检索结果-南通市图书馆

Long Duration Coverage Control of Multiple Robotic Surface Vehicles Under Battery Energy Constraints

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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2024年第7期11卷 1695-1698页

作者： Shengnan gao Zhouhua Peng haoliang Wang Lu Liu Dan Wang the School of Electrical and Control Engineering North China University of TechnologyBeijing 100144 the School of Marine Electrical Engineering Dalian Maritime UniversityDalian 116026China State Key Laboratory of Maritime Technology and Safety Dalian 116026 Dalian Key Laboratory of Swarm Control and Electrical Technology for Intelligent Ships Dalian 116026 the School of Marine Engineering Dalian Maritime UniversityDalian 116026

Dear Editor,This letter addresses long duration coverage problem of multiple robotic surface vehicles(RSVs) subject to battery energy constraints,in addition to uncertainties and disturbances. An anti-disturbance energy-aware control method is proposed for performing coverage task of RSVs. Firstly, a centroidal Voronoi tessellation(CVT) is used to optimize the partition of the given coverage area.

关键词： Robotic Battery partition

ORDINAL REGRESSION FOR INFORMATION RETRIEVAL

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Journal of Electronics(China) 2008年第1期25卷 120-124页

作者： Qi haoliang Li Sheng gao Jianfeng Han Zhongyuan Xia Xinsong Ministry of Education-Microsoft Key Laboratory of Natural Language Processing and Speech Harbin Institute of Technology Harbin 150001 China Microsoft Research One-Microsoft Way Redmond WA 98052 USA Heilongjiang Institute of Technology Harbin 150001 China Peking University Beijing 100871 China

This letter presents a new discriminative model for Information Retrieval (IR), referred to as Ordinal Regression Model (ORM). ORM is different from most existing models in that it views IR as ordinal regression problem (i.e. ranking problem) instead of binary classification. It is noted that the task of IR is to rank documents according to the user information needed, so IR can be viewed as ordinal regression problem. Two parameter learning algorithms for ORM are presented. One is a perceptron-based algorithm. The other is the ranking Support Vector Machine (SVM). The effec- tiveness of the proposed approach has been evaluated on the task of ad hoc retrieval using three English Text REtrieval Conference (TREC) sets and two Chinese TREC sets. Results show that ORM sig- nificantly outperforms the state-of-the-art language model approaches and OKAPI system in all test sets; and it is more appropriate to view IR as ordinal regression other than binary classification.

关键词： Information Retrieval (IR) Ordinal Regression Perceptron Ranking Support Vector Machine (SVM)

宁夏沿黄城市带耕地碳排放时空特征和生态效率评价

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水土保持通报 2024年第3期44卷 418-429页

作者：陈进陶恩泽陶红何浩亮高礼宁夏大学地理科学与规划学院平罗县生态环境监测站宁夏(中阿)旱区资源评价与环境调控重点实验室

[目的]研究宁夏回族自治区沿黄城市带2011—2020年耕地碳排放时空变化规律，评价生态效率，为构建低碳农业模式，推动农业碳减排，促进地区农业高质量发展提供支撑。[方法]采用耕地碳排放估算模型和ArcGIS计算分析宁夏沿黄城市带耕地碳... 详细信息

[目的]研究宁夏回族自治区沿黄城市带2011—2020年耕地碳排放时空变化规律，评价生态效率，为构建低碳农业模式，推动农业碳减排，促进地区农业高质量发展提供支撑。[方法]采用耕地碳排放估算模型和ArcGIS计算分析宁夏沿黄城市带耕地碳排放的时空特征，采用非期望产出超效率模型SBM(松驰值测算模型)评估耕地生态效率值。[结果](1)2011—2020年宁夏沿黄城市带耕地碳排放总量总体呈下降趋势，化肥和农用柴油是耕地碳排放的主要来源。(2)宁夏沿黄城市带耕地碳排放呈现南北高，中间低的空间分布格局，其中平罗县和中宁县是最大的耕地碳排放城市。(3)宁夏沿黄城市带耕地碳排放强度呈先升高后下降的趋势与耕地碳排放总量变化相似。(4)宁夏沿黄城市带耕地利用生态效率总体呈波动状态，利通区耕地生态效率较低，需要调整农业生产过程中的投入要素。[结论]宁夏回族自治区沿黄城市带耕地碳排放时空分布不均匀，且生态效率不稳定，还需要进一步探索和巩固减排措施。

关键词：宁夏沿黄城市带耕地碳排放 SBM超效率模型生态效率

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热成像技术在空压机过热故障中的应用

广东化工 2021年第13期48卷 175-176页

作者：高浩亮广东省安全生产技术中心有限公司广东广州510000

热成像技术是利用热成像仪对发热物体进行探测,从而获得红外热像图,热像图上不同的颜色,代表着不同的温度。应用热成像技术在空压机的过热故障的检测,能够做到直观、全面、高效率。结合热成像技术在对空压机的油缸、散热器、主机、储罐... 详细信息

热成像技术是利用热成像仪对发热物体进行探测,从而获得红外热像图,热像图上不同的颜色,代表着不同的温度。应用热成像技术在空压机的过热故障的检测,能够做到直观、全面、高效率。结合热成像技术在对空压机的油缸、散热器、主机、储罐的实测,找出了相对过热的部位,使安全管理人员和技术人员有针对性地进行散热,能够有效地阻止事故发生的概率。

关键词：热成像空压机监测过热故障测温诊断红外热像图监测监控

Safety-Critical Model-Free Control for Multi-Target Tracking of USVs with Collision Avoidance

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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2022年第7期9卷 1323-1326页

作者： Shengnan gao Zhouhua Peng haoliang Wang Lu Liu Dan Wang School of Marine Electrical Engineering Dalian Maritime UniversityDalian 116026China School of Marine Engineering Dalian Maritime UniversityDalian 116026China IEEE

Dear editor,This letter addresses the multi-target tracking of underactuated unmanned surface vehicles(USVs)subject to multiple stationary/moving *** kinetic model parameters of each USV are totally unknown.A safety-critical model-free control method is proposed for tracking multiple targets with a collision-free containment ***,a distributed containment extended state observer(DCESO)is designed to estimate the convex hull spanned by the multiple *** the kinematic level,a collision-free kinematic guidance law is presented using a control barrier function(CBF)and an extended state observer for each follower *** the kinetic level,a model-free position tracking control law by using an adaptive ESO(AESO)is presented for each follower *** the designed safety-critical model-free control method,cooperative tracking of multiple targets under multiple stationary/moving obstacles can be achieved using completely unknown kinetic model *** are provided to illustrate the efficacy of the proposed safety-critical model-free control method for a fleet of USVs.

关键词： stationary collision totally

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氟美特斯滤袋试验与产业化研究

中国高新科技 2024年第10期 39-41页

作者：王磊马皓凉江苏鼎盛滤袋有限公司江苏盐城224400

为减少火电厂大气污染排放,采用布袋除尘器的形式。布袋除尘器主要应用细旦碱无碱玻璃纤维、全氟聚乙烯又称聚氟聚乙烯(PTFE)/1414纤维、芳砜纶纤维等材料,这些是耐高温的最好纤维,经开松、混和、梳理成网后,采用高速针刺缠结的方法与... 详细信息

为减少火电厂大气污染排放,采用布袋除尘器的形式。布袋除尘器主要应用细旦碱无碱玻璃纤维、全氟聚乙烯又称聚氟聚乙烯(PTFE)/1414纤维、芳砜纶纤维等材料,这些是耐高温的最好纤维,经开松、混和、梳理成网后,采用高速针刺缠结的方法与细旦无碱玻璃纤维大网格机织布复合,经含氟助剂整理后制成氟美特斯针刺复合过滤毡系列产品,来减少工业化生产中的废气物。

关键词：滤袋抗静电剂基布

基于F&EI-AHP-HAZOP联用方法的硝基苯初馏塔风险评价研究

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石油化工安全环保技术 2024年第3期40卷 6-10,28,I0001页

作者：高崇阳陈威张皓亮徐祖贵邵辉中石化南京工程有限公司健康安全环保部江苏南京211100 常州大学安全科学与工程学院江苏常州213164

为了确保化工工艺的本质安全性和复杂事故处理的时效性,要选用合适的风险评估方法。提出了将F&EI、HAZOP、AHP三种方法相结合的风险评价方法,F&EI分析为HAZOP的前期分析提供了数据基础,并判断各单元的本质安全性,从而使HAZOP分析仅对不... 详细信息

为了确保化工工艺的本质安全性和复杂事故处理的时效性,要选用合适的风险评估方法。提出了将F&EI、HAZOP、AHP三种方法相结合的风险评价方法,F&EI分析为HAZOP的前期分析提供了数据基础,并判断各单元的本质安全性,从而使HAZOP分析仅对不满足本质安全性的单元进行分析;对其高风险的评价单元进行半定量的AHP分析,从而提高了分析结果的主次性。最终以某厂粗硝基苯爆炸事故为例,说明三种方法间的信息传输和共享,使复杂事故的风险评价过程更加便利、高效,风险评价结果更加清晰、可靠。

关键词：化学工艺风险评价方法信息共享风险评价结果

水平冻结中导向板钻具组合造斜能力的影响因素研究

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建井技术 2024年第2期45卷 84-89,72页

作者：徐郡伟韩圣铭高伟姜浩亮杨宁煤炭科学研究总院北京100013 北京中煤矿山工程有限公司北京100013 矿山深井建设技术国家工程研究中心北京100013

目前水平冻结孔定向钻进中,导向板钻具组合的使用存在造斜理论不明的问题。基于材料力学理论,以钻头转角形变量为造斜评价指标,结合冻结法特点建立钻具造斜力学模型,并讨论参数的影响,同时结合实测数据验证该模型的可行性。结果表明:(1... 详细信息

目前水平冻结孔定向钻进中,导向板钻具组合的使用存在造斜理论不明的问题。基于材料力学理论,以钻头转角形变量为造斜评价指标,结合冻结法特点建立钻具造斜力学模型,并讨论参数的影响,同时结合实测数据验证该模型的可行性。结果表明:(1)导向板钻具组合钻头转角与岩土层物理力学参数、钻具抗弯刚度、导向板钻头的结构参数(如导向角,钻具长度,导向板斜面面积)、钻具面向角相关;(2)全角变化率在钻具面向角接近0°时最小,接近䥺SymbolqB@180°时最大,其余钻头转角变化均在此范围内,并随着导向角的增大而增大;(3)随着岩土层强度提高,相同导向角对应的全角变化率更大,导向板钻具组合的造斜能力更强。

关键词：导向板钻具面向角力学分析水平冻结孔测斜数据

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刮板毛刷式采棉机采摘部件的研究

农机化研究 2010年第3期32卷 49-51页

作者：杨怀君周亚立刘向新高浩亮马玉羊石河子大学机械电气工程学院新疆石河子832000 新疆农垦科学院农机所新疆石河子832000 新疆天业集团有限公司新疆石河子832000

阐述了刮板毛刷式采摘部件的滚筒的基本结构和工作原理,在分析刮板毛刷式采棉机采摘部件的结构基础上,对其运动轨迹建立数学模型,确定影响其工作指标的参数,为更好地设计其结构创造有利条件。通过运动仿真虚拟建模,实现模拟滚筒的运动... 详细信息

阐述了刮板毛刷式采摘部件的滚筒的基本结构和工作原理,在分析刮板毛刷式采棉机采摘部件的结构基础上,对其运动轨迹建立数学模型,确定影响其工作指标的参数,为更好地设计其结构创造有利条件。通过运动仿真虚拟建模,实现模拟滚筒的运动仿真试验,得出采棉滚筒的运动轨迹曲线。

关键词：刮板毛刷采棉滚筒采棉机运动仿真