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近地单质量块Drag-Free卫星自适应控制方法

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哈尔滨工业大学学报 2013年第1期45卷 1-6页

作者：董晓光曹喜滨张锦绣施梨哈尔滨工业大学卫星技术研究所

为了实现Drag-Free卫星中卫星本体对内部质量块的高精度跟踪,首先推导了近地环境下卫星与质量块的相对运动动力学方程,并分析了影响二者相对运动的主要干扰源,针对单质量块Drag-Free卫星的位移模式设计了自适应控制器,适用于卫星质量和... 详细信息

为了实现Drag-Free卫星中卫星本体对内部质量块的高精度跟踪,首先推导了近地环境下卫星与质量块的相对运动动力学方程,并分析了影响二者相对运动的主要干扰源,针对单质量块Drag-Free卫星的位移模式设计了自适应控制器,适用于卫星质量和空间干扰为定常或慢变未知量的情况,且在卫星质量和外部干扰为未知常值的假设下,控制器能够保证卫星对质量块跟踪误差的全局渐近收敛,最后给出了仿真场景以说明本文方法的有效性.

关键词： Drag-Free卫星位移模式自适应控制参数估计干扰补偿

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变拓扑多臂航天器高效统一动力学建模

宇航学报 2022年第12期43卷 1606-1617页

作者：王宏旭柳子然岳程斐曹喜滨哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 哈尔滨工业大学(深圳)空间科学与应用技术研究院深圳518055

针对多臂航天器在轨操控过程中可能存在的多链、闭环、环链混合等多种拓扑构型及相应的动力学模型变化,提出基于空间算子代数理论(SOA)的高效统一动力学建模方法。首先,提出了描述多臂航天器部件连接关系的构型参数,并基于构型参数提出... 详细信息

针对多臂航天器在轨操控过程中可能存在的多链、闭环、环链混合等多种拓扑构型及相应的动力学模型变化,提出基于空间算子代数理论(SOA)的高效统一动力学建模方法。首先,提出了描述多臂航天器部件连接关系的构型参数,并基于构型参数提出了多臂航天器拓扑构型描述矩阵的自主生成方法。其次,基于空间算子代数理论,将通路矩阵与空间转移算子相结合,提出了变拓扑多臂航天器统一动力学建模方法。最后,将数值仿真结果与多体动力学仿真软件的仿真结果进行比对,验证所提方法的有效性。仿真结果表明,对于不同的拓扑结构,所提出的O(n)阶统一动力学建模方法能准确描述变拓扑情况下的多臂航天器动力学响应。

关键词：变拓扑多臂航天器高效动力学建模空间算子代数

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近红外发射荧光材料的研究

上海师范大学学报（自然科学版） 2019年第6期48卷 605-616页

作者：何文曹锦刘洁余锡宾上海师范大学化学与材料科学学院

近红外发射材料在便携式近红外光谱仪、太阳能电池、光学通信、环境监测等领域有着潜在应用价值.其主要包含掺杂过渡金属离子(如Cr3+)、掺杂稀土离子(如Yb3+,Eu2+)的荧光粉以及半导体量子点(如Ag2S,PbS).结合以上分类,介绍了近年来近红... 详细信息

近红外发射材料在便携式近红外光谱仪、太阳能电池、光学通信、环境监测等领域有着潜在应用价值.其主要包含掺杂过渡金属离子(如Cr3+)、掺杂稀土离子(如Yb3+,Eu2+)的荧光粉以及半导体量子点(如Ag2S,PbS).结合以上分类,介绍了近年来近红外发射材料的研究进展.

关键词：荧光粉过渡金属离子稀土离子近红外发光半导体量子点

双排单立杆钢管扣件脚手架在大型综合项目中的应用

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黑龙江科学 2023年第16期14卷 66-68页

作者：曹喜斌中国电建集团江西省水电工程局有限公司南昌330000

为解决双排单立杆钢管扣件脚手架搭设难题,结合某工程项目,总结了搭设参数及荷载取值等,脚手架的立杆及横杆均为?48×3.0 mm钢管,最大搭设高度10.30 m,立杆及横杆均按纵距1.5 m布置,稳定荷载计算结果显示立杆抗弯度最大值为171.815 N/mm... 详细信息

为解决双排单立杆钢管扣件脚手架搭设难题,结合某工程项目,总结了搭设参数及荷载取值等,脚手架的立杆及横杆均为?48×3.0 mm钢管,最大搭设高度10.30 m,立杆及横杆均按纵距1.5 m布置,稳定荷载计算结果显示立杆抗弯度最大值为171.815 N/mm^(2),横杆抗弯度最大值为136.534 N/mm^(2)(小横杆)、92.574 N/mm^(2)(大横杆),均小于设计值205 N/mm^(2),满足要求。与传统落地式钢管脚手架相比,可以提高施工效率,加快施工进度,架体具有更好的可靠性及经济性。

关键词：双排单立杆扣件脚手架搭设拆除

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人们对水杨酸受体的认知再次深入

植物生理学报 2020年第11期56卷 2329-2331页

作者：杨东雷南京农业大学作物遗传与种质创新国家重点实验室南京210095

水杨酸是调控植物免疫最重要的激素之一。20世纪90年代,通过筛选水杨酸不敏感的突变体,多个实验室克隆了NONEXPRESSOR OF PATHOGENESIS-RELATED GENES 1(NPR1,又名NIM1,SAI1)(cao等1994,1997;Ryals等1997;Shah等1997)。随后的研究发现水杨酸调控的99%的基因在转录水平上的变化都依赖于NPR1,表明NPR1是水杨酸信号转导极为关键的因子(Wang等2006)。

关键词： NPR1 植物免疫信号转导水杨酸突变体受体转录水平

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空间对接机构差动式缓冲阻尼系统运动学仿真

航天控制 1998年第4期16卷 57-63页

作者：曹喜滨赵阳赵会光哈尔滨工业大学 150001 中国空间技术研究院 100086

着重分析空间对接机构差动式缓冲阻尼及传动系统主要组件：丝杠差动组合、齿轮差动组合的机构运动学原理。在此基础上建立系统的运动学模型，利用捕获环伸出过程和缓冲阻尼过程系统运动学仿真验证了系统模型。

关键词：空间对接对接机构运动学仿真阻尼系统

基于NNBoost的卫星用复合材料层合板结构不确定性固有频率分析方法研究

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机械工程学报 2023年第24期59卷 242-250页

作者：赵琳刘源曹喜滨侯耀东张俊杰哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150001 哈尔滨工业大学精密工程研究所哈尔滨150001

为实现卫星用复合材料层合板固有频率的精确分析,综合考虑结构的加工误差、材料随机偏差等不确定性因素,研究并提出一种采用神经网络增强(Neural network boosting,NNBoost)模型对正交各向异性复合材料层合板固有频率进行不确定性分析... 详细信息

为实现卫星用复合材料层合板固有频率的精确分析,综合考虑结构的加工误差、材料随机偏差等不确定性因素,研究并提出一种采用神经网络增强(Neural network boosting,NNBoost)模型对正交各向异性复合材料层合板固有频率进行不确定性分析的方法。将NNBoost模型作为固有频率求解与预测的代理模型,其目标函数设定为损失函数与正则项之和,求解过程中采用一种基于泰勒展开式的梯度下降方法更新权重和阈值以加速收敛。采用该方法,分析考虑输入参数随机性时正交各向异性复合材料层合板固有频率的统计特性。仿真试验结果表明,与直接蒙特卡洛模拟(Monte Carlo simulation,MCS)相比,采用NNBoost方法在保证预测精度的同时显著提高了求解效率;与传统反向传播(Back propagation,BP)神经网络方法相比,采用NNBoost方法预测结果的均方误差小于BP神经网络预测结果的均方误差且误差收敛更加平稳。

关键词：卫星结构复合材料层合板神经网络增强模型不确定性固有频率

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基于特征迭代的短文本去重算法

计算机工程 2015年第12期41卷 54-57,63页

作者：曹海孙婧史喜斌复旦大学计算机科学技术学院上海市数据科学重点实验室上海201203

由于短文本具有词频单一、结构简单等特点,基于传统特征选取方法的文本去重算法不适合短文本。为此,提出一种适合短文本特点的去重算法,利用SimHash算法产生短文本的指纹,使用共享最近邻算法对指纹进行聚类,根据聚类结果增删初始特征,... 详细信息

由于短文本具有词频单一、结构简单等特点,基于传统特征选取方法的文本去重算法不适合短文本。为此,提出一种适合短文本特点的去重算法,利用SimHash算法产生短文本的指纹,使用共享最近邻算法对指纹进行聚类,根据聚类结果增删初始特征,迭代直至收敛,从而实现短文本的去重检测。在真实数据集上的实验结果表明,与现有的文本去重算法相比,该算法对于短文本具有更好的去重效果。

关键词： SimHash算法共享最近邻迭代特征选择短文本去重

基于SBS效应激光波长对光学材料损伤的影响

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强激光与粒子束 2015年第6期27卷 107-112页

作者：倪锐芳蒋晓东黄进曹林洪徐习斌西南科技大学材料科学与工程学院四川绵阳621010 中国工程物理研究院激光聚变研究中心四川绵阳621900 西南科技大学-中国工程物理研究院激光聚变研究中心极端条件物质特性联合实验室四川绵阳621010

从耦合波理论出发,采用纵向受激布里渊散射(SBS)模型,通过时域有限差分法数值求解了瞬态SBS耦合波方程组,得到了泵浦光、Stokes光强度及声波产生应力随时间的分布;研究了在三种常见波长激光(基频、倍频和三倍频)作用下SBS效应的发展过... 详细信息

从耦合波理论出发,采用纵向受激布里渊散射(SBS)模型,通过时域有限差分法数值求解了瞬态SBS耦合波方程组,得到了泵浦光、Stokes光强度及声波产生应力随时间的分布;研究了在三种常见波长激光(基频、倍频和三倍频)作用下SBS效应的发展过程及其对光学材料损伤过程的影响。结果表明:种子光作用主要体现在SBS起振阶段,一旦进入稳态阶段,Stokes光强及应力发展的最大值、稳态值依赖于泵浦光的大小;在相同脉冲宽度下,激光波长越短,SBS发生越早,发展越快,更易造成光学元件的力学损伤;三倍频激光产生最大应力为基频光产生最大应力的100倍,且相比于倍频激光,产生最大应力的时刻要提前15ns。

关键词：波长受激布里渊散射应力 Stokes光