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一类不确定线性系统的非脆弱鲁棒有限时间H_∞控制研究

第36届中国控制会议

作者： Linlin Hou Chuanguang Sun hangli ren Yunliang Wei School of Control Science and Engineering Dalian University of Technology School of Information Science and Engineering Qufu Normal University Basic Teaching Department ShanDong Water Conservancy Vocational College School of Engineering Qufu Normal University School of Mathematical Sciences Qufu Normal University

ISBN: (纸本)9781538629185

In this paper, the problem of finite-time stability is studied for a class of switched linear systems, where some subsystems are not finite-time stable. A novel average dwell time approach for finite-time stability of switched linear systems in which not all subsystems are finite-time stable is first proposed. Moreover, by constructing a new multiple Lyapunov functional, sufficient condition is provided to cope with the problem of finite-time stability for the given systems. Finally, a numerical example is illustrated to show the effectiveness of the proposed results.

关键词： Switched linear systems average dwell time finite-time stability

来源： cnki会议评论

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中国科技论文 2016年第2期11卷 155-159页

作者：侯林林任航丽曲阜师范大学信息科学与工程学院山东日照276826 曲阜师范大学工学院山东日照276826

研究了一类不确定线性系统的非脆弱鲁棒有限时间H∞控制问题,所考虑的系统具有状态不确定性,且扰动是由外部系统生成的,所设计的控制器具有非脆弱性。利用Lyapunov函数理论分析了闭环系统的有限时间可镇定性,并以线性矩阵不等式的形式... 详细信息

研究了一类不确定线性系统的非脆弱鲁棒有限时间H∞控制问题,所考虑的系统具有状态不确定性,且扰动是由外部系统生成的,所设计的控制器具有非脆弱性。利用Lyapunov函数理论分析了闭环系统的有限时间可镇定性,并以线性矩阵不等式的形式给出了可解的条件。数值仿真验证了所提方法的有效性。

关键词：控制理论与控制工程有限时间有界非脆弱H∞控制鲁棒控制

融合自适应窗口显著性检测和改进超像素分割的高光谱异常检测

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遥感学报 2023年第12期27卷 2748-2761页

作者：钱晓亮曾银凤林生张博任航丽王慰郑州轻工业大学电气信息工程学院郑州450002 西安电子科技大学空间科学与技术学院西安710126 河南工业大学信息科学与工程学院郑州450001

高光谱异常检测旨在识别与周围像素具有显著光谱差异的像素,由于不需要先验光谱信息的特点,其在军事和民用领域发挥重要价值。实现高光谱异常检测的一个重要手段是局部对比度计算,现有方法通常采用双窗口法进行计算,然而,窗口尺寸通常... 详细信息

高光谱异常检测旨在识别与周围像素具有显著光谱差异的像素,由于不需要先验光谱信息的特点,其在军事和民用领域发挥重要价值。实现高光谱异常检测的一个重要手段是局部对比度计算,现有方法通常采用双窗口法进行计算,然而,窗口尺寸通常依据经验值进行手工设定,泛化能力不足。为了解决上述问题,本文提出了一种融合自适应窗口显著性检测和改进超像素分割的高光谱异常检测方法。该方法先利用对抗自编码网络对高光谱图像进行降维,以降低模型计算复杂度。其次,引入正交投影散度来改进超像素分割中的光谱距离度量方式,提升分割精度。然后,提出一种自适应窗口显著性检测算法来初步定位异常目标,该算法依据超像素分割结果来自适应确定双窗口,提高显著性检测的精度和泛化能力。最后,采用域变换递归滤波和阈值化操作对初始检测结果进行后处理,降低虚警率。消融实验表明,本文所提基于正交投影散度的改进超像素分割算法较基于传统光谱距离度量方式的算法性能更优,所提自适应窗口显著性检测算法的性能优于传统手工设定窗口尺寸的算法;与7种流行算法的主、客观对比实验表明,本文方法在总检测精度和异常—背景像素分离度上均优于流行算法。综上所述,本文所提改进超像素分割算法能提升现有高光谱图像超像素分割的效果,以此为基础所设计的自适应窗口显著性检测算法不仅能克服现有双窗口算法泛化能力不足的问题,还能获得优于流行算法的异常检测效果。

关键词：异常检测高光谱图像正交投影散度超像素分割自适应窗口显著性检测

钒钛磁铁矿尾矿/高岭土复合整体材料的制备及光催化降解罗丹明B的研究

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化学研究与应用 2024年第3期36卷 522-531页

作者：刘亚雯廖承绪刘林任冬雪杨天凤朱霞萍孙永华成都理工大学材料与化学化工学院四川成都610059 成都航利(集团)实业有限公司四川成都611930 攀西钒钛检验检测院四川攀枝花617000

在钒钛磁铁矿的开发利用过程中形成了大量堆积的尾矿,既造成土壤污染,还危害周边居民的身体健康。因此,开发钒钛磁铁矿尾矿的有效利用方法具有重要意义。本实验使用钒钛磁铁矿尾矿和高岭土为基体、硅溶胶为粘接剂、氯化铵为改性剂,制备... 详细信息

在钒钛磁铁矿的开发利用过程中形成了大量堆积的尾矿,既造成土壤污染,还危害周边居民的身体健康。因此,开发钒钛磁铁矿尾矿的有效利用方法具有重要意义。本实验使用钒钛磁铁矿尾矿和高岭土为基体、硅溶胶为粘接剂、氯化铵为改性剂,制备了钒钛磁铁矿尾矿/高岭土复合整体材料,考察了制备条件对材料光催化降解罗丹明B的影响,使用XRF、XRD、SEM、BET、XPS和UV-Vis DRS对制备的材料进行了表征。结果表明,制备的复合光催化材料在60 min内对罗丹明B的去除率达到了71.5%,4次重复使用后,对罗丹明B的光催化降解仍具有一定效果。研究对钒钛磁铁矿尾矿的整体利用及“以废治废”综合利用有一定意义。

关键词：钒钛磁铁矿尾矿氯化铵光催化降解罗丹明B

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物料搬运机械手的设计开发

机械研究与应用 2019年第1期32卷 103-104页

作者：李永胜任倩四川大学锦城学院四川成都611731 成都航利(实业)有限公司四川成都611936

为满足多工位加工生产线的需要,结合近年来在制造领域应用广泛的PLC技术,设计了3自由度气动机械手,在机械手本体部分、驱动部件、测控电路设计的基础上,对PLC控制系统的元件选用、I/O口分配、程序编制进行了详细设计,满足了机械手运行轨... 详细信息

为满足多工位加工生产线的需要,结合近年来在制造领域应用广泛的PLC技术,设计了3自由度气动机械手,在机械手本体部分、驱动部件、测控电路设计的基础上,对PLC控制系统的元件选用、I/O口分配、程序编制进行了详细设计,满足了机械手运行轨迹,行程,载荷等方面的要求。

关键词：气动机械手 PLC控制步进电机

结构参数对低压煤层气井用引射器性能影响研究

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重庆科技学院学报:自然科学版 2023年第5期25卷 76-82页

作者：任连城帅波李帅谢帅董超群龚银春重庆科技学院机械与动力工程学院重庆401331 成都航利(集团)实业有限公司成都610000

在煤层气田开采中后期,通常会出现压力下降不均衡、高低压气井相间分布、高压井限制低压井产量、压缩机压缩比增大等问题。为此,提出将高压井气体作为工作流体,利用其自身能量通过气体引射器来引射低压煤层气体。利用数值模拟对引射器... 详细信息

在煤层气田开采中后期,通常会出现压力下降不均衡、高低压气井相间分布、高压井限制低压井产量、压缩机压缩比增大等问题。为此,提出将高压井气体作为工作流体,利用其自身能量通过气体引射器来引射低压煤层气体。利用数值模拟对引射器内部流场分布特征进行研究,以引射系数为主要表征,重点讨论了气体喷嘴、喉嘴面积比和喉管长径比对气体引射器工作性能的影响规律,并确定了引射器最佳结构参数、最佳引射比。

关键词：气体引射器引射系数射流核心结构参数数值模拟