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基于数据驱动的船舶中组立智能焊接技术应用研究

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电焊机 2024年第10期54卷 99-107页

作者：刘季杭何开平刘亚潘兴兴闫德俊中船黄埔文冲船舶有限公司广东省舰船先进焊接技术重点实验室广东广州510715 佛山大学广东省舰船先进焊接技术重点实验室广东佛山528051

针对船舶中组立尺寸大、结构复杂、障碍物多,机器人自动化焊接难以应用,本文提出基于数据驱动的船舶中组立智能焊接技术,通过中组立三维模型和龙门式机器人构建仿真场景,采用广度搜索与深度搜索相结合的办法高效识别船体结构节点元素特... 详细信息

针对船舶中组立尺寸大、结构复杂、障碍物多,机器人自动化焊接难以应用,本文提出基于数据驱动的船舶中组立智能焊接技术,通过中组立三维模型和龙门式机器人构建仿真场景,采用广度搜索与深度搜索相结合的办法高效识别船体结构节点元素特征,并利用空间三维结构交线拟合提取焊缝曲线,建立安全焊接生产空间的防撞检测机制和避障规则,进而精准引导多机器人避障与自动焊接作业。结果表明,采用该智能焊接技术提高了中组立焊接效率和焊接质量,促进了船舶建造自动化、数字化生产,提升船舶行业智能化、先进工艺技术水平。

关键词：船体焊接机器人应用智能制造

Dominance of rock exposure and soil depth in leaf trait networks outweighs soil quality in karst limestone and dolomite habitats

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Forest Ecosystems 2024年第5期11卷 632-641页

作者： Min Jiao Jiawei Yan Ying Zhao Tingting Xia kaiping Shen Yuejun he Forestry College Research Center of Forest EcologyGuizhou UniversityGuiyang550025China

Leaf trait networks(LTNs)visualize the intricate linkages reflecting plant trait-functional *** karst vegetation,developed from lithological dolomite and limestone,generally exhibits differential communities,possibly due to habitat rock exposure,soil depth,and soil physicochemical properties variations,leading to a shift from plant trait variation to functional ***,how soil and habitat quality affect the differentiation of leaf trait networks remains *** were constructed for typical dolomite and limestone habitats by analyzing twenty-one woody plant leaf traits across fifty-six forest subplots in karst *** differences between dolomite and limestone LTNs were compared using network *** network association of soil and habitat quality was analyzed using redundancy analysis(RDA),Mantle's test,and a random forest *** limestone LTN exhibited significantly higher edge density with lower diameter and average path length when compared to the dolomite *** indicates LTN differentiation,with the limestone network displaying a more compact architecture and higher connectivity than the dolomite *** specific leaf phosphorus and leaf nitrogen contents of dolomite LTN,as well as the leaf mass and leaf carbon contents of limestone LTN,significantly contributed to network degree and closeness,serving as crucial node traits regulating LTN ***,both habitat LTNs significantly correlated with soil nitrogen and phosphorus,stoichiometric ratios,pH,and organic carbon,as well as soil depth and rock exposure rates,with soil depth and rock exposure showing greater relative *** depth and rock exposure dominate trait network differentiation,with the limestone habitat exhibiting a more compact network architecture than the dolomite habitat.

关键词： Leaf trait networks Functional traits Woody plant community Karst Dolomite Limestone

双波长比色法测定高粱中支链淀粉占总淀粉比例

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食品工业 2024年第7期45卷 316-322页

作者：庞臻马凤丽程平言何开萍王杰唐云容贵州习酒股份有限公司遵义564622

利用一种更加高效、准确的双波长比色法测定高粱支链淀粉占总淀粉的比例,相较于传统的单波长比色法或双波长比色法,缩短样品前处理的时间,减少间接试验的步骤。试验通过将直链淀粉标准溶液和支链淀粉标准溶液在400~900 nm波长范围内全... 详细信息

利用一种更加高效、准确的双波长比色法测定高粱支链淀粉占总淀粉的比例,相较于传统的单波长比色法或双波长比色法,缩短样品前处理的时间,减少间接试验的步骤。试验通过将直链淀粉标准溶液和支链淀粉标准溶液在400~900 nm波长范围内全扫描后,选用535和630 nm这2个吸光度较大波长测量高粱中支链淀粉的比例,验证其回收率(R),平均回收率为98.64%,回收率相对标准偏差为2.17%,验证测量重复性,标准偏差(S)为0.16%,变异系数(C.V.)为0.16%,检出限(S_(LOD))为4.15%,定量限(S_(LOQ))为8.70%。该方法测定高粱支链淀粉比例快捷准确,能为快速判断高粱品质提供依据。

关键词：双波长比色法高粱支链淀粉比例测定快速

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盐膏层蠕变粘弹性固体模型及有限元分析

天然气工业 2003年第6期23卷 88-90页

作者：何开平江汉石油管理局

将盐膏层作为线性Maxwell固体 ,建立了平面应变问题的粘弹性力学模型 ,通过实测江汉油田王 78- 1井不同时段内的井径变化 ,借助模型辨识理论 ,运用有限元方法 ,研究了盐膏层蠕变与时间的关系 ,套管在均匀、非均匀载荷作用下的应力分布 ... 详细信息

将盐膏层作为线性Maxwell固体 ,建立了平面应变问题的粘弹性力学模型 ,通过实测江汉油田王 78- 1井不同时段内的井径变化 ,借助模型辨识理论 ,运用有限元方法 ,研究了盐膏层蠕变与时间的关系 ,套管在均匀、非均匀载荷作用下的应力分布 ,套管制造缺陷 (不圆、不匀度 )对套管应力的影响。

关键词：油气田测井盐膏层蠕变粘弹性固体模型有限元分析

A Review on Research Progress of Pear Ring Rot

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Plant Diseases and Pests 2014年第3期5卷 24-27,41页

作者： he kaiping Zhang Junwei Wu Chu College of Horticulture Yangtze University

The pathogen,pathogenic mechanism and incidence condition of pear ring rot,and its damage on fruits,branches and leaves are summarized in the paper. The control measures including plant quarantine,agricultural control... 详细信息

关键词： Pear ring rot Occurrence Control

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线激光平行检测阵列弹幕武器弹着点测试方法

红外与激光工程 2016年第10期45卷 236-242页

作者：何凯平徐达李华装甲兵工程学院兵器工程系北京100072

针对弹幕武器的立靶密集度测试难题,提出了一种基于线激光平行检测阵列组合的测试方法。研究了在平行检测阵列结构下实现弹丸定位的测量原理,推导了弹着点坐标解算公式,给出了弹着点坐标解算的程序流程,并分析了检测阵列精度导致的输出... 详细信息

针对弹幕武器的立靶密集度测试难题,提出了一种基于线激光平行检测阵列组合的测试方法。研究了在平行检测阵列结构下实现弹丸定位的测量原理,推导了弹着点坐标解算公式,给出了弹着点坐标解算的程序流程,并分析了检测阵列精度导致的输出误差,研究了坐标计算误差与坐标位置及靶面大小的分布关系。当规则靶面面积从3 m×3 m扩展到10 m×10 m时,排除极小部分高误差区域后的x坐标固有误差绝对值从1.56 mm变成5 mm,增加了3.44 mm,y坐标测量固有误差为2 mm。对规则靶面面积为1 m×1 m样机的模拟坐标测试结果表明,当采用的阵列精度为1.6 mm时,x坐标最大误差为3.6 mm,y坐标最大误差为2.8 mm。该测试方法有效光幕面积大、测量精度高、布靶难度小。

关键词：测量线激光平行检测阵列弹幕武器密集度误差分析

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县域经济发展中应注意的几个问题

生产力研究 2005年第9期 120-121页

作者：贺凯平杨保兰中共晋中市委讲师团山西晋中030600 太原师范学院山西太原030012

在县域经济发展中要克服六种误区,即县域经济就是工业园区经济、就是城镇经济、项目至上、产权保护亲疏有别、竞相出台招商引资优惠政策、片面追求发展高新技术产业,树立六种理念,即一、二产业兼顾,发展特色经济;注重城乡经济社会协调发... 详细信息

在县域经济发展中要克服六种误区,即县域经济就是工业园区经济、就是城镇经济、项目至上、产权保护亲疏有别、竞相出台招商引资优惠政策、片面追求发展高新技术产业,树立六种理念,即一、二产业兼顾,发展特色经济;注重城乡经济社会协调发展;坚持经济增长与保护环境并重;公平对待,盘活民资,发展民营;政府部门少干预经济,有所为有所不为;高新技术产业和传统产业并重。

关键词：县域经济发展误区理念

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白酒中氰化物快检方法的验证研究

酿酒科技 2024年第8期 127-132页

作者：刘春丽陈明学文永冯小兵仁蓉韦露露涂道红潘成康何开萍唐云容贵州习酒股份有限公司贵州习水564622

对酒类全自动氰化物快速仪测定酒中氰化物的方法进行了验证研究,同时研究了碱解时间、稀释倍数等前处理条件对检测值的影响,并应用该方法对浓香型和酱香型2种香型白酒进行了加标实验。结果表明,白酒中氰化物在0~200μg/L线性范围内,相... 详细信息

对酒类全自动氰化物快速仪测定酒中氰化物的方法进行了验证研究,同时研究了碱解时间、稀释倍数等前处理条件对检测值的影响,并应用该方法对浓香型和酱香型2种香型白酒进行了加标实验。结果表明,白酒中氰化物在0~200μg/L线性范围内,相关性良好(r^(2)>0.999);检出限为0.38μg/L,样品加标回收率为88.29%~103.19%。该方法测定结果准确、稳定性较好,与国标中分光光度计法相比,明显提高了检测效率,简化了前处理步骤,可适用于白酒中氰化物的检测。

关键词：氰化物白酒快检方法

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小井眼波动压力影响因素分析

天然气工业 2001年第3期21卷 39-41页

作者：谢国民何开平喻先进张国仿江汉石油管理局钻井工艺研究所

在常规井眼中 ,钻柱在充有钻井液的井筒内运动时会引起波动压力 ,破坏井眼系统压力平衡 ,导致井喷、井漏和井塌或卡钻等井下复杂情况和事故。在小井眼中 ,由于水力学系统各流道组合发生了改变 ,预测和控制小井眼波动压力就显得尤为重要... 详细信息

在常规井眼中 ,钻柱在充有钻井液的井筒内运动时会引起波动压力 ,破坏井眼系统压力平衡 ,导致井喷、井漏和井塌或卡钻等井下复杂情况和事故。在小井眼中 ,由于水力学系统各流道组合发生了改变 ,预测和控制小井眼波动压力就显得尤为重要。文章结合小井眼钻井实例 ,定量分析了有关因素对小井眼波动压力的影响 ,提出了在小井眼起下钻中。

关键词：小井眼钻井钻井液压力波动压力动态石油钻井