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Driver Steering Behaviour Modelling Based on Neuromuscular Dynamics and Multi‑Task Time‑Series Transformer

Automotive Innovation 2024年第1期7卷 45-58页

作者： Yang Xing Zhongxu Hu Xiaoyu Mo peng hang Shujing Li Yahui Liu Yifan Zhao Chen Lv School of Aerospace Transport and ManufacturingCranfield UniversityCranfield MK430ALUnited Kingdom School of Mechanical and Aerospace Engineering Nanyang Technological UniversitySingapore 639798Singapore College of Transportation Engineering Tongji UniversityShanghai 200092China College of Computer Science and Technology Jilin UniversityChangchun 130012China School of Vehicle and Mobility Tsinghua UniversityBeijing 100084China

Driver steering intention prediction provides an augmented solution to the design of an onboard collaboration mechanism between human driver and intelligent *** this study,a multi-task sequential learning framework is developed to pre-dict future steering torques and steering postures based on upper limb neuromuscular electromyography *** joint representation learning for driving postures and steering intention provides an in-depth understanding and accurate modelling of driving steering *** different testing scenarios,two driving modes,namely,both-hand and single-right-hand modes,are *** each driving mode,three different driving postures are further ***,a multi-task time-series transformer network(MTS-Trans)is developed to predict the future steering torques and driving postures based on the multi-variate sequential input and the self-attention *** evaluate the multi-task learning performance and information-sharing characteristics within the network,four distinct two-branch network architectures are *** validation is conducted through a driving simulator-based experiment,encompassing 21 *** pro-posed model achieves accurate prediction results on future steering torque prediction as well as driving posture recognition for both two-hand and single-hand driving *** findings hold significant promise for the advancement of driver steering assistance systems,fostering mutual comprehension and synergy between human drivers and intelligent vehicles.

关键词： Driver steering behaviours Neuromuscular dynamics Multi-task learning Sequential transformer Intelligent vehicles

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Homochirality in Ferroelectrochemistry

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Chinese Journal of Chemistry 2024年第10期42卷 1133-1144页

作者： hang peng Jun-Chao Qi Yu-Si Liu Jia-Mei Zhang Wei-Qiang Liao Ren-Gen Xiong Ordered Matter Science Research Center Nanchang UniversityNanchangJiangxi 330031China

What is the most favorite and original chemistry developed in your research group?We originally proposed the design principle for molecular ferroelectrics:ferroelectrochemistry,including quasi-spherical theory,the introduction of homochirality,and H/F *** changed the blind search for molecular ferroelectrics into targeted chemical design,which will develop into a new discipline.

关键词： Molecular ferroelectrics Homochirality Ferroelectricity Chemical design Point groups

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褐飞虱G蛋白β亚基基因的功能分析

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昆虫学报 2024年第4期67卷 456-467页

作者：徐航鹏任朋朋张传溪鲁嘉宝宁波大学植物病毒学研究所农产品质量安全危害因子与风险防控国家重点实验室农业农村部和浙江省植物保护生物技术重点实验室宁波315211 浙江大学昆虫科学研究所杭州310058

【目的】本研究旨在鉴定褐飞虱Nilaparvata lugens G蛋白β亚基基因(NlGβ)并分析其功能,以期为基于RNAi技术防治褐飞虱提供潜在的新靶标基因。【方法】利用PCR克隆并验证褐飞虱NlGβ的编码序列(coding sequence,CDS)并进行生物信息学分... 详细信息

【目的】本研究旨在鉴定褐飞虱Nilaparvata lugens G蛋白β亚基基因(NlGβ)并分析其功能,以期为基于RNAi技术防治褐飞虱提供潜在的新靶标基因。【方法】利用PCR克隆并验证褐飞虱NlGβ的编码序列(coding sequence,CDS)并进行生物信息学分析;基于褐飞虱不同发育阶段(卵、1-5龄若虫和雌雄成虫)和成虫不同组织(头、足、肠道、表皮、脂肪体、雌性生殖系统和雄性生殖系统)转录组表达谱分析NlGβ的时空表达模式;通过对2和5龄褐飞虱若虫进行显微注射dsRNA沉默NlGβ,观测个体和雌性生殖系统表型,统计存活率、单雌产卵量和卵孵化率,利用透射电子显微镜技术观察侧输卵管膨大区。【结果】褐飞虱NlGβ(GenBank登录号:XP_022200908.1)的CDS长948 bp,NlGβ蛋白包含7个WD40结构域和4个WD_REPEATS_1基序,是一个较为保守的蛋白,除了直翅目昆虫外,来源于其他昆虫目中的NlGβ同源蛋白能很好地聚集在同一簇进化分支上。NlGβ的表达量在1-3龄若虫期呈现周期性变化,在5龄雌若虫和雌成虫中的表达量高于5龄雄若虫和雄成虫中的;NlGβ在成虫不同组织中都表达,但在脂肪体中表达量最高,在雌性生殖系统中的表达量高于雄性生殖系统中的。沉默褐飞虱2龄若虫NlGβ,出现蜕皮困难的现象,导致存活率较ds GFP对照组显著降低;沉默褐飞虱5龄若虫NlGβ,雌成虫腹部异常膨大,卵巢发育畸形,单雌产卵量较对照组显著下降,卵无法孵化,侧输卵管膨大区内分泌物增加,上皮细胞发生降解。【结论】NlGβ与褐飞虱的生长发育和雌虫的繁殖密切相关。

关键词：褐飞虱 G蛋白β亚基基因蜕皮繁殖 RNA干扰

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“城—产—人”关联视角下城市边缘乡村转型的多尺度路径——以江苏溧阳北拓区为例

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现代城市研究 2024年第1期39卷 59-65,75页

作者：李和平高黎月赖文韬付鹏彭航重庆大学建筑城规学院山地城镇建设与新技术教育部重点实验室重庆大学建筑城规学院

文章从空间、要素和时间维度,辨析城边村与“城”“产”“人”三重外部动力的多重关联性,构建“城—产—人”关联视角下的城边村转型研究框架。在此视角下,基于城边村演化发展的核心特征总结,从城区、园区、社区3个层面探讨城边村转型... 详细信息

文章从空间、要素和时间维度,辨析城边村与“城”“产”“人”三重外部动力的多重关联性,构建“城—产—人”关联视角下的城边村转型研究框架。在此视角下,基于城边村演化发展的核心特征总结,从城区、园区、社区3个层面探讨城边村转型的多尺度空间路径,分别为:以城乡融合推动空间结构重组、以产业转型支撑空间布局融合、以人群需求引领品质生活营造。最后以溧阳北拓区乡村为例,以“融入城区—联动园区—激活社区”为脉络,提出城边村多尺度协同的规划策略,以期为我国乡村转型与新型城镇化提供可能的借鉴。

关键词：城市边缘区乡村转型乡村规划多尺度溧阳

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人口流失地区就地城镇化特征与影响因素研究——以四川省典型县域为例

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西部人居环境学刊 2024年第3期39卷 137-146页

作者：彭航杨春赖文韬谭少华杨小乐中国建筑西南设计研究院清华大学建筑学院成都市规划设计研究院重庆大学建筑城规学院

探讨人口流失地区的就地城镇化特征与影响因素,对于推动形成“以县城为重要载体的就地城镇化模式”具有重要参考意义。文章以四川省72个县域单元为研究范围,以典型个例——岳池县的留守农民调查数据为支撑,运用多元逻辑回归分析,从个人... 详细信息

探讨人口流失地区的就地城镇化特征与影响因素,对于推动形成“以县城为重要载体的就地城镇化模式”具有重要参考意义。文章以四川省72个县域单元为研究范围,以典型个例——岳池县的留守农民调查数据为支撑,运用多元逻辑回归分析,从个人、家庭、生产生活、养老和教育4个层次分析留守农民的不同居住地域迁移意愿和影响因素。研究发现:一、与其他地区不同,人口流失地区城镇化在空间-经济-人口3个层面分异明显,近40%的留守农民有城镇化倾向,迁移意愿和偏好强度依次为县城>大城市>地级市>小城镇;二、就地城镇化影响因素呈现“轻生产、重生活”特征,即不以收入、就业为首要导向,而是将家庭养老和子女教育视为就地城镇化的决定性因素。最后,基于此提出构建完善的城乡教育与养老服务体系,并积极探索内生型城镇化发展路径的政策建议。

关键词：就地城镇化人口流失地区县域城镇化意愿影响因素

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Adaptive Coordinated Path Tracking Control Strategy for Autonomous Vehicles with Direct Yaw Moment Control

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Chinese Journal of Mechanical Engineering 2022年第1期35卷 223-237页

作者： Ying Tian Qiangqiang Yao peng hang Shengyuan Wang Beijing Key Laboratory of Powertrain for New Energy Vehicle School of MechanicalElectronic and Control EngineeringBeijing Jiaotong UniversityBeijing 100044China School of Mechanical and Aerospace Engineering Nanyang Technological UniversitySingapore 639798Singapore

It is a striking fact that the path tracking accuracy of autonomous vehicles based on active front wheel steering is poor under high-speed and large-curvature *** this study,an adaptive path tracking control strategy that coordinates active front wheel steering and direct yaw moment is proposed based on model predictive control *** recursive least square method with a forgetting factor is used to identify the rear tire cornering stiffness and update the path tracking system prediction *** adaptively adjust the priorities of path tracking accuracy and vehicle stability,an adaptive strategy based on fuzzy rules is applied to change the weight coefficients in the cost *** adaptive control strategy for coordinating active front steering and direct yaw moment is proposed to improve the path tracking accuracy under high-speed and large-curvature *** ensure vehicle stability,the sideslip angle,yaw rate and zero moment methods are used to construct optimization constraints based on the model predictive control *** is verified through simulation experiments that the proposed adaptive coordinated control strategy can improve the path tracking accuracy and ensure vehicle stability under high-speed and largecurvature conditions.

关键词： Autonomous vehicles Path tracking Model predictive control Adaptive coordinated

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汾河流域新型城镇化与生态韧性耦合协调时空演变及协调影响力研究

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自然资源学报 2024年第3期39卷 640-667页

作者：刘海龙王改艳张鹏航王争磊张丽萍山西师范大学地理科学学院太原030000 山西师范大学黄河中游生态环境研究中心太原030000

构建基于“规模—密度—形态”的三维流域生态韧性分析框架,运用耦合协调模型测算并分析2000—2021年汾河流域县域新型城镇化与生态韧性的耦合协调时空演变特征,采用空间自相关模型揭示耦合协调的空间集聚特征,引入协调影响力指数表征... 详细信息

构建基于“规模—密度—形态”的三维流域生态韧性分析框架,运用耦合协调模型测算并分析2000—2021年汾河流域县域新型城镇化与生态韧性的耦合协调时空演变特征,采用空间自相关模型揭示耦合协调的空间集聚特征,引入协调影响力指数表征各子系统对整体耦合协调度的作用力及作用程度。结果表明:(1)2000—2021年汾河流域各县域新型城镇化水平总体缓慢提升,“核心—边缘”空间格局显著,生态韧性综合指数持续降低,空间格局上高值区呈“S”型分布,低值区集中于中部谷地。(2)耦合协调度呈现由“轻度协调”向“轻度失调”下滑的发展特征,受区位优势和生态禀赋因素影响,耦合协调度空间分布呈现由核心向边缘逐级提升的“环状”分布格局,空间集聚趋势显著。(3)新型城镇化中人口、空间、社会、绿色子系统对综合耦合协调度起反向阻滞作用,经济城镇化对综合耦合协调度的影响先阻滞后推动,生态韧性子系统对综合耦合协调度均起反向阻滞作用,规模、密度韧性阻滞力增强,形态韧性阻滞程度减弱。(4)新型城镇化水平不均衡发展的“马太效应”更加明显,生态韧性受制于生态资源本底,空间演变存在路径依赖现象,汾河流域兼具城镇化推进对生态产生负效应的流域普遍性特征和资源发展型县域产业转型缓慢、生态建设较城镇化显著滞后的特殊性。

关键词：新型城镇化生态韧性耦合协调性协调影响力汾河流域

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阳离子淀粉/苯丙共聚物乳液乳胶粒形成过程的研究

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胶体与聚合物 2024年第2期42卷 75-77,81页

作者：蔡宇豪彭航邹其超中韩(武汉)石油化工有限公司武汉430014 湖北大学化学化工学院武汉430062

本文以淀粉水解产物为乳化剂制备了纳米阳离子苯丙乳液,探讨了淀粉水解条件对乳液乳胶粒形成过程的影响,结果表明:所制备的共聚物乳液乳胶粒平均粒径在60-110 nm之间,且呈均匀、规整、球状颗粒。

关键词：淀粉乳液聚合乳胶粒

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7,8-二羟基黄酮对脂多糖诱导心肌细胞损伤的保护作用及机制研究

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中国药理学通报 2024年第4期40卷 716-722页

作者：李启航马紫微张曼茹于华青葛凤琴宋雨晨郭丹丹赵静杭鹏洲朱华扬州大学临床医学院苏北人民医院江苏扬州225001 扬州大学医学院江苏扬州225009 大连医科大学辽宁大连116000

目的研究7,8-二羟基黄酮(7,8-dihydroxyflavone,7,8-DHF)在脂多糖(lipopolysaccharide,LPS)诱导心肌细胞损伤中的作用及机制。方法传代培养H9c2心肌细胞系,随机分为对照组(Ctrl)、LPS组、LPS+7,8-DHF组和7,8-DHF单独处理组,给药24 h后观察细胞形态,分别采用MTT法检测细胞活力、Live/Dead染色检测细胞活死比例、Mitosox染色检测细胞线粒体氧化应激水平,Western blot技术检测Akt、核因子κB(NF-κB)p65、信号传导和转录激活因子3(signal transducer and activator of transcription 3,STAT3)等蛋白表达水平。结果7,8-DHF增加LPS诱导的心肌细胞活力,减少氧化应激水平和细胞死亡。7,8-DHF激活LPS诱导的心肌细胞Akt信号,抑制STAT3磷酸化水平和NF-κB p65蛋白表达。结论7,8-DHF可能通过激活Akt、抑制磷酸化STAT3和NF-κB p65信号分子减轻LPS诱导的心肌细胞损伤。

关键词：心肌细胞 7,8-二羟基黄酮脂多糖氧化应激核因子κB 信号转导和转录激活因子3

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Conflict resolution for connected automated vehicles at unsignalized roundabouts considering personalized driving behaviours

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Green Energy and Intelligent Transportation 2022年第1期1卷 26-36页

作者： peng hang Yiran Zhang Niels de Boer Chen Lv School of Mechanical and Aerospace Engineering Nanyang Technological UniversitySingapore Energy Research Institute(ERIAN) Nanyang Technological UniversitySingapore

To address the driving conflicts of connected automated vehicles(CAVs)at unsignalized roundabouts,a cooperative decision-making framework is *** personalized driving preferences of CAVs are considered in the decision-making algorithm,which are reflected by different driving styles.A motion prediction algorithm is used to improve the decision-making *** effect of the motion prediction algorithm on the decisionmaking performance is evaluated,including the advancement of driving safety and the computational load for the *** cooperative game theoretic approach is applied to the interaction modelling and collaborative decision making of ***,hardware-in-the-loop(HIL)tests are carried out to evaluate the feasibility and real-time performance of the proposed algorithm.

关键词： Decision making Connected automated vehicles Conflict resolution Cooperative game theory Unsignalized roundabout

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