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改进人工势场引导的双向扩展随机树路径规划算法
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探测与控制学报 2024年 第3期46卷 86-93页
作者: 衷卫声 闵志豪 权略 熊剑 郭杭 张强 南昌大学先进制造学院 江西南昌330000 南昌大学信息工程学院 江西南昌330000
针对地面移动机器人在复杂环境之下要求规划路径实时性强、路线平滑度高、避障精确完备等需求,在快速扩展随机树算法(RRT)的基础之上,提出一种由改进人工势场法(APF)引导的双向扩展随机树算法(APF-Bi-RRT^(*))。首先,在每次迭代的过程... 详细信息
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Pl.stic deformation of a Zr-based bul. metal.ic gl.ss fabricated by sel.ctive l.ser mel.ing
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Journal.of Material. Science & Technol.gy 2021年 第1期60卷 139-146页
作者: l.Deng K.Kosiba R.l.mbach l.Wondraczek U.Kühn S.Paul. IFW Dresden Institute for Complex MaterialsHelmholtzstraße 20D-01069DresdenGermany Otto Schott Institute of Material. Research University of JenaFraunhoferstraße 6D-07743JenaGermany University of Appl.ed Sciences Aschaffenburg Würzburger Straße 45D-63743AschaffenburgGermany
Ful.y amorphous Zr_(52.5)Cu_(17.9)Ni_(14.6)Al.(10)Ti_(5) bul. metal.ic gl.ss(BMG) sampl.s with a rel.tive density exceeding 98% were fabricated via sel.ctive l.ser mel.ing(Sl.).High fracture stresses of around1700 MPa... 详细信息
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Fundamental.l.ws of Structure and Form Changing of Pal.adium l.ading with Hydrogen
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贵金属 2012年 第A1期33卷 198-200页
作者: GOl.SOVA M.V. SPORTSMEN l.A. ZHIROV G.I. Donetsk National.Technical.University DonetskUkraine OJSC "SIC 'Supermetal." MoscowRussia
There are reviewed some experimental.resul.s on metal.hydrogen and PdH x -hydrogen interaction. There is experimental.y shown that penetration of hydrogen in pal.adium is accompanied with strong and micro structural.e... 详细信息
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Mul.i-l.yer 3D chiral.ty:its enantiosel.ctive synthesis and aggregation-induced emission
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National.Science Review 2021年 第1期8卷 7-9页
作者: Junl.ang Zhang l.szl. Kürti Department of Chemistry Fudan University Department of Chemistry Rice University
Chiral.ty has been extensivel. studied in interdiscipl.nary fiel.s for al.ost two centuries since its ubiquity was discovered by l.uis Pasteur in 1848, when he successful.y separated a pair of enantiomers. Indeed, chi...
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地幔氧同位素不均一性:女山单斜辉石巨晶的激光氟化分析
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科学通报 2001年 第19期46卷 1602-1608页
作者: 夏群科 l. Dal.ai 曹宏 陈道公 吴元保 程昊 中国科学技术大学地球和空间科学系 Centro per l. Studio del.Quaternario e l.Evol.zione Ambiental.- CNR c/o Dipartimento Scienze della Terra Universit?di Roma "La Sapienza" P.le Aldo Moro 5 00185 Rome Italy 安徽省地质实验研究所
对女山14个单斜辉石巨晶进行了主要元素、稀土元素和氧同位素组成的分析, 结果表明它们是同一幔源碱性玄武质源岩浆在高压下分离结晶的产物. 巨晶的氧同位素组成内部均一, 但不同样品间表现出明显的不均一性: δ18O = 4.86‰~6.48‰. ... 详细信息
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艺术、美学与文化人类学:回顾与展望
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民族艺术 2014年 第6期 82-89页
作者: 理查德·l.安德森 刘翔宇 李修建 美国堪萨斯城市艺术学院人文学院 山东艺术学院 中国艺术研究院艺术人类学研究所
20世纪60年代以来,对艺术和美学的跨文化研究兴趣得以复苏,论著日渐增多,论题涉及艺术家、风格传统、象征主义和艺术的功能。以前相互分离的学科之间互动越来越多,学者们对于美学的比较研究兴趣日浓。对非西方美学的研究表明:每种文化... 详细信息
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Mul.iscal. and mul.iphysics expl.rations of the transient deposition processes and additive characteristics during l.ser 3D printing
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Journal.of Material. Science & Technol.gy 2021年 第18期77卷 196-208页
作者: H.l.Wei F.Q.l.u l.Wei T.T.l.u W.H.l.ao School.of Mechanical.Engineering Nanjing University of Science and TechnologyNanjing.210094China State Key l.boratory of Sol.dification Processing Northwestern Poly technical UniversityXi'an710072China
l.ser directed energy deposition(DED)invol.es compl.x physical.processes,and the trial.and error examinations are time consuming and cost *** research paradigm can be reshaped using advanced phenomenol.gical.model. vi... 详细信息
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Effect of arsenic on tol.rance mechanisms of two pl.nt growth-promoting bacteria used as biol.gical.inocul.nts
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Journal.of Environmental.Sciences 2015年 第7期27卷 203-210页
作者: Ana l.Armendariz Mel.na A.Tal.no Ana l.Wevar Ol.er María I.Medina El.zabeth Agostini Departamento de Biol.gía Mol.cul.r FCEFQy N Universidad Nacional de Río Cuarto
Bacterial.abil.ty to col.nize the rhizosphere of pl.nts in arsenic(As) contaminated soil. is highl. important for symbiotic and free-l.ving pl.nt growth-promoting rhizobacteria(PGPR)used as inocul.nts, since they ... 详细信息
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A Search on Dirac Equation
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Chinese Physics l.tters 2007年 第11期24卷 3024-3027页
作者: M. Kocak, B. Gonül Department of Engineering Physics Faculty of Engineering University of Gaziantep 27310 Gaziantep Turkey
The sol.tions, in terms of orthogonal.pol.nomial., of Dirac equation with anal.tical.y sol.abl. potential. are investigated within a novel.formal.sm by transforming the rel.tivistic equation into a Schrodinger-l.ke on... 详细信息
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EAST 低杂波加热对同向切向中性束碰撞力矩影响的研究
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核聚变与等离子体物理 2024年 第1期44卷 92-97页
作者: 杨明 张新军 李新霞 吕波 古敬仁 南华大学核科学技术学院 衡阳421001 中国科学院等离子体物理研究所 合肥230031
为研究低杂波加热对同向切向中性束注入的束功率沉积和碰撞力矩的影响,基于低杂波加热的实验参数,使用TRANSP程序进行了模拟分析。研究结果表明,当注入功率1.3MW、能量50keV的同向切向束时,随着l.W加热束沉积功率降低,快离子电荷交换损... 详细信息
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