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采用局部-全局区域重检测机制的无人机长期跟踪算法

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西安交通大学学报 2024年第6期58卷 1-13页

作者：黄鹤马浩然刘国权王会峰高涛张科长安大学西安市智慧高速公路信息融合与控制重点实验室西安710064 长安大学电子与控制工程学院西安710064 长安大学数据科学与人工智能研究院西安710064

为解决基础跟踪器面对遮挡和移出视野等长期跟踪场景时易出现跟踪失败等问题,提出了一种基于局部-全局区域重检测的无人机长期跟踪算法。设计了基础滤波器,将高置信度样本与其结合,并融入自适应时空正则化,解决了滤波器退化问题,提高了... 详细信息

为解决基础跟踪器面对遮挡和移出视野等长期跟踪场景时易出现跟踪失败等问题,提出了一种基于局部-全局区域重检测的无人机长期跟踪算法。设计了基础滤波器,将高置信度样本与其结合,并融入自适应时空正则化,解决了滤波器退化问题,提高了模型鲁棒性以及复杂场景下的性能;优化了滤波器更新策略,通过评价跟踪结果进行自适应更新;设计快速尺度滤波器,解决了跟踪过程中的尺度变化问题;设计了局部-全局区域重检测机制,跟踪失败时启动重检测器恢复跟踪目标,先完成局部区域重检测,若恢复跟踪失败,再利用全局区域重检测器继续恢复目标跟踪状态。实验结果表明:所提算法在UAV20L数据集上的精确度和准确率分别可达0.724和0.621,与基于时空正则化相关滤波器的跟踪算法(STRCF)相比分别提升了25.9%和20.6%,与同类主流算法相比,跟踪效果得到提升,证明了算法的有效性。

关键词：无人机长期跟踪相关滤波器重检测器快速尺度滤波高置信度

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法布雷病相关心脏损害的超声心动图表现

临床心血管病杂志 2024年第5期40卷 366-371页

作者：贺文凤梁士楚黄鹤四川大学华西医院心脏内科成都610041

法布雷病(Fabrydisease,FD)是一种罕见的X连锁遗传性疾病,表现为溶酶体贮积障碍。FD病变主要累及心肌细胞、血管内皮细胞、平滑肌细胞、肾脏细胞和神经元细胞。与正常人群相比,FD男性患者寿命平均减少15~20年,女性患者寿命平均减少6~10... 详细信息

法布雷病(Fabrydisease,FD)是一种罕见的X连锁遗传性疾病,表现为溶酶体贮积障碍。FD病变主要累及心肌细胞、血管内皮细胞、平滑肌细胞、肾脏细胞和神经元细胞。与正常人群相比,FD男性患者寿命平均减少15~20年,女性患者寿命平均减少6~10年,心血管系统并发症是男性(34%)和女性(57%)患者的主要死亡原因。早期发现FD心脏损害进而采取临床干预尤为重要。本文综述了FD心脏损害的超声心动图表现研究进展,旨在早期发现FD相关心脏损害,尽早启动以酶替代治疗为主的综合治疗,延缓疾病进展,提高生存率。

关键词：法布雷病心脏损害超声心动图心肌病

混合碳政策下考虑区块链的电商平台供应链决策与协调策略

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运筹与模糊学 2024年第4期14卷 107-124页

作者：汤东奇黄河上海理工大学管理学院上海上海理工大学智慧应急管理学院上海

本文在“碳税+碳交易”的混合碳政策下,面对存在消费者低碳偏好的市场,以一个制造商和一个电商平台组成的二级供应链为研究对象,借鉴电商平台实施区块链帮助制造商完成产品溯源及碳足迹追踪的运营现实,构建分散决策和集中决策模型,运用S... 详细信息

本文在“碳税+碳交易”的混合碳政策下,面对存在消费者低碳偏好的市场,以一个制造商和一个电商平台组成的二级供应链为研究对象,借鉴电商平台实施区块链帮助制造商完成产品溯源及碳足迹追踪的运营现实,构建分散决策和集中决策模型,运用Stackelberg博弈方法探究平台供应链最优减排决策,并对比三种不同契约对平台供应链的协调效果,最后通过算例分析验证结论。研究表明:随着碳减排技术水平的提高,集中决策下平台供应链的减排优势相对分散决策会越来越明显;消费者低碳偏好意识的增强、碳减排成本系数的降低均可以促进产品碳减排率和产量的提升,增加平台供应链的总利润;集中决策下的产品需求量和单位产品碳减排量总是收益共享契约下的2倍;收益共享契约的协调效果强于成本分担契约,且两者都无法彻底消除双重边际效应,而平台供应链能被两部定价契约完全协调。

关键词：碳减排政策平台供应链区块链技术最优决策契约协调

兼具高湿强度及长开放期EPI木材胶粘剂的制备与性能表征

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中国胶粘剂 2024年第4期33卷 41-46页

作者：余桂勋黄鹤苏州大学材料与化学化工学部先进功能高分子材料国家地方联合工程实验室江苏苏州215123

首先分别制备了湿强度优异(6.4 MPa)但开放期较短(40 min),以及开放期较长(145 min)但湿强度偏低(3.8 MPa)的EPI木材胶粘剂用两款乳液(SAEP3和SAEP4),然后探索了两种乳液的配比对复合乳液胶粘剂性能的影响。研究结果表明:当两款乳液用... 详细信息

首先分别制备了湿强度优异(6.4 MPa)但开放期较短(40 min),以及开放期较长(145 min)但湿强度偏低(3.8 MPa)的EPI木材胶粘剂用两款乳液(SAEP3和SAEP4),然后探索了两种乳液的配比对复合乳液胶粘剂性能的影响。研究结果表明:当两款乳液用量一样时,产生了协同效应,制得的乳液(SAEP5)胶粘剂开放期为100~120 min,湿强度达6.4 MPa。与同样条件下测试的市售SL6517胶粘剂相比,其开放期相当,湿强度高出SL6517胶粘剂(均值5.1 MPa)约25%。由此,成功制备兼具高湿强度及长开放期的EPI木材胶粘剂。

关键词：木材胶粘剂苯丙乳液湿强度开放期复合乳液

基于MSPA和MCR模型的庐山市生态网络构建

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中南林业科技大学学报 2024年第2期44卷 98-107页

作者：李华郑育桃黄荷陈飞平江西农业大学江西南昌330045 江西省林业科学院江西南昌330032

【目的】在生态环境形势严峻的背景下,构建生态网络是连接破碎化斑块间的重要纽带,是保障物种迁徙交流的有效途径。【方法】以庐山市为研究对象,以GIS技术为核心,利用MSPA法对庐山市进行景观格局分析,再运用景观连通性评价法选取重要生... 详细信息

【目的】在生态环境形势严峻的背景下,构建生态网络是连接破碎化斑块间的重要纽带,是保障物种迁徙交流的有效途径。【方法】以庐山市为研究对象,以GIS技术为核心,利用MSPA法对庐山市进行景观格局分析,再运用景观连通性评价法选取重要生态源地;其次采用AHP分析法结合专家打分法建立阻力因子评价体系构建阻力面,再基于MCR模型完成庐山市生态网络的构建,运用重力模型选取重要潜在生态廊道,给出生态网络的优化对策,最后应用生态网络分析法,对出生态网络的可行性进行分析。【结果】1)庐山市10处重要生态源地的面积为37 946.52 hm^(2),庐山和鄱阳湖为两处大型生态源地;2)遴选出19条重要生态廊道长为297.05 km,主要分布于中部地区;3)构成生态廊道的景观三要素分别为林地、水系和耕地,廊道宽度设置为300 m;4)构建形成“两区两带三轴”的生态安全格局。【结论】研究区内中心城区及中南部地区斑块分布零碎,景观连通性差,缺少生物栖息活动的绿色空间,应大力改善两地的生态环境,生态绿廊由两地内部向外部空间延伸构建,最终绿廊绿道交织成网覆盖全域,新增3个生态核心节点和9条重要生态廊道后的网络连接指数明显提高,表明构建的庐山市生态网络可行性较强。研究结果对于庐山市的城市绿地系统规划、生态园林城市的建设和生物多样性保护具有一定的指导意义。

关键词： MSPA 生态网络 MCR模型庐山市重力模型

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RLDEAO优化的空气质量数据聚类分析

浙江大学学报（理学版） 2024年第5期51卷 542-553页

作者：田闯黄鹤杨澜王会峰茹锋长安大学西安市智慧高速公路信息融合与控制重点实验室陕西西安710064 长安大学电子与控制工程学院陕西西安710064 长安大学信息工程学院陕西西安710064 长安大学能源与电气工程学院陕西西安710064

对空气质量数据进行聚类,传统聚类方法因受初始点的影响,存在随机性高、聚类精度低以及多个中心点出现在同一簇中的问题,为此提出了一种反向学习差分进化天鹰优化器(RLDEAO)优化的K-means互补迭代空气质量数据聚类方法。天鹰优化器(aqui... 详细信息

对空气质量数据进行聚类,传统聚类方法因受初始点的影响,存在随机性高、聚类精度低以及多个中心点出现在同一簇中的问题,为此提出了一种反向学习差分进化天鹰优化器(RLDEAO)优化的K-means互补迭代空气质量数据聚类方法。天鹰优化器(aquila optimizer,AO)算法具有很强的探索能力,不易受初始点的影响且更易实现,但易陷入局部最优。基于自适应逐维小孔成像反向学习策略、停滞扰动结合莱维飞行策略以及生物进化策略等改进思想,对AO算法进行了改进,有效提高了搜索性能,避免了局部最优;在求取聚类中心点时,设计了一种加权最大最小距离积法(weighted maximum minimum distance product,WMMP),能反映各特征的重要性,对改进聚类结果作用良好;将RLDEAO与WMMP相结合优化K-means互补迭代,提高了搜索速率和搜索精度。通过在多个数据集上的聚类测试,发现RLDEAO-KMC算法的收敛精度和聚类效果较AO-KMC、FCM、KMC、KMC++算法更优。可知,RLDEAO-KMC算法可以更高效地对空气质量数据进行聚类分析,有针对性地做出预测和应对。

关键词： K-means聚类算法天鹰优化器(AO) 加权最大最小距离积法

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长开放期EPI木材胶粘剂的制备与性能表征

中国胶粘剂 2024年第2期33卷 49-56页

作者：余桂勋黄鹤苏州大学材料与化学化工学部先进功能高分子材料国家地方联合工程实验室江苏苏州215123

通过特定的乳液聚合工艺,制备了一款苯丙乳液(SAEP2),并将其应用于木材胶粘剂。系统地考察了聚乙烯醇的聚合度和浓度、异氰酸酯固化剂用量以及钙粉用量对胶粘剂开放期及粘接强度的影响。研究结果表明:胶粘剂开放期会随着聚乙烯醇的聚合... 详细信息

通过特定的乳液聚合工艺,制备了一款苯丙乳液(SAEP2),并将其应用于木材胶粘剂。系统地考察了聚乙烯醇的聚合度和浓度、异氰酸酯固化剂用量以及钙粉用量对胶粘剂开放期及粘接强度的影响。研究结果表明:胶粘剂开放期会随着聚乙烯醇的聚合度和浓度、异氰酸酯固化剂用量、碳酸钙粉末用量的增大而缩短;当m(SAEP2)∶m(10%的BP17水溶液)∶m(钙粉)=1∶1∶1,且异氰酸酯固化剂用量为13%时,制备的SAEP2胶粘剂湿强度达标(可达5.4 MPa),而开放期长达150 min。

关键词：木工胶粘剂开放期苯丙乳液聚乙烯醇

边界层高度的不同诊断方法在京津冀及周边地区的适用性分析

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气候与环境研究 2024年第1期29卷 1-12页

作者：程楠黄鹤张文煜张昕宇郑州大学计算机与人工智能学院/地球科学与技术学院郑州450001 天津市气候中心天津300074

利用2016~2021年京津冀及周边地区7个站的探空数据,分析了传统的位温梯度法、改进的位温梯度法、相对湿度梯度法、比湿梯度法和理查森数法5种大气边界层高度的诊断方法在京津冀及周边地区大气边界层高度计算的适用性。结果表明:5种方法... 详细信息

利用2016~2021年京津冀及周边地区7个站的探空数据,分析了传统的位温梯度法、改进的位温梯度法、相对湿度梯度法、比湿梯度法和理查森数法5种大气边界层高度的诊断方法在京津冀及周边地区大气边界层高度计算的适用性。结果表明:5种方法计算的边界层高度差距在40~1000 m,传统的位温梯度法、相对湿度梯度法、比湿梯度法诊断的边界层高度普遍偏高,且存在较大的结构不确定性,理查森数法和改进的位温梯度法诊断的边界层高度偏低,前者的不确定性最小;5种方法在乐亭、北京、太原3个代表站得到的边界层高度具有明显的季节性和季节内差异,两种湿度法在乐亭呈现夏秋高、春冬低的特点,在北京和太原呈现春夏高、秋冬低的特点,其他3种方法在3个站均是春夏高、秋冬低的特点;相对湿度梯度法和比湿梯度法参数不确定性较大,传统的位温梯度法和改进的位温梯度法次之,理查森数法最小;在边界层高度计算结果月均值的时间一致性上,晚上各方法间的相关性明显高于白天,两种湿度法之间的相关系数始终最高,但与另外3种方法间的相关性均较差,理查森数法和改进的位温梯度法相关性较高,传统的位温梯度法因站点不同,与其他方法间的相关性波动较大。

关键词：京津冀大气边界层高度诊断方法适用性

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不同温度下氟碳链长度对表面活性剂理化性能的影响

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消防科学与技术 2024年第6期43卷 855-859页

作者：朱新华黄河张宇强中国民用航空飞行学院民航安全工程学院四川广汉618307 民机火灾科学与安全工程四川省重点实验室四川广汉618307 四川省全电通航飞行器关键技术工程研究中心四川广汉618307

基于3种不同氟碳链长度的表面活性剂,研究温度(0~40℃)对氟碳表面活性剂理化性能(表面活性、发泡性能和铺展性能)的影响。结果表明,随着温度的升高,氟碳表面活性剂的临界胶束浓度(CMC)增大,表面张力(γ_(CMC))降低,且表面活性剂的氟碳... 详细信息

基于3种不同氟碳链长度的表面活性剂,研究温度(0~40℃)对氟碳表面活性剂理化性能(表面活性、发泡性能和铺展性能)的影响。结果表明,随着温度的升高,氟碳表面活性剂的临界胶束浓度(CMC)增大,表面张力(γ_(CMC))降低,且表面活性剂的氟碳链越长,其形成胶束的能力越强,其中FC8表面活性剂溶液的CMC最小(0.23 mmol/L),γ_(CMC)值最低(15.07mN/m);低温下氟碳表面活性剂发泡倍数最低(特别是FC4在0℃时仅为3.70倍),升温到20℃时发泡倍数达到最佳(6.00~8.73倍),继续升温对发泡倍数影响不大,且相同温度下氟碳链越长发泡倍数越大,FC8的发泡倍数在20℃时达到8.73倍;表面活性剂铺展系数(S)随温度的升高而增大,当温度达到20℃时S的变化趋于平缓,且氟碳链越长越有利于降低单位面积表面活性剂的消耗量,节约成本。由此可见,低温对短氟碳链表面活性剂性能影响较大,特别是发泡倍数低达不到使用要求,若应用在水成膜泡沫灭火剂中还需进行复配提高其使用性能。

关键词：氟碳链表面活性剂表面张力发泡性能铺展性能