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面向扑翼飞行机器人的电子稳像算法设计

工程科学学报 2024年第9期46卷 1544-1553页

作者：刘胜南付强冯楠张春华贺威北京科技大学智能科学与技术学院北京100083 北京科技大学人工智能研究院北京100083 北京科技大学智能仿生无人系统教育部重点实验室北京100083 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司绵阳621000

在扑翼飞行机器人的飞行过程中,由于其特有的驱动方式,机身存在周期性的俯仰和滚转运动,导致航拍视频出现抖动,影响成像效果的清晰度和稳定性.为了解决这一问题,本文提出了一种基于ORB和滑动均值滤波的电子稳像算法,用于在线消抖处理.首... 详细信息

在扑翼飞行机器人的飞行过程中,由于其特有的驱动方式,机身存在周期性的俯仰和滚转运动,导致航拍视频出现抖动,影响成像效果的清晰度和稳定性.为了解决这一问题,本文提出了一种基于ORB和滑动均值滤波的电子稳像算法,用于在线消抖处理.首先,针对扑翼飞行机器人航拍图像的抖动周期与机翼扑动周期相一致的特性,设计了一种估计算法来根据图像特征估计机翼扑动周期.这一算法能够更准确地捕捉到抖动的周期性特征,为后续的稳像处理提供了重要参数.其次,提出了一种与扑动周期相关联的运动滤波算法,能够根据不同飞行工况对滤波参数自适应地进行动态调整.本文提出的算法优点在于能够根据扑翼飞行机器人实际飞行情况实时调整参数,从而更好地适应不同的飞行工况,进一步提高了稳像效果.最后,为了验证算法的可行性和稳定性,将视觉成像装置搭载在扑翼飞行机器人上进行了飞行实验.实验结果表明,相较于常用的电子稳像算法,本文所设计的算法在扑翼飞行机器人中表现出更好的稳像效果.最后,总结了本文所提出的算法优点,并对未来研究方向做出了展望.

关键词：扑翼飞行机器人电子稳像算法 ORB算法滑动均值滤波扑动周期

液压支柱钢表面激光再制造工艺参数的多目标优化

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激光与光电子学进展 2024年第5期61卷 305-311页

作者：王燕燕何炜舒林森陕西理工大学机械工程学院陕西汉中723000 陕西省工业自动化重点实验室陕西汉中723000

为了获得奥氏体不锈钢在液压支柱钢表面激光熔覆的最佳工艺参数,选取工艺参数激光功率、扫描速度、送粉速度为输入变量,将熔覆层质量作为评价指标建立数学模型,设计了16组正交实验。利用自适应混沌粒子群算法进行寻优,对熔覆层宏观形貌... 详细信息

为了获得奥氏体不锈钢在液压支柱钢表面激光熔覆的最佳工艺参数,选取工艺参数激光功率、扫描速度、送粉速度为输入变量,将熔覆层质量作为评价指标建立数学模型,设计了16组正交实验。利用自适应混沌粒子群算法进行寻优,对熔覆层宏观形貌和显微组织进行实验分析,验证优化后的工艺参数的合理性与准确性,并将综合评价值相近的两组试件进行对比。结果表明:激光功率为1200 W、扫描速度为13 mm/s、送粉速度为1.72 g/min是最佳的工艺参数组合;采用自适应混沌粒子群算法对工艺参数进行优化,能够有效地改善熔覆层的宏观缺陷和表面性能,证明了该优化算法在激光熔覆领域应用的可行性。

关键词：激光熔覆多目标优化主成分分析法自适应混沌粒子群算法

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基于模糊故障树的某高炮无线电引信安全评估

兵器装备工程学报 2024年第2期45卷 76-82页

作者：贺玮李波麻旭东中北大学机电工程学院太原030051 中国人民解放军61767部队

针对引信系统长期贮藏造成的性能下降、作用过程环境复杂、内部结构失效等情况,和传统的Bell故障树分析方法受限于二元的故障描述状态以及与或关系的限制,提出一种基于模糊故障树的引信安全性评估方法。对模糊故障树进行顶事件概率计算... 详细信息

针对引信系统长期贮藏造成的性能下降、作用过程环境复杂、内部结构失效等情况,和传统的Bell故障树分析方法受限于二元的故障描述状态以及与或关系的限制,提出一种基于模糊故障树的引信安全性评估方法。对模糊故障树进行顶事件概率计算和底事件重要度分析,体现出引信系统故障机制和事件联系的模糊性和事件发生的时序性。利用该评估方法对某小口径高炮无线电引信在预定的解除保险和解除隔离流程开始前引信作用故障树进行实例分析,并与传统Bell故障树分析结果进行对比。结果表明:模糊故障树计算所得的失效率为2.1×10-9,Bell故障树计算所得的顶事件概率值为1.2×10-9,两者为同一数量级,且模糊故障树的重要度分析更加快速和高效,能更加科学地进行引信安全性评估和故障树诊断。

关键词：引信模糊故障树 Bell故障树安全性评估重要度分析

公共图书馆老年友好服务政策、框架和趋势研究

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图书馆建设 2024年第2期 21-29页

作者：谢春枝余梦贺维湖北省图书馆湖北省图书馆信息咨询部

在人口年龄结构逐渐趋向老龄化高峰进程中,老年友好型社会建设水平的提高与建成对于实现全体人民共同富裕具有重要意义。公共图书馆“老年友好服务”理念和“公共图书馆老年友好服务框架”的提出主要是通过对国内外政策和学界研究以及... 详细信息

在人口年龄结构逐渐趋向老龄化高峰进程中,老年友好型社会建设水平的提高与建成对于实现全体人民共同富裕具有重要意义。公共图书馆“老年友好服务”理念和“公共图书馆老年友好服务框架”的提出主要是通过对国内外政策和学界研究以及对我国公共图书馆特殊群体服务中“老年友好”的内涵挖掘。基于普遍均等、积极参与、价值融合、权益保障4大原则,公共图书馆老年友好服务的实践路径应从资源、服务、环境、保障4个维度探索。在全社会面临老龄化、少子化、数智化等现状的当下,公共图书馆老年友好服务应以自我认知与社会认同的资源和服务激发积极参与,以代际互融与全龄共享的活动和项目创造价值融合,以社会包容与文化赋能的理念和设计强化权益保障。

关键词：公共图书馆老年友好服务积极老龄化服务框架

考虑STP与LKJ数据融合的机地综合分析系统

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中国铁路 2024年第6期 119-123页

作者：李福建何伟河南辉煌科技股份有限公司产品中心河南郑州450001

无线调车机车信号和监控系统(STP)和列车运行监控装置(LKJ)系统独立地分析和操作过程,导致在STP系统中对机车制动、卸载等现象的分析耗费大量的时间和精力。为此,在分析STP系统与LKJ各自应用场景与功能差异基础上,设计机地综合分析系统,... 详细信息

无线调车机车信号和监控系统(STP)和列车运行监控装置(LKJ)系统独立地分析和操作过程,导致在STP系统中对机车制动、卸载等现象的分析耗费大量的时间和精力。为此,在分析STP系统与LKJ各自应用场景与功能差异基础上,设计机地综合分析系统,将STP系统与LKJ数据的调车机动作和地面信号设备变化综合处理,实现信息的诊断分析,设计系统的报警、统计与分析功能。机地综合分析系统能够有效降低分析人员跨专业分析的难度,减轻人员综合劳动强度,提升维护水平。

关键词： STP系统 LKJ 诊断分析综合信息数据处理

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坦索罗辛配合输尿管镜下钬激光碎石术对输尿管结石患者的治疗效果

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药品评价 2024年第4期21卷 511-514页

作者：何伟万年县中医院江西万年335500

目的探讨坦索罗辛配合输尿管镜下钬激光碎石术在输尿管结石患者中的治疗效果。方法选取2021年12月至2023年10月万年县中医院收治的86例输尿管结石患者,按随机数字表法分两组,各43例。对照组予以输尿管镜下钬激光碎石术治疗,观察组术后... 详细信息

目的探讨坦索罗辛配合输尿管镜下钬激光碎石术在输尿管结石患者中的治疗效果。方法选取2021年12月至2023年10月万年县中医院收治的86例输尿管结石患者,按随机数字表法分两组,各43例。对照组予以输尿管镜下钬激光碎石术治疗,观察组术后加用坦索罗辛。对比两组结石排净率、尿路感染发生率、肾功能指标、临床症状积分、生活质量。结果观察组结石排净率高于对照组,尿路感染发生率低于对照组,尿素氮(BUN)、血肌酐(Scr)、腹部绞痛积分、尿频尿急积分、血尿积分、恶心呕吐积分均低于对照组,世界卫生组织生存质量测定量表(WHOQOL-100)中的心理评分、精神评分、环境评分、生理评分、社会关系评分、独立性评分、一般健康和生活质量评分均高于对照组(P<0.05)。结论坦索罗辛配合输尿管镜下钬激光碎石术可以增强排石效果,减少尿路感染,促进术后症状恢复,提高生活质量。

关键词：输尿管结石输尿管镜下钬激光碎石术坦索罗辛结石排净率尿路感染

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现浇梁组合支架技术

价值工程 2024年第13期43卷 96-99页

作者：何伟中铁十二局集团城市发展建设有限公司苏州215000

盘扣支架由于其安全性,便捷性,构件高标准化,使用寿命长,低成本等特点,现如今在建筑行业得到广泛运用。本工程项目为高速公路现浇箱梁,根据实际状况应用门洞及盘扣组合支架搭设现浇施工形式。并结合现场进行了方案设计与荷载分析、验证... 详细信息

盘扣支架由于其安全性,便捷性,构件高标准化,使用寿命长,低成本等特点,现如今在建筑行业得到广泛运用。本工程项目为高速公路现浇箱梁,根据实际状况应用门洞及盘扣组合支架搭设现浇施工形式。并结合现场进行了方案设计与荷载分析、验证,同时对施工关键技术进行了阐述及探讨。通过对该技术的运用研究,充分表明了盘扣式支架施工安装和拆除工效高,安全性能高的技术优势,以及材料运用少,使用寿命长的低成本优势,为类似工程的方案运用提供参考。

关键词：现浇箱梁门洞组合支架

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何卫远山风景原色美

现代艺术 2024年第3期 46-47页

作者：何卫四川省乐山市马边彝族自治县林业局

很久以来,我一直平庸地生活着,在昏昏沉沉的时光中浪费光阴,甚至忘了滚滚红尘的冷暖。直到2008年,我遇上了一批摄影界的老师,他们带我走入了镜头的世界,开始感受到光和影带来的美感。从此,我便对摄影一发不可收,甚至到了如痴如醉的程度... 详细信息

很久以来,我一直平庸地生活着,在昏昏沉沉的时光中浪费光阴,甚至忘了滚滚红尘的冷暖。直到2008年,我遇上了一批摄影界的老师,他们带我走入了镜头的世界,开始感受到光和影带来的美感。从此,我便对摄影一发不可收,甚至到了如痴如醉的程度。于是,在痴迷中,不知不觉获得了一个又一个摄影奖,并在2018年加人了中国摄影家协会。

关键词：中国摄影家协会滚滚红尘摄影奖一发不可收

基于特征构建及CAE-LSTM的短期电量预测方法

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计算机应用与软件 2024年第2期41卷 41-48,137页

作者：罗俊然温蜜何蔚上海电力大学计算机科学与技术学院上海201306 公安部第三研究所上海200031

线损率能够反映企业的管理水平和经济效益,而供售电不同期会导致线损统计存在误差,因此需要进行短期电量预测。针对现有方法未能充分挖掘电量影响因素的问题,提出基于特征构建及CAE-LSTM的短期电量预测方法。通过数据分析构建特征,并使... 详细信息

线损率能够反映企业的管理水平和经济效益,而供售电不同期会导致线损统计存在误差,因此需要进行短期电量预测。针对现有方法未能充分挖掘电量影响因素的问题,提出基于特征构建及CAE-LSTM的短期电量预测方法。通过数据分析构建特征,并使用MIC进行筛选;使用ARIMA预测电量值,并与特征进行数据重构;通过CAE-LSTM对数据进行特征提取,得到预测结果。实验结果表明,提出的方法能够更有效地提取数据特征,实现更高的预测精度。

关键词：数据分析特征构建 CAE LSTM ARIMA 电量预测最大信息系数