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一种改进YOLOv5的区域入侵检测算法

宜宾学院学报 2024年第6期24卷 9-14页

作者：陶晶吴浩四川轻化工大学自动化与信息工程学院四川自贡643000 人工智能四川省重点实验室四川自贡643000

针对现有基于传感器的入侵检测技术误报率高、存在安全隐患等问题,提出一种改进YOLOv5的区域入侵检测算法:以YOLOv5为基础,在Backbone中引入CBAM注意力机制,增强网络对特征的提取能力;在Neck中增加操作层继续对特征图进行上采样处理,并... 详细信息

针对现有基于传感器的入侵检测技术误报率高、存在安全隐患等问题,提出一种改进YOLOv5的区域入侵检测算法:以YOLOv5为基础,在Backbone中引入CBAM注意力机制,增强网络对特征的提取能力;在Neck中增加操作层继续对特征图进行上采样处理,并将操作后获取到的特征图与Backbone中第二层的特征图进行Concat融合,以此获取更大的特征图进行小目标检测;结合掩膜法与图像像素坐标系划分警戒区域,对进入警戒区域的可疑目标进行检测,以防止非法入侵的发生.实验结果表明:入侵检测算法mAP值为83.4%,分别较YOLOv5、YOLOX、SSD、Faster-RCNN提高1.8%、17.3%、28.2%、40.6%,检测速度达25.4 frame/s,仅次于YOLOv5,能够满足真实安防场景下对入侵目标的检测需求,且具备良好的泛化能力.

关键词：入侵检测 YOLOv5 注意力机制小目标检测

南极普里兹湾海底表层沉积物中重金属分布特征及其潜在环境风险评价

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极地研究 2024年第2期36卷 128-139页

作者：张浩崔迎春邵和宾李升贵宗师自然资源部极地科学重点实验室中国极地研究中心(中国极地研究所)上海200136

为了解普里兹湾表层沉积物主要重金属的污染特征,本研究利用中国第29次南极考察航次获取的样品,分析了表层沉积物中钴(Co)、镍(Ni)、铜(Cu)、锌(Zn)、铅(Pb)和铬(Cr)等6种重金属的含量,探讨其分布特征,利用潜在生态风险指数法与地质累... 详细信息

为了解普里兹湾表层沉积物主要重金属的污染特征,本研究利用中国第29次南极考察航次获取的样品,分析了表层沉积物中钴(Co)、镍(Ni)、铜(Cu)、锌(Zn)、铅(Pb)和铬(Cr)等6种重金属的含量,探讨其分布特征,利用潜在生态风险指数法与地质累积指数法评价了普里兹湾表层沉积物重金属潜在环境风险。结果表明,普里兹湾表层沉积物中重金属元素平均含量从高到低依次为Zn>Cr>Cu>Ni>Pb>Co,分布整体呈现近岸低、远岸高的特征,表现出明显的沉积粒级富集效应。其空间分布特征也具有同源性,表明相似的物源供给与沉积过程。潜在生态风险指数评价结果表明,各调查站区均为低生态风险,重金属元素地质累积指数普遍小于0,总体为清洁状态,其中综合潜在生态风险指数平均值为7.45。相关性分析表明,除Pb元素外,重金属元素间均表现出良好的正相关性,并与陆源表征元素Ti及沉积物平均粒径呈良好正相关性,与沉积物分选系数呈良好的负相关性。

关键词：重金属海底表层沉积物来源分析生态环境风险评价普里兹湾

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粒度组成对烧结返矿冷固结性能的影响规律

烧结球团 2024年第1期49卷 87-92,112页

作者：田浩李玲黄森春铁军安徽工业大学冶金工程学院安徽马鞍山243032 安徽工业大学能源与环境学院安徽马鞍山243032

随着铁矿资源的不断劣化,烧结返矿率逐渐上升,影响烧结矿成品率,进而增加烧结工艺的生产成本。过剩烧结返矿的利用是烧结行业面临的共同难题。本文采用返矿冷固结压块使其达到入炉要求,为烧结返矿的利用提供新途径。本文借助粗糙度因子(... 详细信息

随着铁矿资源的不断劣化,烧结返矿率逐渐上升,影响烧结矿成品率,进而增加烧结工艺的生产成本。过剩烧结返矿的利用是烧结行业面临的共同难题。本文采用返矿冷固结压块使其达到入炉要求,为烧结返矿的利用提供新途径。本文借助粗糙度因子(CF)来反映物料中粗颗粒的相对含量,通过计算设计7组不同粒度组成的烧结返矿进行冷固结压块试验,检测生团块的落下强度和抗压强度以及成品团块的抗压强度等指标,研究不同粒度组成对烧结返矿冷固结性能的影响。结果表明,粗糙度因子对冷压团块质量有显著的影响,当粗糙度因子为40时的烧结返矿具有最佳冷固结性能,其生团块落下强度为28次/(0.5 m),抗压强度为72 N/P,成品团块抗压强度为2500 N/P。SEM结果表明,粗糙度因子为40的冷固结团块具有致密的结构和较低的孔隙率。

关键词：烧结返矿冷固结粗糙度因子落下强度抗压强度

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基于NLADRC的水下飞行器姿态控制算法

中国测试 2024年第4期50卷 119-124页

作者：蒋皓贾云飞陶灿辉南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 中国船舶科学研究中心江苏无锡214000

针对水下飞行器系统模型中非线性强、并且在水下运动的过程中常遇到各种干扰的问题,提出一种抗扰性较强的非线性自抗扰姿态控制算法。根据刚体动力学理论,得到水下飞行器的三自由度俯仰运动模型,并详细阐述自抗扰控制器的结构及各个组... 详细信息

针对水下飞行器系统模型中非线性强、并且在水下运动的过程中常遇到各种干扰的问题,提出一种抗扰性较强的非线性自抗扰姿态控制算法。根据刚体动力学理论,得到水下飞行器的三自由度俯仰运动模型,并详细阐述自抗扰控制器的结构及各个组成部分,确定参数整定的原则。仿真表明本算法可以通过单一改变观测器和控制器带宽大小而完成对姿态跟踪控制的调整,与传统PID控制和最优控制相比,非线性自抗扰控制器喷管摆角变化幅度和超调量更小、过渡时间更短,在有脉冲力矩干扰情况下,控制效果更好,为后面水下飞行器的进一步实验提供理论依据。

关键词：水下飞行器姿态控制非线性自抗扰控制抗扰性

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大学生就业能力培养中高校的“有限责任”

黑龙江高教研究 2024年第1期42卷 147-153页

作者：周双喜谢延浩南京理工大学江苏南京210094 南京审计大学江苏南京211815

培养大学生就业能力是高等教育的本职所在、应有之义,是高校的主责主业之一,但就业能力培养参与主体多元、影响因素众多,不能任意放大单一主体的责任,亟须在高校、政府、雇主、学生个体等利益相关者之间建立明确的责任分担机制。高校在... 详细信息

培养大学生就业能力是高等教育的本职所在、应有之义,是高校的主责主业之一,但就业能力培养参与主体多元、影响因素众多,不能任意放大单一主体的责任,亟须在高校、政府、雇主、学生个体等利益相关者之间建立明确的责任分担机制。高校在大学生就业能力培养方面客观存在权力有限性、能力有限性与资源有限性,应针对性进行责任的纵向和横向配置,建立基于时间和基于范畴的有限责任,明确大学生就业能力培养中高校的责任边界,有效区分高校在大学生就业能力培养内容产品提供方面的主导责任、个人与自我方面的引导责任以及服务与机会方面的支持责任。

关键词：大学生就业能力高校有限责任高等教育责任分担

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基于修正共形接触的往复压缩机轴承碰磨研究

石油机械 2024年第3期52卷 18-24页

作者：唐友福丁涵缪皓东北石油大学机械科学与工程学院大庆钻探工程公司

传统Hertz接触模型在分析往复压缩机轴承碰磨故障时,存在计算误差大的问题。为此,针对滑动轴承碰磨故障的共形接触特点,提出一种适用于轴承碰磨故障的修正共形接触力模型。该模型在L-N接触力模型的基础上引入修正刚度系数Kc和修正刚度指... 详细信息

传统Hertz接触模型在分析往复压缩机轴承碰磨故障时,存在计算误差大的问题。为此,针对滑动轴承碰磨故障的共形接触特点,提出一种适用于轴承碰磨故障的修正共形接触力模型。该模型在L-N接触力模型的基础上引入修正刚度系数Kc和修正刚度指数nc,得到修正共形接触力模型。基于拉格朗日第二类动力学方程,建立含有往复压缩机连杆大头处轴承间隙的动力学方程;利用RecurDyn软件仿真验证修正共形接触力模型的正确性;分析不同轴承间隙对十字头加速度和轴承接触力的影响,并研究了轴承最大磨损间隙下的轴心轨迹。研究结果表明:修正共形接触力模型相比于L-N接触力模型,更适用于小间隙的载荷接触,且修正共形接触力模型相比L-N接触力模型误差最大可减少约82%。所提出的修正共形接触力模型更适应于往复压缩机轴承间隙碰磨故障的描述。

关键词：往复压缩机间隙碰磨共形接触动力学仿真 RecurDyn软件

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蔡和森对伟大建党精神形成的重要贡献

湖南人文科技学院学报 2024年第1期41卷 7-12页

作者：周浩莫志斌湖南人文科技学院马克思主义学院湖南娄底417000 湖南师范大学历史文化学院湖南长沙410000

伟大建党精神是中国共产党人创建、发展、壮大党的过程中形成的一种精神形态。蔡和森是创建中国共产党的先驱,是第一个明确提出成立中国共产党的人。结合相关史料和历史背景,从蔡和森光辉而短暂的一生中,深入剖析蔡和森矢志救国、寻求真... 详细信息

伟大建党精神是中国共产党人创建、发展、壮大党的过程中形成的一种精神形态。蔡和森是创建中国共产党的先驱,是第一个明确提出成立中国共产党的人。结合相关史料和历史背景,从蔡和森光辉而短暂的一生中,深入剖析蔡和森矢志救国、寻求真理,敢为人先、“以俄为师”,忠于理想、鞠躬尽瘁,不怕牺牲、英勇斗争,践行初心、心系人民的崇高精神与风范,阐述蔡和森对丰富和发展中国共产党人精神谱系,对促进中国共产党领导中国革命、开拓革命新局面作出的卓越贡献。

关键词：建党精神蔡和森中国共产党贡献

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一种太赫兹可重构超表面设计方法

空间电子技术 2024年第1期21卷 21-27页

作者：单长胜陈昊北京空间信息传输中心北京102300 北京跟踪与通信技术研究所北京100094

太赫兹是第六代无线通信系统的核心技术之一,而可重构超表面技术作为太赫兹感通一体的难点问题,对其进行研究具有重大的意义和价值。本文提出了一种基于肖特基二极管的1 bit相位可重构超表面,通过控制肖特基二极管的偏置电压可以控制超... 详细信息

太赫兹是第六代无线通信系统的核心技术之一,而可重构超表面技术作为太赫兹感通一体的难点问题,对其进行研究具有重大的意义和价值。本文提出了一种基于肖特基二极管的1 bit相位可重构超表面,通过控制肖特基二极管的偏置电压可以控制超表面单元在‘0’和‘1’两种工作状态间切换,可重构超表面单元在203GHz~230GHz的频段内实现了在‘0’,‘1’两种状态下反射幅度均大于-1dB,反射相位有180°±20°的变化,基于对单元进行组阵仿真试验,通过合理的设计阵面上单元的工作状态,可以实现波束扫描功能。本文所提出的方法为太赫兹可重构超表面的研究提供了一种新思路,在未来6G太赫兹通信等领域有重要的应用价值。

关键词：太赫兹可重构超表面肖特基二极管

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高校经费管理研究态势及热点分析

山东理工大学学报（社会科学版） 2024年第1期40卷 13-22页

作者：郝建华山东理工大学计划财务处山东淄博255000

以中国知网期刊数据库中国内高校经费管理研究有关文献为数据源,采用指标计量与VoSviewer可视化软件,研究了国内高校经费管理研究态势及热点。结果发现,领域内发文数量近年呈波动趋势,载文期刊比较集中,多数研究获得基金项目资助,暂未... 详细信息

以中国知网期刊数据库中国内高校经费管理研究有关文献为数据源,采用指标计量与VoSviewer可视化软件,研究了国内高校经费管理研究态势及热点。结果发现,领域内发文数量近年呈波动趋势,载文期刊比较集中,多数研究获得基金项目资助,暂未形成核心作者群体,主要发文机构为华南农业大学、清华大学等知名高校;领域内主要研究热点为“高校经费管理问题对策”“高校科研管理与经费绩效评价”等。近年来的研究态势从“高校科研管理与经费绩效评价”向“高校智库财务管理与改革”转变。

关键词：高校经费管理研究态势文献计量研究热点