法的农业机器人路径规划

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山东理工大学学报（自然科学版） 2024年第5期38卷 40-46页

作者：毕泗兴宫金良张彦斐山东理工大学农业工程与食品科学学院山东淄博255049 山东理工大学机械工程学院山东淄博255049

针对农业机器人出入农机库的动态路径规划问题,提出一种融合改进A*算法与动态窗口法(dynamic window approach,DWA)的农业机器人路径规划方法。引入障碍物密度系数优化A*算法的启发函数,提出一种基于引导点的双向A*算法搜索策略,利用Bez... 详细信息

针对农业机器人出入农机库的动态路径规划问题,提出一种融合改进A*算法与动态窗口法(dynamic window approach,DWA)的农业机器人路径规划方法。引入障碍物密度系数优化A*算法的启发函数,提出一种基于引导点的双向A*算法搜索策略,利用Bezier曲线提高路径平滑度,提取Bezier平滑路径关键点作为DWA算法局部子目标点实现算法融合。仿真结果表明,改进A*算法路径搜索时间与Dijkstra算法和传统A*算法相比平均减少66.41%和44.19%,经Bezier平滑后路径长度与传统A*算法及平滑前相比平均缩短3.15%和3.71%。仿真实验证明,改进融合算法规划出的路径安全有效,随机避障效果良好,能满足农业机器人出入农机库的现实需求。

关键词：农业机器人路径规划改进A*算法 DWA算法动态避障

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电站锅炉承压部件剩余寿命评估方法专利申请概况

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河南科技 2024年第9期51卷 134-137页

作者：唐郡杨旭白宁钱公中国特种设备检测研究院长三角分院浙江嘉兴314000 低碳热力发电技术与装备全国重点实验室浙江嘉兴314000

【目的】更好地掌握电站锅炉承压部件剩余寿命评估方法领域的发展现状。【方法】对国内外电站锅炉承压部件剩余寿命评估方法领域的专利文献进行搜集、标引和梳理,分析该领域国内外专利申请情况、重要专利申请人、地域分布和法律状态。... 详细信息

【目的】更好地掌握电站锅炉承压部件剩余寿命评估方法领域的发展现状。【方法】对国内外电站锅炉承压部件剩余寿命评估方法领域的专利文献进行搜集、标引和梳理,分析该领域国内外专利申请情况、重要专利申请人、地域分布和法律状态。【结果】电站锅炉承压部件剩余寿命评估方法的相关技术在日本已较为成熟,专利申请量趋于平稳;我国在该领域的研究虽然起步较晚,但近几年研发活跃度较高,已经成为相关技术的专利申请大国。【结论】电站锅炉承压部件剩余寿命评估方法的产业化应用还有待进一步加强,如何将这些技术投入实际工业生产获得产业化收益,是未来需要解决的问题。

关键词：电站锅炉承压部件剩余寿命评估专利分析