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An Aerial–Wall Robotic Insect That Can Land, Climb, and Take Off from Vertical Surfaces

Research 2024年第1期2023卷 149-163页

作者： Qian li haoze li Huan Shen Yangguang Yu Haoran He Xincheng Feng Yi Sun Zhiyuan Mao Guangming Chen Zongjun Tian lida Shen Xiangming Zheng Aihong Ji College of Mechanical and Electrical Engineering Nanjing University of Aeronautics and AstronauticsNanjingChina College of Aerospace Engineering Nanjing University of Aeronautics and AstronauticsNanjingChina State Key Laboratory of Mechanics and Control for Aerospace Structures Nanjing University of Aeronautics and AstronauticsNanjingChina

Insects that can perform flapping-wing flight,climb on a wall,and switch smoothly between the 2 locomotion regimes provide us with excellent biomimetic ***,very few biomimetic robots can perform complex locomotion tasks that combine the 2 abilities of climbing and ***,we describe an aerial–wall amphibious robot that is self-contained for flying and climbing,and that can seamlessly move between the air and *** adopts a flapping/rotor hybrid power layout,which realizes not only efficient and controllable flight in the air but also attachment to,and climbing on,the vertical wall through a synergistic combination of the aerodynamic negative pressure adsorption of the rotor power and a climbing mechanism with bionic adhesion *** the basis of the attachment mechanism of insect foot pads,the prepared biomimetic adhesive materials of the robot can be applied to various types of wall surfaces to achieve stable *** longitudinal axis layout design of the rotor dynamics and control strategy realize a unique cross-domain movement during the flying–climbing transition,which has important implications in understanding the takeoff and landing of ***,it enables the robot to cross the air–wall boundary in 0.4 s(landing),and cross the wall–air boundary in 0.7 s(taking off).The aerial–wall amphibious robot expands the working space of traditional flying and climbing robots,which can pave the way for future robots that can perform autonomous visual monitoring,human search and rescue,and tracking tasks in complex air–wall environments.

关键词： robot smoothly Vertical

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基于Raft的多主节点拜占庭容错共识机制

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广西师范大学学报（自然科学版） 2024年第3期42卷 121-130页

作者：李莉李昊泽李涛东北林业大学计算机与控制工程学院黑龙江哈尔滨150040

为了解决联盟链中实用拜占庭容错(PBFT)共识机制在区块链网络中节点数量增多的情况下,通信复杂度高、共识效率低下等问题,本文提出一种基于Raft的多主节点拜占庭容错共识机制IMRBFT。IMRBFT通过Maglev一致性哈希算法对区块链网络节点均... 详细信息

为了解决联盟链中实用拜占庭容错(PBFT)共识机制在区块链网络中节点数量增多的情况下,通信复杂度高、共识效率低下等问题,本文提出一种基于Raft的多主节点拜占庭容错共识机制IMRBFT。IMRBFT通过Maglev一致性哈希算法对区块链网络节点均匀分组,将这个共识流程分成组外共识和组内共识2部分。组内先选出领导者节点,通过信用机制将节点分为3个等级:可信节点、普通节点和不可信节点。与投票机制共同降低恶意节点成为领导者节点的概率,并与其他组的领导者节点组成委员会,委员会再经过组外信用值机制选出信用值最高的多个主节点进行组外PBFT共识。组内共识在Raft共识的基础上引入监管节点与中继节点,进一步提升安全性与共识效率,减少恶意节点的作恶行为。实验结果表明:IMRBFT的通信开销为线性增长,通信量为PBFT的41.6%,吞吐量为PBFT的4.2倍,共识延时降低76.4%。随着节点增多,优化更加明显,完全满足大型区块链网络的通信复杂度小、吞吐量高、共识延时短、安全性与共识效率高的要求。

关键词：区块链共识机制节点分组信用机制拜占庭容错 Raft算法

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虚拟仿真技术用于流行病学教学的系统综述

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中华流行病学杂志 2024年第7期45卷 1014-1023页

作者：李文衍李昊泽詹思延王胜锋北京大学公共卫生学院北京100191 重大疾病流行病学教育部重点实验室(北京大学) 北京100191 北京大学公共卫生学院流行病与卫生统计学系北京100191

目的系统梳理虚拟仿真技术用于流行病学教学的进展、优缺点、注意事项和未来趋势。方法以流行病学、教学、虚拟仿真作为关键词,系统检索PubMed、Web of Science、Embase、中国知网、万方数据知识服务平台、维普论文检测系统,筛选并采用... 详细信息

目的系统梳理虚拟仿真技术用于流行病学教学的进展、优缺点、注意事项和未来趋势。方法以流行病学、教学、虚拟仿真作为关键词,系统检索PubMed、Web of Science、Embase、中国知网、万方数据知识服务平台、维普论文检测系统,筛选并采用叙述整合法对纳入文献进行归类、整合和分析。检索国内虚拟仿真教学平台,筛选纳入现有流行病学虚拟仿真教学项目进行整合和分析。结果共纳入22篇文章(中文7篇,英文15篇),大多为面向公共卫生专业学生的教学项目。检索到国内流行病学虚拟仿真课程国家级一流课程24项,省级一流课程21项。虚拟仿真技术用于流行病学教学仍处在起步阶段,交互程度多为中等,主要用于3类场景:提高复杂概念和结构的可视化程度,借助低风险、低成本的虚拟环境培训操作技能,作为流行病学现场调查和应对突发公共卫生事件教学的有效补充。效果方面,利于学生理解流行病学相关现象和原理,具有突破时空限制、降低教学成本和风险、提高学生专注度和满意度等优势。但也面临起步阶段基础不足,部分学生出现抗拒心理和生理不适等问题。未来需优化开发流程、程序设计等方面,同时应对成本测算、效果评价、课程整合等进行更深入的研究。结论虚拟仿真技术用于流行病学教学是培养高层次应用型公共卫生人才的重要一环,鼓励结合医防融合的医疗卫生工作重点,积极开展流行病学虚拟仿真教学,培养具有中国特色的公共卫生人才。

关键词：流行病学虚拟仿真教学系统综述

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城乡不平等的政治经济学分析

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社会科学 2024年第3期 18-33页

作者：刘守英李昊泽中国人民大学经济学院

城乡不平等是国家现代化转型过程中的重大问题,对中国不平衡不充分发展有重要影响。在收入、财富、公共服务和社会福利等方面,中国城乡存在典型的不平等事实,独特体制性因素加剧了这种不平等。基于权利分析视角,城乡不平等的根源在于体... 详细信息

城乡不平等是国家现代化转型过程中的重大问题,对中国不平衡不充分发展有重要影响。在收入、财富、公共服务和社会福利等方面,中国城乡存在典型的不平等事实,独特体制性因素加剧了这种不平等。基于权利分析视角,城乡不平等的根源在于体制秩序转型过程中城乡权利开放的差异,以此有别于结构主义理论对城乡不平等的解释。中国特色社会主义制度的改革和权利开放推动经济增长和人民生活水平显著提高,但独特的二元体制致使农民的权利开放落后于城镇居民,进而导致二元结构加剧和城乡不平等扩大。消除城乡不平等,应摒弃单向城市化与重蹈乡建的城乡二分思维、推动城乡融合发展和要素双向流动,通过乡村产业革命、产权制度改革、公共服务均等化、重构“人地业村”系统等方式,持续开放农民在农村和城市的权利。

关键词：城乡不平等二元体制权利开放差异

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PLC自动化瓦斯泵站循环水净化装备系统设计

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当代化工研究 2024年第8期 168-170页

作者：李昊泽大同煤矿集团同地宏盛建筑工程有限公司山西037000

针对山西某矿瓦斯抽放泵站,所用抽放泵泵内及抽放管路易出现结晶结垢现象,且泵站废水排放量大,存在严重影响瓦斯高效抽采的问题,为有效解决上述问题,本文基于PLC可编程控制器,综合应用RO反渗透系统及中水回用系统来为泵站进行补水作业,... 详细信息

针对山西某矿瓦斯抽放泵站,所用抽放泵泵内及抽放管路易出现结晶结垢现象,且泵站废水排放量大,存在严重影响瓦斯高效抽采的问题,为有效解决上述问题,本文基于PLC可编程控制器,综合应用RO反渗透系统及中水回用系统来为泵站进行补水作业,设计出了一套瓦斯泵站循环水净化系统,应用该系统可有效滤除循环水系统中的固体悬浮物,让瓦斯泵站补水硬度变小,减低钙化物结合钠离子析晶作用,让瓦斯抽放泵的内部以及抽放管内部尽量少结垢,增大它们的通径,应用该系统后提升了瓦斯抽放泵站的瓦斯抽放效能,瓦斯抽放泵站实现了高效抽采,同时减轻废水外排,降低对环境的污染。

关键词：瓦斯泵站 PLC 反渗透系统结垢循环水

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铸铝合金螺旋弹鼓的车削数值模拟仿真与试验

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机床与液压 2024年第14期52卷 40-47页

作者：赵海越曹岩黄亮李昊泽孟智超王宁西安工业大学机电工程学院陕西西安710021 西安工业大学计算机科学与工程学院陕西西安710021 西安昆仑工业(集团)有限责任公司陕西西安710021

为了研究螺旋弹鼓车削工艺技术,采用单因素试验、正交试验方法进行有限元仿真,采用极差分析方法分析刀具主要几何角度对切削力及刀尖温度的影响规律。通过切削加工试验对仿真结果进行验证。结果显示:当车刀前角为4°、后角为12°、刀尖... 详细信息

为了研究螺旋弹鼓车削工艺技术,采用单因素试验、正交试验方法进行有限元仿真,采用极差分析方法分析刀具主要几何角度对切削力及刀尖温度的影响规律。通过切削加工试验对仿真结果进行验证。结果显示:当车刀前角为4°、后角为12°、刀尖圆弧半径为0.6 mm时,切削过程表现较好;有限元仿真软件可以较好地反映实际加工过程,可以为刀具参数的优化提供可靠依据。

关键词：铸铝合金螺旋槽正交试验有限元仿真与试验

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有机化蒙脱土对XLPE/OMMT纳米复合电介质微观形态及水树枝老化特性的影响

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高分子材料科学与工程 2024年第1期40卷 100-111页

作者：高嫄董瑞雪李秀峰刘正第李昊泽马涛山东理工大学电气与电子工程学院山东淄博255000 国网淄博供电公司山东淄博255000

文中采用熔融共混法分别制备了交联聚乙烯/有机化蒙脱土(XLPE/OMMT)纳米复合电介质,研究有机化蒙脱土种类对纳米复合电介质微观形态和水树枝老化特性的影响。对试样进行力学性能测试发现,OMMT质量分数为0.5%时,综合力学性能达到最佳;利... 详细信息

文中采用熔融共混法分别制备了交联聚乙烯/有机化蒙脱土(XLPE/OMMT)纳米复合电介质,研究有机化蒙脱土种类对纳米复合电介质微观形态和水树枝老化特性的影响。对试样进行力学性能测试发现,OMMT质量分数为0.5%时,综合力学性能达到最佳;利用差示扫描量热法和扫描电子显微镜研究了试样的微观形态,经双十八烷基苄基季铵盐有机化改性并细化的有机化蒙脱土(OMMT3)起到明显的异相成核作用,使晶体更加完善,结晶度高达25.3%,晶体平均尺寸仅为16.67μm;采用水针电极法对各试样进行加速水树枝老化试验,剥离分散的OMMT3片层形成了更加曲折的迷宫路径,其对水分子的阻隔效应与XLPE交联网状结构对分子链运动束缚的共同作用,有效抑制了XLPE/OMMT3试样中水树枝的生长,引发概率下降至23.4%;傅里叶变换红外光谱对水树枝老化前后的化学结构进行了表征,纳米复合电介质水树区的羰基指数增加、羟基振动峰增强,表明水树枝老化是电化学降解的作用;在水树枝生长过程中,XLPE/OMMT3试样老化断链较少,表现出较优的耐热氧老化性能。

关键词：有机化蒙脱土交联聚乙烯纳米复合电介质微观形态水树枝

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腹腔镜胃袖状切除术治疗肥胖症的效果及对血清瘦素、脂联素水平的影响

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广西医学 2024年第2期46卷 243-247页

作者：张乐李昊泽刘凯东白月奎北京市海淀医院普外科北京市100091

目的分析腹腔镜胃袖状切除术(LSG)治疗肥胖症的效果及对血清瘦素、脂联素水平的影响。方法纳入50例行LSG治疗的肥胖症患者,统计患者的手术情况(手术时间、术中出血量、术后肛门排气时间、术后住院时间)。术后随访6个月,比较患者术前和术... 详细信息

目的分析腹腔镜胃袖状切除术(LSG)治疗肥胖症的效果及对血清瘦素、脂联素水平的影响。方法纳入50例行LSG治疗的肥胖症患者,统计患者的手术情况(手术时间、术中出血量、术后肛门排气时间、术后住院时间)。术后随访6个月,比较患者术前和术后1个月、3个月、6个月的血清瘦素、脂联素水平及减重指标[体重、体质指数、多余体重减少百分比(EWL%)、腰围]。统计患者术后6个月内不良反应的发生情况及合并症的改善情况。结果50例患者均顺利完成手术,手术时间为70~160(118.6±20.4)min,术中出血量为24~75(48.3±18.7)mL,术后肛门排气时间为2~4(2.3±0.5)d,术后住院天数为4~10(8.2±2.4)d。患者的血清瘦素、脂联素水平及体重、体质指数、EWL%、腰围均有随时间变化的趋势(P<0.05),其中,术后1个月、3个月、6个月,患者血清瘦素水平、体重、体质指数、腰围低于术前,血清脂联素水平高于术前,术后EWL%呈逐渐升高的趋势(P<0.05)。术后6个月,仅有1例患者出现肺部感染,患者的合并疾病均得到明显改善。结论LSG治疗肥胖症的效果显著,可明显改善患者的血清瘦素和脂联素水平,还可以改善肥胖症的合并疾病,临床效果较好。

关键词：肥胖症腹腔镜胃袖状切除术瘦素脂联素效果

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The Art of Curved Reinforcing in Biological Armors-Seashells

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Journal of Bionic Engineering 2019年第4期16卷 711-718页

作者： haoze li Xiaodong li 1.Department of Mechanical Engineering |University of South Carolina300 Main StreetColumbiaSC 29208USA Department of Mechanical and Aerospace Engineering University of Virginia122 Engineer's WayCharlottesvilleVA 22904USA

Seashells,commonly referred to as nature’s armors against predatory attacks,have been serving as the inspirations for designing strong and tough engineering *** studies on conch shells have been focused on the shell body *** conch spines which are evenly distributed at the tail of conch shell are generally accepted as the decoration,enabling conch shells as art *** we report a new finding that nature uses curved reinforcements,different from the straight ones in conch body parts,to construct conch spines which exhibit 30%increase in fracture strength compared to conch shell body *** curved lamellae not only endow conch spines with pyramid-shape but also add extra shielding to the *** equilibrium state,the curved lamellar configuration withholds 3 times higher loading than the straight *** finding uncovered nature’s wisdom in constructing seashells and provides an additional design guideline for utilizing curved reinforcements to achieve multifunctionalities and superior mechanical prowess.

关键词： conch shell spine composite curved reinforcement hierarchical structure fracture strength

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Microstructural evolution and tensile property of 1Cr15Ni36W3Ti superalloy during thermal exposure

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Journal of Materials Science & Technology 2021年第14期73卷 193-204页

作者： haoze li Ming Gao Min li Yingche Ma Kui liu CAS Key Laboratory of Nuclear Materials and Safety Assessment IMR(NMSA)Shenyang 110016China Shi-changxu Innovation Center for Advanced Materials Institute of Metal ResearchChinese Academy of SciencesChina College of Material Science and Engineering Shenyang Areospace UniversityShenyang 110136China

1Cr15Ni36W3Ti was thermally exposed at 580℃and 680℃,respectively,up to 3000 ***γ’phase and intergranular TiC carbides continuously coarsened during *** ofη,laves orσphase was discovered in the exposed samples,indicating good microstructure stability under the present exposure *** ripening process of theγ’phase could be well modelled utilizing the LSW *** evolutions of the yield and tensile strengths were monotonous during exposure at 580℃.However,a transition point in strengths was detected in the tensile samples exposed at 680℃for 300 ***,the criticalγ’diameter was measured to be 13-14 ***γ’/dislocations interaction mechanism transformed from shearing to looping with theγ’diameter exceeding the critical *** combination of the weakly coupled dislocations model and the Orowan looping model yielded a critical diameter of 13.1 nm which coincided well with the measured one,indicating the applicability of these two strengthening models for 1 *** present exposure conditions did not exert a profound effect on the fracture *** the tensile samples underwent a typically ductile fracture with a dimple pattern dominating the fracture *** dispersed deformation induced by the prevalence of dislocation looping in the over-aged tensile samples retarded the propagation of intergranular *** declined precipitation hardening increment and the enhanced deformation homogeneity partially recovered the tensile ductility in the over-aged samples exposed at 680℃.

关键词： Superalloy γ’Phase Thermal exposure Microstructure Tensile property Fracture

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