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基于力柔顺性的航天对接半物理仿真
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机器人 2024年 第3期46卷 330-338页
作者: 罗睿 赵英杰 金辉 刘明洋 贺云 沈阳化工大学信息工程学院 辽宁沈阳110136 中国科学院沈阳自动化研究所 辽宁沈阳110169 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 辽宁沈阳110169
针对6自由度空间对接的半物理仿真中存在的动态响应慢、精度差等问题,提出了基于力柔顺性的串联机器人对接半物理仿真技术。采用重力补偿与导纳控制结合的方法,通过机器人与数学模型相结合的方式模拟真实柔顺对接运动,引入驱动延迟补偿... 详细信息
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基于API潜在语义的勒索软件早期检测方法
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电子学报 2024年 第4期52卷 1288-1295页
作者: 罗斌 郭春 申国伟 崔允贺 陈意 平源 贵州大学计算机科学与技术学院公共大数据国家重点实验室 贵州贵阳550025 许昌学院信息工程学院 河南许昌461000
加密型勒索软件通过加密用户文件来勒索赎金.现有的基于第一条加密应用编程接口(Application Programming Interface,API)的早期检测方法无法在勒索软件执行加密行为前将其检出.由于不同家族的勒索软件开始执行其加密行为的时刻各不相同... 详细信息
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帕纳科X射线衍射仪开放式变温加热台的研制与应用
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广东化工 2024年 第1期51卷 20-23页
作者: 贺站锋 何云 西南石油大学 四川成都610500
本研究根据科学研究工作的实际需求,成功研制了一套开放式变温加热台,可在不更换帕纳科X射线衍射仪附件的情况下,进行X射线衍射原位变温测试。通过对变温加热台进行峰位比对、温度校准以及实际样品的测试分析,结果表明:该开放式变温加... 详细信息
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融合多策略的改进秃鹰搜索算法
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控制与决策 2024年 第1期39卷 69-77页
作者: 郭云川 张长胜 段青娜 罗运河 程倩 钱斌 胡蓉 昆明理工大学信息工程与自动化学院 昆明650500 红云红河烟草(集团)有限责任公司 昆明650202
针对秃鹰搜索算法(BES)存在全局搜索性能与局部开发能力不协调、易陷入局部最优等缺陷,提出一种融合多策略的改进秃鹰搜索算法(IBES).采用凸型自适应控制因子使算法在迭代寻优过程中可根据搜索进程动态调整位置更新方程以修正模型,实现... 详细信息
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缺血性脑卒中后神经元自噬流障碍的病理机制研究进展
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生理学报 2024年 第1期76卷 97-104页
作者: 刘继宇 何红云 邓仪昊 昆明理工大学基础医学院人体解剖学教研室 昆明650500 昆明理工大学附属安宁市第一人民医院 昆明650399
自噬是一个将损伤细胞器、陈旧蛋白、多余胞质组分甚至病原体等通过自噬体呈递给溶酶体进行降解的细胞内代谢过程。它包括自噬启动、自噬体形成、自噬体-溶酶体融合和自噬底物在自噬溶酶体内降解和清除4个步骤。当这些过程呈连续通畅状... 详细信息
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黎陶包装的主题性设计创新研究
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包装工程 2024年 第10期45卷 385-394页
作者: 王厚涵 覃京燕 赫云 东南大学 南京211189 北京科技大学 北京100083
目的立足“道器”造物思想探究黎陶包装的主题性设计逻辑和方法,并拓展包装设计要素的主题性深化导向。方法通过梳理原始黎陶技艺以探究其困境,进而结合黎族原生文化和图纹提炼出可对接现代生活语境的主题类型,并采用事件化方法细化主... 详细信息
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基于数差控制模型的液压设备原位控制与检测
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液压气动与密封 2024年 第8期44卷 111-116页
作者: 和文云 昆明工业职业技术学院 云南安宁650302
为准确检测原位故障行为并有针对性地实施故障控制,提出一种基于数差控制模型的液压设备原位控制与检测方法。计算设备元件剩余运行价值,并构建动态故障树模型,以便于实现对液压设备运行能力评估。分析液压设备原位受力情况,联合PID控... 详细信息
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基于AMESim的叉车液压提升系统仿真分析
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液压气动与密封 2024年 第5期44卷 62-69页
作者: 和文云 昆明工业职业技术学院 云南安宁650302
为了解决电动叉车货叉持重时液压缸回缩速度过快而产生较大冲击,容易损伤缸体和管路以及货叉持重量不同时液压缸伸出速度不可控的问题,优化了电动叉车液压提升系统,并进行仿真验证。根据设计手册设计液压提升系统,初选系统工作压力为16 ... 详细信息
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缺血性脑卒中后促进转录因子EB核转位改善神经元自噬流障碍的分子机制
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中国生物化学与分子生物学报 2024年 第2期40卷 208-213页
作者: 李尚丹 邓仪昊 何红云 昆明理工大学基础医学院人体解剖学教研室 昆明650500 昆明理工大学附属安宁市第一人民医院医院办公室 昆明650399
脑卒中(cerebral stroke)是由脑动脉出血或梗塞引起的急性脑血管病,约80%的脑卒中临床病例为缺血性脑卒中。自噬流障碍是导致神经元缺血性损伤的重要致病因素,而如何改善自噬流障碍从而减轻缺血性脑损伤的策略仍需深入探究。研究表明,... 详细信息
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六朝都城建康出土瓷器编年研究——以纪年墓资料为中心
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中原文物 2024年 第1期 131-144页
作者: 贺云翱 杨平平 南京大学考古文物系 江苏南京210000 南京市考古研究院 江苏南京210000
本文利用纪年墓资料对六朝都城出土陶瓷进行了编年及分期专题研究。共分为八期:东汉晚至前孙吴时期、孙吴前中期、孙吴后期至西晋前期、西晋后期至东晋前期、东晋中期、东晋后期到刘宋、萧齐至梁侯景之乱、梁侯景之乱至陈朝,同时对分期... 详细信息
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