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改进UNet与DBSCAN融合的车道线检测方法

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机械制造 2023年第4期61卷 68-75,61页

作者：孙浩铭夏金泽胡盛辉梁冬泰宁波大学机械工程与力学学院浙江宁波315211 宁波大学浙江省零件轧制成形技术研究重点实验室浙江宁波315211

室内外标记线和车道线检测是移动作业机器人研究的难点这一。针对现有方法效率低、精度差等问题,提出了改进UNet与DBSCAN融合的车道线检测方法。基于分布式融合结构,将图像输入嵌有并行融合注意力模块的UNet,通过注意力机制加大车道线权... 详细信息

室内外标记线和车道线检测是移动作业机器人研究的难点这一。针对现有方法效率低、精度差等问题,提出了改进UNet与DBSCAN融合的车道线检测方法。基于分布式融合结构,将图像输入嵌有并行融合注意力模块的UNet,通过注意力机制加大车道线权重,并抑制干扰信息,以获得更好的识别结果。三维激光雷达的点云数据通过随机抽样一致算法和自适应邻域DBSCAN获得车道线原始点云,经过最小二乘拟合得到点云车道线。在像素坐标系上引入匈牙利算法匹配决策判断,实现车道线拟合。基于KITTI数据集和真实数据集进行试验验证,识别结果优于UNet和LaneNet,检测时间平均约为0.5 s,相比纯视觉方法具有较好的鲁棒性和准确性。

关键词：车道线检测深度学习聚类

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基于图像信息约束的三维激光点云聚类方法

光电工程 2023年第2期50卷 35-46页

作者：夏金泽孙浩铭胡盛辉梁冬泰宁波大学机械工程与力学学院浙江宁波315000

针对移动机器人在未知环境感知过程中对三维点云快速聚类分割的需求,提出一种基于图像信息约束的三维激光点云聚类方法。首先通过点云预处理获取有效的三维环境信息,采用RANSAC方法进行地面点云的分割剔除。其次传感器数据在完成时空配... 详细信息

针对移动机器人在未知环境感知过程中对三维点云快速聚类分割的需求,提出一种基于图像信息约束的三维激光点云聚类方法。首先通过点云预处理获取有效的三维环境信息,采用RANSAC方法进行地面点云的分割剔除。其次传感器数据在完成时空配准后引入YOLOv5目标检测算法,对三维点云K-means聚类算法进行改进,利用二维图像目标物的检测框范围约束三维点云,减少非目标物的干扰;基于图像检测信息实现点云聚类算法的参数初始化;采用类内异点剔除法优化聚类结果。最后搭建移动机器人硬件平台,对箱体进行测试,实验结果表明,本文方法的聚类准确率和聚类时间分别为86.96%和23 ms,可用于移动机器人导航避障、自主搬运等领域。

关键词：移动机器人激光雷达目标检测点云聚类

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弹流应力用于齿轮强度设计的研究

机械传动 2018年第2期42卷 36-40,51页

作者：夏伯乾刘艳龙刘浩铭郑州大学机械工程学院河南郑州450001

研究用弹流应力取代Hertz应力进行齿轮强度设计。给出了基于弹流应力拟合公式的齿轮接触强度设计公式,研究了各种因素对设计结果的影响,并和基于Hertz应力的设计结果进行了对比。结果表明,和Hertz应力一样,弹流应力也完全可以作为齿轮... 详细信息

研究用弹流应力取代Hertz应力进行齿轮强度设计。给出了基于弹流应力拟合公式的齿轮接触强度设计公式,研究了各种因素对设计结果的影响,并和基于Hertz应力的设计结果进行了对比。结果表明,和Hertz应力一样,弹流应力也完全可以作为齿轮强度设计的依据;基于弹流中心应力拟合公式的设计结果和基于Hertz应力公式的设计结果非常接近,但在高速工况时,由于弹流二次应力峰远大于中心应力,应将弹流二次峰应力作为接触强度设计依据。

关键词：弹流应力 Hertz应力齿轮强度设计

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电解铝整流系统建模与稳流协调控制策略

中国电力 2015年第1期48卷 121-126页

作者：刘皓明孟侠高元袁晓玲河海大学能源与电气学院江苏南京210098

介绍了大功率直流电解铝供电系统结构,建立了包括电解槽负载模型、饱和电抗器(SR)模型以及有载调压变压器(OLTC)的整流系统模型,提出了稳流协调控制策略:OLTC可对系列电流进行离散性的粗调,SR可在一定范围内实现对系列电流的连续性微调... 详细信息

介绍了大功率直流电解铝供电系统结构,建立了包括电解槽负载模型、饱和电抗器(SR)模型以及有载调压变压器(OLTC)的整流系统模型,提出了稳流协调控制策略:OLTC可对系列电流进行离散性的粗调,SR可在一定范围内实现对系列电流的连续性微调,两者结合能有效地解决机组投入与退出、阳极效应发生等大扰动下的稳流精确控制问题。基于电磁暂态分析软件包(EMTDC)搭建了6机组整流系统,对网侧电压波动、负荷波动等工况进行了仿真分析,仿真结果表明:所提协调控制策略能保持直流系统处于最佳的运行状态,可实现电解铝生产过程中电流的平稳。

关键词：饱和电抗器电解槽协调控制阳极效应电解铝稳流整流系统

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一种面向工业互联网的云存储方法

北京航空航天大学学报 2019年第1期45卷 130-140页

作者：孟祥曦张凌郭皓明郭黎敏夏乾臣吕江花马世龙北京航空航天大学计算机学院北京100083 中国地震应急搜救中心北京100049 中国科学院软件研究所北京100190

工业互联网是工业信息化进程中最受关注的热点,海量异构数据管理是其中的重点之一。传统的关系数据库(RDB)对海量多源异构数据的读写和检索都存在性能瓶颈,而近年来兴起的云数据管理方法主要是针对"键-值"(K-V)模式,无法依靠主键以外的... 详细信息

工业互联网是工业信息化进程中最受关注的热点,海量异构数据管理是其中的重点之一。传统的关系数据库(RDB)对海量多源异构数据的读写和检索都存在性能瓶颈,而近年来兴起的云数据管理方法主要是针对"键-值"(K-V)模式,无法依靠主键以外的数据属性对数据进行快速查找。提出了一种面向工业互联网的云存储方法——StoreCDB,在异构采样数据统一表达数据模型基础上,实现非结构化存储管理,同时,利用两级索引实现海量数据的快速检索。通过实验,在分布式集群实验平台上,采用海量高铁列车运行模拟数据,验证了StoreCDB具有良好的异构数据存储和检索性能,为工业互联网提供了一种新的数据管理方法。

关键词：工业互联网异构数据海量数据管理分布式文件系统分级索引

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考虑电能替代负荷的配电网承载力评估方法

电力需求侧管理 2023年第5期25卷 1-8页

作者：张铭泽华晟辉李轶立纪元夏敏浩邢昕王健刘皓明国网上海市电力公司经济技术研究院上海200233 河海大学能源与电气学院南京211100

随着我国电能替代工作的加速推进,多元电能替代负荷的大量接入对配电网的安全稳定运行带来了极大的考验,评估负荷承载力对配电网规划具有重要意义。首先分析了目前电能替代的主要负荷类型,并建立其运行模型;其次以配电网容纳负荷数量最... 详细信息

随着我国电能替代工作的加速推进,多元电能替代负荷的大量接入对配电网的安全稳定运行带来了极大的考验,评估负荷承载力对配电网规划具有重要意义。首先分析了目前电能替代的主要负荷类型,并建立其运行模型;其次以配电网容纳负荷数量最大为目标函数,考虑源-网-荷-储侧灵活性资源运行约束与配电网安全稳定运行约束,建立了配电网负荷承载力优化模型,通过二阶锥松弛方法将其转化为二阶锥规划模型;最后通过对某实际电网的141节点算例的仿真,实现了对配电网负荷承载力的量化评估,验证了灵活性资源的优化调度与负荷调节能力对于配电网负荷承载力的提升作用。

关键词：电能替代负荷承载力灵活性资源二阶锥松弛

不同粒径污泥生物质炭对水体中Zn污染的吸附效应研究

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环境科学学报 2020年第2期40卷 536-545页

作者：毛凯陈颢明陈天民夏小园曹志洪赵言文南京农业大学资源与环境科学学院南京210095 南京理工大学环境与生物工程学院南京210094 中国科学院南京土壤研究所南京210008

为了探究3种不同粒径的污泥生物质炭(S1:大粒径>0.165 mm;S2:中粒径为0.025~0.165 mm;S3:小粒径S2>S3;②溶液初始浓度为0~2 mmol·L^-1时Zn^2+的吸附量呈线性增长趋势,但随溶液浓度超过2 mmol·L^-1时吸附量开始趋于饱和;③3种不同粒径... 详细信息

为了探究3种不同粒径的污泥生物质炭(S1:大粒径>0.165 mm;S2:中粒径为0.025~0.165 mm;S3:小粒径S2>S3;②溶液初始浓度为0~2 mmol·L^-1时Zn^2+的吸附量呈线性增长趋势,但随溶液浓度超过2 mmol·L^-1时吸附量开始趋于饱和;③3种不同粒径生物炭的水溶性组分Zn分别占总萃取量的1.70%、5.02%和7.47%,可交换态组分分别占25.27%、32.35%和27.29%,酸溶性组分分别占35.06%、38.63%和27.90%,非生物利用组分分别占37.97%、24.00%和37.34%.④污泥生物质炭的动力学吸附特征更符合准二级动力学吸附模型,单位质量的污泥生物质炭粒径越小吸附量越大;⑤污泥生物质炭的等温吸附特征更符合Langmuir模型,小粒径的生物质炭最大吸附量最优;⑥在酸性条件下随着pH的上升污泥生物质炭的吸附率在逐渐增加,碱性条件下吸附率的增加可能是形成锌的络合物沉淀导致的;⑦Zn的吸附形态以酸溶性和非生物利用态为主,水溶性占比较小.污泥生物质炭对Zn的吸附以化学吸附为主,S1吸附的Zn酸溶性组分和非生物利用组分占比最大,吸附效果较为稳定.

关键词：污泥生物质炭吸附粒径重金属水污染

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大黄素抗小鼠阿尔茨海默病的作用及机制分析

武汉轻工大学学报 2023年第6期42卷 47-56页

作者：夏能银徐凌云王钰黄梦园胥登瑞黎阳吴浩明梅之南余泽军武汉轻工大学生命科学与技术学院武汉430023 华中农业大学植物科学技术学院武汉430070

为研究大黄素对东莨菪碱所致小鼠阿尔茨海默病(AD)的神经保护作用及机制,采用分子对接、Morris水迷宫、酶联免疫吸附法、蛋白质印迹、免疫荧光等方法和技术进行了分析。结果表明:大黄素与TLR4、NLRP3、乙酰胆碱酯酶和丁酰胆碱酯酶等靶... 详细信息

为研究大黄素对东莨菪碱所致小鼠阿尔茨海默病(AD)的神经保护作用及机制,采用分子对接、Morris水迷宫、酶联免疫吸附法、蛋白质印迹、免疫荧光等方法和技术进行了分析。结果表明:大黄素与TLR4、NLRP3、乙酰胆碱酯酶和丁酰胆碱酯酶等靶点具有良好的结合作用;大黄素能够增加海马Nrf2和HO-1的表达水平,降低海马的MDA含量,增加CAT和SOD活性,抑制炎症因子TLR4、NLRP3、IL-1β等的表达,同时调节胆碱代谢,增加海马胆碱含量,从而改善东莨菪碱诱导的小鼠认知功能损伤。综上,大黄素能通过Nrf2/HO-1和TLR4/NLRP3通路治疗阿尔茨海默病。研究将丰富和完善大黄素治疗阿尔茨海默病的作用机制,为中药单体治疗AD开辟新途径。

关键词：大黄素阿尔茨海默病抗氧化抗炎 Nrf2/HO-1通路 TLR4/NLRP3通路

基于以太网的集群型工业冷库温度远程监控系统设计

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机电工程技术 2021年第12期50卷 151-154页

作者：周奎夏振环陈浩珉关士岩江苏电子信息职业学院智能制造学院江苏淮安223003

为了解决工业冷库集群发展过程中存在的系统集成性低、设备间数据孤立、管理效率低等问题,采用PLC、触摸屏、变频器、工业交换机等设备,基于PLC控制技术、以太网通信技术、组态监控技术,开发了工业冷库温度异地远程监控系统,设计了现场... 详细信息

为了解决工业冷库集群发展过程中存在的系统集成性低、设备间数据孤立、管理效率低等问题,采用PLC、触摸屏、变频器、工业交换机等设备,基于PLC控制技术、以太网通信技术、组态监控技术,开发了工业冷库温度异地远程监控系统,设计了现场冷库的主从站硬件电路、以太网通信系统、组态监控程序等,并进行了系统功能测试。模拟实验结果表明冷库与制冷机组的一对一配置和现场冷库的主从站设计方案实现了冷库温度的便捷控制、设备间的实时数据共享和各个冷库的群控功能。同时,各个冷库监控分站的以太网通信方式,提高了系统实时数据的在线检测速度和管理效率。该系统具有一定的稳定性、可靠性和智能性,实现了工业冷库异地集群远程控制和监测的目的。

关键词：冷库集群温度控制以太网通信组态监控