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检索条件"作者=He Yuanqing, Yang Meixue"
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A Data-Driven Real-Time Trajectory Planning and Control Methodology for UGVs Using LSTMRDNN
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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2024年 第5期11卷 1292-1294页
作者: Kaiyuan Chen Runqi Chai Runda Zhang Zhida Xing yuanqing Xia Guoping Liu Vanke School of Public health Institute for Healthy ChinaTsinghua UniversityBeijing 100084 School of Automation Beijing Institute of TechnologyBeijing 100081 Department of Electronic and Electrical Engineering Southern University of Science and TechnologyShenzhen 518055China
Dear Editor,This letter presents a novel data-driven trajectory planning and control scheme for the unmanned ground vehicles(UGVs).A recent work[1]has demonstrated the effectiveness of approximating the optimal state ... 详细信息
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Waldenström macroglobulinemia:a challenging case treated with anti-CD19 CAR-T cell therapy
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Journal of Zhejiang University-Science B(Biomedicine & Biotechnology) 2024年 第8期25卷 719-722页
作者: yang yang Xiaolin GU Jingsong he Yongxian HU Zhen CAI Bone Marrow Transplantation Center Department of Hematologythe First Affiliated HospitalSchool of MedicineZhejiang UniversityHangzhou 310006China Department of hematology Putuo People’s HospitalZhoushan 316100China
Waldenström macroglobulinemia(WM)is characterized by lymphoplasmacytic lymphoma associated with large amounts of monoclonal immunoglobulin M(IgM)protein(Owen et al.,2003).Common signs and symptoms include fatigue due ... 详细信息
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Jigsaw-Sketch: a fast and accurate algorithm for finding top-k elephant flows in high-speed networks
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Science China(Information Sciences) 2024年 第4期67卷 113-130页
作者: Boyu ZHANG he HUANG Yu-E SUN yang DU Dan WANG School of Computer Science and Technology Soochow University School of Rail Transportation Soochow University
Finding top-k elephant flows in high-speed networks is one of the most fundamental network measurement tasks. It is more challenging than per-flow size estimation since the IDs and sizes of top-k flows must be tracked... 详细信息
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High-entropy design boosts dielectric energy storage
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Rare Metals 2024年 第8期43卷 4013-4015页
作者: Qiu-Ying Xia he Zhu Si Lan yang Ren herbert Gleiter Institute of Nanoscience School of Materials Science and EngineeringNanjing University of Science and TechnologyNanjing 210094China Department of Physics City University of Hong KongHong Kong999077China
Dielectric capacitors are vital for advanced electronic and electrical power systems due to their impressive power density and ***,a persistent challenge has been enhancing their energy densities while maintaining hig... 详细信息
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User Preference Aware Hierarchical Edge-User Cooperative Caching Strategy
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China Communications 2024年 第6期21卷 69-86页
作者: Wu Dapeng yang Lin Cui Yaping he Peng Wang Ruyan School of Communications and Information Engineering Chongqing University of Posts and TelecommunicationsChongqing 400065China Advanced Network and Intelligent Connection Technology Key Laboratory of Chongqing Education Commission of China Chongqing 400065China Chongqing Key Laboratory of Ubiquitous Sensing and Networking Chongqing 400065China
The emergence of various new services has posed a huge challenge to the existing network *** improve the network delay and backhaul pressure,caching popular contents at the edge of network has been considered as a fea... 详细信息
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Engineering Cu_(2)O/Cu/N-C interface to induce directional migration of charge for driving photocatalytic homo-coupling of terminal alkynes
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Nano Research 2024年 第8期17卷 6895-6902页
作者: Xiaoqin Yan Tianyi Xu Wenwen Zhan yang yang yang Yu Jianjian Yi Xiaoxiao he Lei yang Jianwei Zhao Liming Sun Xiguang Han Jiangsu Key Laboratory of Green Synthetic Chemistry for Functional Materials Department of ChemistrySchool of Chemistry&Materials ScienceJiangsu Normal UniversityXuzhou 221116China State Key Laboratory of Precision Spectroscopy East China Normal UniversityShanghai 200241China College of Environmental Science and Engineering Yangzhou UniversityYangzhou 225009China Shenzhen HUASUAN Technology Co. LtdShenzhen 518055China
The efficient utilization of visible light catalysts for organic reactions necessitates not only the effective separation of photogenerated electrons and holes to participate in the reaction,but also their ability to ... 详细信息
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Sliding and damming properties of granular debris with different geometric configurations and grain size distributions
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Journal of Mountain Science 2024年 第3期21卷 932-951页
作者: he Ligeng TAN Longmeng yang Xingguo ZHOU Jiawen LIAO Haimei College of Civil Engineering Guizhou UniversityGuiyang 550025China Quality Supervision and Law Enforcement Detachment of Guizhou Province Traffic Construction Engineering Guiyang 550081China State Key Laboratory of Hydraulics and Mountain River Engineering Sichuan UniversityChengdu 610065China
Granular debris plays a significant role in determining damming deposit characteristics. An indepth understanding of how variations in grain size distribution(GSD) and geometric configurations impact the behavior of g... 详细信息
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Failure process and monitoring data of an extra-large landslide at the Nanfen Open-pit Iron Mine
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Journal of Mountain Science 2024年 第9期21卷 2918-2938页
作者: WANG Jingxiang yang Xiaojie TAO Zhigang he Manchao SheN Fuxin State Key Laboratory for Tunnel Engineering China University of Mining and Technology(Beijing)Beijing 100083China School of Mechanics and Civil Engineering China University of Mining and Technology(Beijing)Beijing 100083China
An extra-large landslide occurred on June 19,2021,on the footwall slope of the Nanfen Open-pit Iron Mine in Liaoning Province,China,with a volume of approximately 1.2×107 *** elucidate the causative factors,developme... 详细信息
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Rainfall-triggered waste dump instability analysis based on surface 3D deformation in physical model test
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Journal of Mountain Science 2024年 第5期21卷 1549-1563页
作者: LI Hanlin JIN Xiaoguang he Jie XUE Yunchuan yang Zhongping School of Civil Engineering Chongqing UniversityChongqing 400038China
Landslide is the second largest natural disaster after earthquake. It is of significance to study the evolution laws and failure mechanism of landslides based on its surface 3D deformation information. Based on the ra... 详细信息
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Analysis of GC×GC fingerprints from medicinal materials using a novel contour detection algorithm:A case of Curcuma wenyujin
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Journal of Pharmaceutical Analysis 2024年 第4期14卷 542-551页
作者: Xinyue yang Yingyu Sima Xuhuai Luo Yaping Li Min he Department of Pharmaceutical Engineering School of Chemical EngineeringXiangtan UniversityXiangtanHunan411105China Molecular Science and Biomedicine Laboratory(MBL) State Key Laboratory of Chemo/Biosensing and ChemometricsCollege of Chemistry and Chemical EngineeringAptamer Engineering Center of Hunan ProvinceHunan UniversityChangsha410082China Department of Quality Control Xiangtan Central HospitalXiangtanHunan411100China
This study introduces an innovative contour detection algorithm,PeakCET,designed for rapid and efficient analysis of natural product image fingerprints using comprehensive two-dimensional gas chromatogram(GC×GC).This... 详细信息
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