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FlockSeer:A portable stereo vision observer for bird flocking

IET Cyber-Systems and Robotics 2024年第3期6卷 74-86页

作者： Yuhui Ai haozhou zhai Zijie Sun Weiming Yan Tianjiang Hu School of Artificial Intelligence Sun Yat‐sen UniversityZhuhaiChina School of Aeronautics and Astronautics Sun Yatsen UniversityShenzhenChina

Bird flocking is a paradigmatic case of self‐organised collective behaviours in *** camera systems are employed to observe flocks of starlings,jackdaws,and chimney swifts,mainly on a spot‐fixed basis.A portable non‐fixed stereo vision‐based flocking observation system,namely FlockSeer,is developed by the authors for observing more species of bird flocks within field *** portable flocking observer,FlockSeer,responds to the challenges in extrinsic calibration,camera synchronisation and field movability compared to existing spot‐fixed observing systems.A measurement and sensor fusion approach is utilised for rapid calibration,and a light‐based synchronisation approach is used to simplify hardware *** has been implemented and tested across six cities in three provinces and has accomplished diverse flock‐tracking tasks,accumulating behavioural data of four species,including egrets,with up to 300 resolvable *** authors reconstructed the trajectories of a flock of egrets under disturbed conditions to verify the practicality and *** addition,we analysed the accuracy of identifying nearest neighbours,and then examined the similarity between the trajectories and the Couzin *** results demonstrate that the developed flocking observing system is highly portable,more convenient and swift to deploy in wetland‐like or coast‐like *** observation process is reliable and practical and can effectively support the study of understanding and modelling of bird flocking behaviours.

关键词： avian flight camera calibration camera system collective behaviour stereo vision

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钉齿式马铃薯残膜复合收获机的设计和试验研究

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农机化研究 2019年第8期41卷 98-102页

作者：高明青简建明侯书林郭文松散鋆龙孙岳田玉泰翟浩州中国农业大学工学院北京100083

为解决垄作马铃薯收获和残膜回收问题,研制出一种用于马铃薯收获和残膜回收的复合收获机,由挖掘铲、运送装置和收膜装置组成,并对关键装置进行了参数设计和分析。挖掘铲采用振动装置,有效的解决了壅土现象的发生和对马铃薯的挖掘效率;... 详细信息

为解决垄作马铃薯收获和残膜回收问题,研制出一种用于马铃薯收获和残膜回收的复合收获机,由挖掘铲、运送装置和收膜装置组成,并对关键装置进行了参数设计和分析。挖掘铲采用振动装置,有效的解决了壅土现象的发生和对马铃薯的挖掘效率;机具采用钉齿挑膜原理,利用残膜自身的重力集膜箱中,不需要专门的卸膜装置,方便快捷。田间试验表明:复合收获机的残膜捡拾率为90. 3%,伤薯率为4. 72%,满足马铃薯收获机和残地膜回收机的技术要求。

关键词：垄作马铃薯复合收获机残膜回收钉齿式

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采用静电纺丝技术制备丝素纤维蛋白/聚已内酯临时肩袖补片

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中国组织工程研究 2018年第34期22卷 5501-5509页

作者：郭岗岗庞亚博杨建华刘士臣高爽肖统光张伟祥翟饶生郭全义佳木斯大学黑龙江省佳木斯市154007 解放军总医院骨科研究所再生医学北京市重点实验室全军骨科战创伤重点实验室北京市100853 徐州医科大学江苏省徐州市221004 北京大学北京市100871 亳州市人民医院安徽省亳州市236800 兰溪市人民医院浙江省兰溪市321100

背景:目前肩袖撕裂术后二次断裂率比较高,肩袖补片被设计用于增强损伤肩袖的愈合,因此制备生物相容性好、可降解、生物力学性能好的临时肩袖补片为关键环节。目的:通过静电纺丝技术制备出不同质量比例的丝素纤维蛋白/聚已内酯临时肩袖补... 详细信息

背景:目前肩袖撕裂术后二次断裂率比较高,肩袖补片被设计用于增强损伤肩袖的愈合,因此制备生物相容性好、可降解、生物力学性能好的临时肩袖补片为关键环节。目的:通过静电纺丝技术制备出不同质量比例的丝素纤维蛋白/聚已内酯临时肩袖补片,评估其理化性质和生物相容性。方法:采用静电纺丝技术制备丝素纤维蛋白与聚已内酯质量比分别为4∶0、3∶1、1∶1、1∶3、0∶4的临时肩袖补片,对其微观结构、接触角、降解性能及成分进行表征。将质量比3∶1、1∶1、1∶3、0∶4的临时肩袖补片分别植入SD大鼠背部皮下,植入后2,4周后取补片材料,进行苏木精-伊红染色。结果与结论:(1)混合材料制备的临时肩袖补片,改善了单纯聚已内酯补片的直径、孔径数目、孔径直径及单纯丝素纤维蛋白补片脆性高而致的表面串珠样液滴;(2)混合材料制备的临时肩袖补片呈亲水特性,改善了单纯丝素纤维蛋白补片的高度亲水性及单纯聚已内酯补片的疏水性;(3)在混合材料制备的临时肩袖补片中,两种材料未发生化学反应;(4)除质量比0∶4的临时肩袖补片外,其余质量比临时肩袖补片浸泡于PBS中4周的质量均增加;(5)皮下植入后2周,各组有大量细胞密集黏附在肩袖补片周围,新生组织中有毛细血管形成,肩袖补片外面中间层拥有类似真正肌腱组织的微结构,纯聚已内酯补片外新生组织中层类似正常肌腱组织功能最差;(6)皮下植入后4周,贴附补片新生组织中的细胞数量明显减少,类似正常肌腱组织的外新生组织结构厚度增加,纯聚已内酯补片外新生组织中层类似正常肌腱组织功能最差;(7)结果表明,丝素纤维蛋白改善了聚已内酯补片诱导修复细胞向肌腱细胞分化的潜能。

关键词：肩袖撕裂丝素纤维蛋白聚已内酯静电纺丝二次撕裂临时肩袖补片生物相容性接触角红外光谱扫描电镜生物材料纤维蛋白材料试验组织工程

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