检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库

Event-triggered tracking control for a class of nonholonomic systems in chained form

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Science China(Information Sciences) 2023年第7期66卷 147-161页

作者： Liang XU Youfeng SU he cai Center for Discrete Mathematics and Theoretical Computer Science Fuzhou University College of Computer and Data Science Fuzhou University School of Automation Science and Engineering South China University of Technology

In this study, the event-triggered asymptotic tracking control problem is considered for a class of nonholonomic systems in chained form for the time-varying reference input. First, to eliminate the ripple phenomenon caused by the imprecise compensation of the time-varying reference input, a novel time-varying event-triggered piecewise continuous control law and a triggering mechanism with a time-varying triggering function are developed. Second, an explicit integral input-to-state stable Lyapunov function is constructed for the time-varying closed-loop system regarding the sampling error as the external input. The origin of the closed-loop system is shown to be uniformly globally asymptotically stable for any global exponential decaying threshold signals, which in turn rules out the Zeno behavior. Moreover, infinitely fast sampling can be avoided by appropriately tuning the exponential convergence rate of the threshold signal. A numerical simulation example is provided to illustrate the proposed control approach.

关键词： event-triggered nonholonomic systems strict Lyapunov function tracking integral input-to-state stable

广西贺州市典型矿区周边耕层土壤Cd通量特征

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

环境科学 2024年第3期45卷 1739-1748页

作者：杨烨宇李程杨忠芳张起钻邹胜章宋淑娥蔡贺清中国地质科学院岩溶地质研究所自然资源部/广西岩溶动力学重点实验室桂林541004 广西岩溶资源环境工程技术研究中心桂林541004 自然资源部南方石山地区矿山地质环境修复工程技术创新中心南宁530022 中国地质大学(北京)地球科学与资源学院北京100083 中国地质调查局天津地质调查中心天津300170 辽宁省地质矿产研究院有限责任公司沈阳110032 广西壮族自治区矿产资源储量评审中心南宁530028

广西是我国西南部典型的地质高背景区,碳酸盐岩、黑色岩系、基性-超基性岩体与金属矿床(矿化体)强烈的风化成壤作用,使土壤重金属镉(Cd)含量高于全国其他地区.为了查明在地质高背景区矿业活动对耕层土壤环境质量的影响程度,在广西贺州... 详细信息

广西是我国西南部典型的地质高背景区,碳酸盐岩、黑色岩系、基性-超基性岩体与金属矿床(矿化体)强烈的风化成壤作用,使土壤重金属镉(Cd)含量高于全国其他地区.为了查明在地质高背景区矿业活动对耕层土壤环境质量的影响程度,在广西贺州市选取矿业活动影响区和对照区为研究区,系统开展了耕层土壤Cd输送途径及输送通量密度的对比研究.结果表明,在矿区和对照区耕层土壤中,Cd大气干湿沉降通量密度平均值分别为1.87 g·(hm^(2)·a)^(-1)和1.52 g·(hm^(2)·a)^(-1),分别占总输入通量密度的61.5%和60.3%,施肥和灌溉输入土壤Cd通量密度较低;Cd的输出途径均以地表水下渗为主,分别占总输出通量密度的75.4%和86.6%,农作物收割输出通量密度矿区高于对照区,且矿区内种植的水稻籽实Cd含量超标率更高,玉米籽实则未超标.整体上,矿区与对照区土壤Cd净输送通量密度分别为-3.05 g·(hm^(2)·a)^(-1)和-4.05 g·(hm^(2)·a)^(-1),表现为土壤Cd淋失状态,但大气干湿沉降输入通量密度高值点和水稻籽实Cd含量超标点均主要分布在矿区周围,有可能对当地居民健康造成潜在威胁,因此建议通过监控和种植结构调整对该区域Cd污染土壤进行治理.

关键词：年净通量镉(Cd)积累耕层土壤矿区广西贺州

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

柑橘果酒香气物质研究

安徽农业科学 2024年第15期52卷 18-21页

作者：何彩梅郭继毅贺州学院食品与生物工程学院广西贺州542899

香气是决定柑橘果酒风味品质、口感及消费者选购心理的重要指标。柑橘果酒是以柑橘水果为原料,经发酵酿制而成的低酒精度饮料酒。柑橘果酒不仅基本保留了柑橘原有的营养成分及保健功能,且经酵母发酵作用,产生挥发性香气物质及有机酸与... 详细信息

香气是决定柑橘果酒风味品质、口感及消费者选购心理的重要指标。柑橘果酒是以柑橘水果为原料,经发酵酿制而成的低酒精度饮料酒。柑橘果酒不仅基本保留了柑橘原有的营养成分及保健功能,且经酵母发酵作用,产生挥发性香气物质及有机酸与维生素等多种发酵产物能显著增加柑橘果酒的营养价值,改善其风味并决定其品质。对柑橘果酒中香气物质的检测方法、来源、种类及影响香气物质组成的因素进行了综述,旨在为柑橘果酒品质的深入研究提供参考价值。

关键词：柑橘果酒发酵香气物质

中药灌肠结合综合护理干预治疗慢性溃疡性结肠炎的疗效观察

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国肛肠病杂志 2024年第3期44卷 58-60页

作者：何彩红丁红霞甘肃省临夏市人民医院甘肃临夏731100

目的:分析中药灌肠结合综合护理干预治疗慢性溃疡性结肠炎(UC)的临床疗效。方法:选取2020年3月至2021年12月,本院收治的60例UC患者,使用单双号分发法随机分为观察组和对照组,每组各30例。对照组采用中药灌肠干预,观察组在此基础上增加... 详细信息

目的:分析中药灌肠结合综合护理干预治疗慢性溃疡性结肠炎(UC)的临床疗效。方法:选取2020年3月至2021年12月,本院收治的60例UC患者,使用单双号分发法随机分为观察组和对照组,每组各30例。对照组采用中药灌肠干预,观察组在此基础上增加综合护理干预。比较2组患者心理状态及生活质量等指标,分析中药灌肠结合综合护理干预的应用效果。结果:干预后,2组焦虑和抑郁评分均明显下降,且观察组评分低于对照组(P<0.05);观察组患者的生活质量评分明显优于对照组(P<0.05)。结论:UC患者采用中药灌肠结合综合护理干预,可以有效改善患者心理状态,提升其生活质量,临床效果显著,值得推广应用。

关键词：慢性溃疡性结肠炎中药灌肠综合护理效果

孕妇血清内脂素水平与糖代谢异常严重程度的相关性分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国妇幼保健 2024年第10期39卷 1747-1750页

作者：文彩荷喻晴柴芸杭州市妇产科医院产科浙江杭州310001

目的通过检测孕妇口服葡萄糖耐量试验(OGTT)血糖、内脂素及胰岛素水平,了解血清内脂素水平与孕妇糖代谢异常严重程度的关系。方法选取2020年6月—2021年5月在杭州市妇产科医院门诊常规产检并有分娩意向的孕24~28周的孕妇共66例,检测... 详细信息

目的通过检测孕妇口服葡萄糖耐量试验(OGTT)血糖、内脂素及胰岛素水平,了解血清内脂素水平与孕妇糖代谢异常严重程度的关系。方法选取2020年6月—2021年5月在杭州市妇产科医院门诊常规产检并有分娩意向的孕24~28周的孕妇共66例,检测空腹和服糖后1 h、2 h血糖、内脂素及胰岛素水平。按照孕妇血糖结果分为4组:血糖均正常的为对照组(22例),血糖升高1次的为GDM1组(14例),血糖升高2次的为GDM2组(22例),血糖升高3次的为GDM3组(8例)。比较组间孕妇的临床资料、血糖、内脂素及胰岛素水平,采用Pearson相关性检验分析内脂素与血糖、胰岛素水平及胰岛素拮抗指数(HOMA-IR)的相关性。结果 4组孕妇的HOMA-IR、空腹血糖(G0)、服糖后1 h血糖(G1)、服糖后2 h血糖(G2)、空腹内脂素(V0)、服糖后1 h内脂素(V1)、服糖后2 h内脂素(V2)、空腹胰岛素(I0)、服糖后1 h胰岛素(I1)及服糖后2 h胰岛素(I2)比较差异均有统计学意义(均P0.05);V2与G2呈正相关,与I2呈负相关(r=0.275,-0.252,均P<0.05)。结论 GDM患者糖代谢异常严重程度可能与空腹内脂素水平相关,临床可通过测定空腹内脂素水平来评估GDM患者糖代谢异常严重程度。

关键词：妊娠期糖尿病内脂素口服葡萄糖耐量试验血糖胰岛素

我国儿童专用药品可及性真实世界数据的多中心调研

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国新药杂志 2024年第9期33卷 849-855页

作者：阮文懿霍记平于飚蔡和平王晓玲赵志刚安徽省儿童医院临床药学部合肥230000 首都医科大学附属北京天坛医院药学部北京100050 首都医科大学附属北京儿童医院/国家儿童医学中心药学部北京100045

目的:调研目前整理出的儿童专用药品目录中药品在儿童医院、妇幼保健院和综合医院的可及性现状。方法:根据儿童专用药定义,北京儿童医院、北京天坛医院、河南省儿童医院和安徽省儿童医院联合整理出我国目前的儿童专用药品目录。采用现... 详细信息

目的:调研目前整理出的儿童专用药品目录中药品在儿童医院、妇幼保健院和综合医院的可及性现状。方法:根据儿童专用药定义,北京儿童医院、北京天坛医院、河南省儿童医院和安徽省儿童医院联合整理出我国目前的儿童专用药品目录。采用现况调查法,以问卷调查表的形式于2022年4月2—10日收集我国不同省市区域范围内67家医疗机构的儿童专用药品的可及性信息。调研内容包含可获得性、厂家、2021年使用量。结果:儿童专用药品目录共包含295个药品品规,其中有94个国家医保目录药品和16个国家基本药物目录药品。本次调研的67家医疗机构包括60家三甲医院、4家三乙医院和3家其他医院。经调研可知有140种(西药121种、疫苗19种)儿童专用药品可被获得,其西药品种在儿童医院、妇幼保健院和综合医院中的可获得性分别为42.85%,32.43%,27.41%,疫苗品种为50%,38.89%,47.22%。将儿童专用药品按照ATC解剖学分类分为12类,其可获得性基本呈现出儿童医院>妇幼保健院>综合医院。16个基本药品的可获得率≥30%的品种数分别为儿童医院10个、妇幼保健院7个、综合医院5个。46个儿童专用药品能够查询到限定日剂量值(DDD)并列出使用频度(DDDs)排名前10位的药品。本次调研经统计共有152家药品生产厂家,国内厂家为127家(83.6%)、国外厂家25家(16.4%)。结论:儿童专用药品中的西药和疫苗的可及性现状分别为:儿童医院西药可获得性低、疫苗可获得性比较高;妇幼保健院的西药和疫苗均可获得性低;综合医院的西药可获得性非常低、疫苗可获得性低。需要加强儿童专用药品的研发力度及可及性。

关键词：儿童专用药品可及性多中心调研

庆阳市西峰城区环境颗粒物PM_(2.5)及其来源解析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

陇东学院学报 2024年第2期35卷 87-91页

作者：贺彩虹张研研甘肃省庆阳生态环境监测中心甘肃庆阳745000

大气颗粒物来源解析工作是改善空气环境质量的重要基础和依据,是制定重污染天气应急预案,科学有效开展颗粒物污染防治工作的基础和前提。通过对西峰城区PM_(2.5)污染来源的解析研究,选取典型季节,在基于PM_(2.5)受体样品采集的基础上,... 详细信息

大气颗粒物来源解析工作是改善空气环境质量的重要基础和依据,是制定重污染天气应急预案,科学有效开展颗粒物污染防治工作的基础和前提。通过对西峰城区PM_(2.5)污染来源的解析研究,选取典型季节,在基于PM_(2.5)受体样品采集的基础上,进行地壳元素、金属元素、水溶性离子和无机元素等化学成分的分析工作,建立西峰区典型季节细颗粒物受体成分谱,确定其主要的污染来源构成,为庆阳市污染物的防治和控制提供依据。

关键词：大气颗粒物 PM_(2.5) 源解析西峰区

塑料加工行业实际建设项目环境影响评价与分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

广州化工 2024年第9期52卷 148-151页

作者：余芳蔡河山叶永梅广东标定环境科学有限公司广东珠海519090 佛山大学广东佛山528200 佛山市绿途环保科技有限公司广东佛山528216

环境影响评价是控制环境风险的“安全阀”,也是在发展中守住绿水青山的第一道防线,对协同推进经济高质量发展和生态环境高水平保护发挥着重要作用。本文针对某塑料加工项目在生产过程中可能产生的环境影响(地表水、大气、声和固体废物)... 详细信息

环境影响评价是控制环境风险的“安全阀”,也是在发展中守住绿水青山的第一道防线,对协同推进经济高质量发展和生态环境高水平保护发挥着重要作用。本文针对某塑料加工项目在生产过程中可能产生的环境影响(地表水、大气、声和固体废物)进行识别、评价和分析,并根据各污染物状况提出相应的环保治理和管理措施。若运营期间项目能够认真落实做好本次环境影响评价中所提出的各项污染防控措施和环境管理对策,确保污染物达标排放,则该项目投入运营后不会对周围环境产生明显的影响,从环境保护角度分析、论证,该项目的建设是可行的。

关键词：塑料项目环境影响评价环保措施

TNF-α和VEGF协同作用小鼠胚胎干细胞衍生的血管内皮祖细胞促伤口愈合

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国生物化学与分子生物学报 2024年第2期40卷 240-250页

作者：杨影陈东升赵艾艾何才蓉陈凤娇何运雪郑梅陆莹丁洁贵州大学生命科学学院/农业生物工程研究院山地植物资源保护与保护种质创新教育部重点实验室贵阳550025 贵州省人民医院科研处贵阳550025 贵州中医药大学基础医学院解刨学教研室贵阳550025

皮肤伤口愈合是世界范围内的重大临床难题之一,血管生成和炎症反应是影响伤口愈合和组织再生的关键环节。内皮祖细胞(endothelial progenitor cell,EPC)在血管内皮修复和招募炎症细胞促伤口愈合过程中发挥重要作用。然而,体内直接输送EP... 详细信息

皮肤伤口愈合是世界范围内的重大临床难题之一,血管生成和炎症反应是影响伤口愈合和组织再生的关键环节。内皮祖细胞(endothelial progenitor cell,EPC)在血管内皮修复和招募炎症细胞促伤口愈合过程中发挥重要作用。然而,体内直接输送EPC低效且会损害细胞存活力和功能进而影响治愈效率。因此,改善EPC的生物学功能以促进伤口愈合很有必要。本研究将小鼠胚胎干细胞(mouse embryonic stem cells,mESC)在10 ng/mL VEGF和5 ng/mL bFGF的作用下诱导获得CD133+CD34+EPC。以mESC衍生的EPC为研究对象,将外源性肿瘤坏死因子-α(tumor necrosis factor-α,TNF-α)和血管内皮生长因子(vascular endothelial growth factor,VEGF)作用于mESC-EPC,结果表明,10 ng/mL TNF-α和10 ng/mL VEGF协同处理组相比于单因子处理显著促进EPC的黏附、细胞迁移和管腔形成能力(P<0.01)。进一步通过建立小鼠局部皮肤全层创伤模型,在创周处注射10 ng/mL TNF-α和10 ng/mL VEGF协同EPC治疗明显加速伤口愈合(P<0.05),再生皮肤真皮层增厚(P<0.001),促进血管生成素ANG1和ANG2介导CD31+内皮细胞构成的毛细血管网络成熟。随着伤口愈合程度的加深,促炎因子TNF-α在蛋白质水平的表达下调(术后13 d,PBS组、EPC组、VE组、TE组和VTE组的TNF-α相对表达量分别为0.73±0.01、0.60±0.02、0.42±0.02、0.36±0.01和0.34±0.03),创造有利于伤口愈合的炎症微环境。综上所述,10 ng/mL TNF-α和10 ng/mL VEGF的协同作用强化EPC的生物学功能,并通过促进新血管生成和早期炎症反应加速小鼠皮肤伤口闭合和组织重塑,为细胞干预伤口愈合治疗提出新的思路。

关键词：小鼠胚胎干细胞血管生成因子内皮祖细胞伤口愈合肿瘤坏死因子-α