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Application of novel force control strategies to enhance robotic abrasive belt grinding quality of aero-engine blades

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Chinese Journal of Aeronautics 2019年第10期32卷 2368-2382页

作者： Xiaohu XU Dahu ZHU haiyang ZHANG Sijie YAN Han ding State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology Huazhong University of Science and TechnologyWuhan 430074China Hubei Key Laboratory of Advanced Technology for Automotive Components Wuhan University of TechnologyWuhan 430070China Hubei Collaborative Innovation Center for Automotive Components Technology Wuhan University of TechnologyWuhan 430074China Wuxi CRRC Times Intelligent Equipment Co. Ltd.Wuxi 214174China

Robotic belt grinding has emerged as a finishing process in recent years for machining components with high surface finish and *** surface machining consistency,however,is difficult to be guaranteed in such a *** overcome this problem,a method of hybrid force-position control combined with PI/PD control is proposed to be applied in robotic abrasive belt grinding of complex *** signals are firstly obtained and transformed to force information with signal conditioning ***,zero drift and gravity compensation algorithms are presented to calibrate the F/T transducer which is installed on the robot ***,a force control strategy combining hybrid force-position control with PI/PD control is introduced to be employed in robotic abrasive belt grinding operations where the force control law is applied to the Z direction of the tool frame and the positon control law is used in the X direction of the tool ***,the accuracy of the F/T transducer and the robotic force control system is analyzed to ensure the stability and reliability of force control in the robotic grinding ***,two typical cases on robotic belt grinding of a test workpiece and an aero-engine blade are conducted to validate the practicality and effectiveness of the force control technology proposed.

关键词： Gravity compensation Hybrid force-position control PI/PD control Robotic belt grinding Zero drift compensation

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刷式密封泄漏特性数值方法研究与实验验证

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热力透平 2019年第1期48卷 6-13页

作者：孙丹丁海洋李国勤刘长胜艾延廷沈阳航空航天大学辽宁省航空推进系统先进测试技术重点实验室沈阳110136 沈阳鼓风机集团股份有限公司沈阳110142

从数值方法和实验测试两方面研究刷式密封的泄漏流动特性。分别建立刷式密封稳态多孔介质模型和瞬态三维流固耦合模型,设计搭建了刷式密封泄漏特性实验台,用实验方法研究了进出口压比和密封间隙对刷式密封泄漏特性的影响,对比验证了两... 详细信息

从数值方法和实验测试两方面研究刷式密封的泄漏流动特性。分别建立刷式密封稳态多孔介质模型和瞬态三维流固耦合模型,设计搭建了刷式密封泄漏特性实验台,用实验方法研究了进出口压比和密封间隙对刷式密封泄漏特性的影响,对比验证了两种数值方法的准确性,分析比较了两种数值方法的优缺点。在此基础上,用数值方法研究了刷式密封流场特性,分析了刷丝束内部轴向和径向的压力分布特性以及刷丝的"吹闭效应"。研究结果表明:刷式密封瞬态三维流固耦合模型比多孔介质模型求解精度更高,与实验结果更贴近,但求解时间较长;多孔介质模型计算时间短,但该方法需要对孔隙率和阻力系数进行修正,求解不具有普适性;密封间隙一定时,泄漏量随压比的增大而近似呈线性增大;压降主要发生在刷丝束区域,刷丝束轴向压力分布不均,前排刷丝束之间压力梯度较大;径向压力沿轴向分布不均,末排刷丝束径向压力梯度较大,径向压差的存在是产生"吹闭效应"的重要原因。

关键词：刷式密封多孔介质流固耦合实验研究泄漏特性

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湖州市开展残疾人体育锻炼现状调查与研究

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安徽体育科技 2009年第4期30卷 5-7页

作者：丁海洋汪志波胡玲玲卢立飞湖州师范学院体育学院浙江湖州313000

利用文献资料法、问卷调查法等研究方法,对湖州市残疾人开展体育锻炼进行研究。研究表明:湖州市残疾人健身锻炼的人数少,社区中缺乏为残疾人提供健身锻炼的器材和场地、相应的体育指导员和宣传栏中的理论知识。阻碍残疾人体育锻炼的因素... 详细信息

利用文献资料法、问卷调查法等研究方法,对湖州市残疾人开展体育锻炼进行研究。研究表明:湖州市残疾人健身锻炼的人数少,社区中缺乏为残疾人提供健身锻炼的器材和场地、相应的体育指导员和宣传栏中的理论知识。阻碍残疾人体育锻炼的因素有:社区提供的场地不足,残疾人生理上的障碍等,促进残疾人体育锻炼的因素有:强身健体、康复、增强社会交往等,并且部分健全人接受残疾人花钱去健身锻炼。

关键词：残疾人健康体育锻炼

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使用LipiView眼表面干涉仪观察多次玻璃体腔药物注射对患者眼表泪膜稳定性的影响

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徐州医科大学学报 2021年第4期41卷 295-299页

作者：丁海洋王贺李巧郭建新李明新徐州医科大学附属医院眼科江苏徐州221002

目的观察因新生血管性老年性黄斑变性(neovascular age-related macular degeneration,n AMD)行多次玻璃体腔抗血管内皮生长因子(VEGF)药物注射患者的干眼相关指标,探讨多次玻璃体腔注药对眼表泪膜稳定性的影响。方法本研究为一项前瞻... 详细信息

目的观察因新生血管性老年性黄斑变性(neovascular age-related macular degeneration,n AMD)行多次玻璃体腔抗血管内皮生长因子(VEGF)药物注射患者的干眼相关指标,探讨多次玻璃体腔注药对眼表泪膜稳定性的影响。方法本研究为一项前瞻性、随机、双盲、对照临床研究。选取2019年1月—3月于徐州医科大学附属医院眼科门诊就诊且需行玻璃体腔抗VEGF药物注射的n AMD患者,共50例。治疗前基线和每次治疗后第1天(共观察4次,分别以V0、V1、V2、V3表示)通过Lipi View眼表面干涉仪测量泪膜脂质层厚度(lipid layer thickness,LLT),睑板腺功能评分(meibomian gland yielding secretion score,MGYSS)、结合标准干眼症状评估(SPEED)问卷、泪膜破裂时间(tear breakup time,t BUT)、角膜荧光素染色和基础泪液分泌试验(SchirmerⅠ试验)结果,比较治疗眼和对照眼在不同时间点的干眼评价指标差异。结果 V0时与对照眼比较,治疗眼的LLT、MGYSS、SPEED评分、t BUT、角膜荧光素染色评分和SchirmerⅠ试验结果差异无统计学意义(P> 0.05)。随着注药次数的增加,与对照眼比较,治疗眼V1、V2、V3时LLT显著降低,V3时MGYSS显著降低,V2和V3时SPEED评分显著增加,V1、V2、V3时t BUT显著降低,V2和V3时角膜荧光素染色评分显著增加,与对照眼比较差异有统计学意义(P 0.05)。结论多次玻璃体腔药物注射可损害眼表微环境、导致泪膜稳定性下降,形成类似蒸发过强型干眼的临床改变。

关键词：玻璃体腔药物注射干眼老年性黄斑变性脂质层厚度

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尿道中段悬吊术治疗女性压力性尿失禁现状分析

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国际外科学杂志 2020年第12期47卷 851-855页

作者：孙海峰丁海洋吉正国杨培谦首都医科大学附属北京友谊医院泌尿外科 100050

目前女性压力性尿失禁(SUI)的发病率逐年升高,该病现已成为全球中老年女性常见疾病之一,对其正常生活、工作及社交活动产生极大的影响。现在国内外学者对于该病治疗的共识是:女性Ⅲ级SUI患者或Ⅰ~Ⅱ级保守治疗无效的SUI患者应行手术治... 详细信息

目前女性压力性尿失禁(SUI)的发病率逐年升高,该病现已成为全球中老年女性常见疾病之一,对其正常生活、工作及社交活动产生极大的影响。现在国内外学者对于该病治疗的共识是:女性Ⅲ级SUI患者或Ⅰ~Ⅱ级保守治疗无效的SUI患者应行手术治疗。女性SUI的手术治疗历经百年的探索,最初的手术方式治愈率低,且易出现并发症。近20多年来,随着女性尿道中段悬吊术(MUS)的发明及不断发展,女性SUI手术治愈率明显提高,但仍有部分患者未能有效改善症状或出现并发症。本文旨在综述分析不同MUS术式治疗女性SUI的效果及患者自身因素对手术疗效的影响。

关键词：尿失禁,压力性尿道中段悬吊术外科手术

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生物质灰土壤调理剂在辣椒生产中的应用效果研究

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肥料与健康 2023年第6期50卷 22-24页

作者：秦汉俊张灿张晓林丁海洋谭刘静安徽国祯生态农业科技有限公司安徽阜阳236000

为考察以生物质灰为主要原料的土壤调理剂对辣椒连作酸性土壤理化性状的改良效果,开展了田间小区试验,测定了辣椒的生物学性状、产量以及试验前后土壤的理化性状。结果表明:施用生物质灰土壤调理剂对辣椒生长有较好的促进作用,可降低辣... 详细信息

为考察以生物质灰为主要原料的土壤调理剂对辣椒连作酸性土壤理化性状的改良效果,开展了田间小区试验,测定了辣椒的生物学性状、产量以及试验前后土壤的理化性状。结果表明:施用生物质灰土壤调理剂对辣椒生长有较好的促进作用,可降低辣椒植株的得病率,辣椒收获后土壤pH由5.2提高至5.8;在试验条件下,生物质灰土壤调理剂施用量为300 kg/亩(1亩=667 m~2)的处理效果最好,辣椒产量最高,有较好的经济效益。

关键词：土壤调理剂生物质灰酸性土壤土壤改良辣椒

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减瘤性肾切除术在转移性肾癌治疗中的价值

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国际外科学杂志 2020年第12期47卷 843-847页

作者：丁海洋孙海峰吉正国杨培谦首都医科大学附属北京友谊医院泌尿外科 100050

近年来肾癌发病率不断提高,其中转移性肾癌(mRCC)占全部肾癌的25%~30%。在过去mRCC的治疗中,减瘤性肾切除术(CN)始终是一种重要的治疗手段。随着mRCC全身治疗方式的提出与不断进步,CN在mRCC治疗中的价值也在发生变化,本文将着重阐述CN在... 详细信息

近年来肾癌发病率不断提高,其中转移性肾癌(mRCC)占全部肾癌的25%~30%。在过去mRCC的治疗中,减瘤性肾切除术(CN)始终是一种重要的治疗手段。随着mRCC全身治疗方式的提出与不断进步,CN在mRCC治疗中的价值也在发生变化,本文将着重阐述CN在mRCC治疗中的价值。

关键词：肾切除术转移性肾癌综述

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Hydrogen trapping and diffusion in polycrystalline nickel:The spectrum of grain boundary segregation

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Journal of Materials Science & Technology 2024年第6期173卷 225-236页

作者： Yu ding haiyang Yu Meichao Lin Michael Ortiz Senbo Xiao Jianying He Zhiliang Zhang Department of Structural Engineering Norwegian University of Science and Technology(NTNU)Trondheim 7491Norway Division of Applied Mechanics Department of Materials Science and EngineeringUppsala UniversityUppsala 75121Sweden Graduate Aerospace Laboratories California Institute of Technology1200 E.California Blvd.PasadenaCA 91125USA

Hydrogen as an interstitial solute at grain boundaries(GBs)can have a catastrophic impact on the mechanical properties of many *** the global research effort,the underlying hydrogen-GB interactions in polycrystals remain inadequately *** this study,using Voronoi tessellations and atomistic simulations,we elucidate the hydrogen segregation energy spectrum at the GBs of polycrystalline nickel by exploring all the topologically favorable segregation *** distinct peaks in the energy spectrum are identified,corresponding to different structural *** first peak(-0.205 eV)represents the most favorable segregation sites at GB core,while the second and third peaks account for the sites at GB *** incorporating a thermodynamic model,the spectrum enables the determination of the equilibrium hydrogen concentrations at GBs,unveiling a remarkable two to three orders of magnitude increase compared to the bulk hydrogen concentration reported in experimental *** identified structures from the GB spectrum exhibit vastly different behaviors in hydrogen segregation and diffusion,with the low-barrier channels inside GB core contributing to short-circuit diffusion,while the high energy gaps between GB and neighboring lattice serving as on-plane diffusion *** square displacement analysis further confirms the findings,and shows that the calculated GB diffusion coefficient is three orders of magnitude greater than that of *** present study has a significant implication for practical applications since it offers a tool to bridge the gap between atomic-scale interactions and macroscopic behaviors in engineering materials.

关键词： Hydrogen embrittlement Grain boundaries Impurity segregation Polycrystal Atomistic simulations

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分离式公路隧道火灾工况通风系统联动控制方案研究

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北方交通 2023年第12期 58-61页

作者：杨继厅郭洪雨丁海洋郑国平冯展浙江数智交院科技股份有限公司杭州市310030 浙江工业大学土木工程学院杭州市310014

分离式公路隧道采用横向疏散方式,为防止烟气通过横通道串流至相邻非火灾隧道,需要对左、右洞内的射流风机进行联动控制。首先,提出了3种联动控制方案;然后,采用火灾动力学软件FDS模拟了各方案时横通道内的风速、风向及烟气蔓延情况;最... 详细信息

分离式公路隧道采用横向疏散方式,为防止烟气通过横通道串流至相邻非火灾隧道,需要对左、右洞内的射流风机进行联动控制。首先,提出了3种联动控制方案;然后,采用火灾动力学软件FDS模拟了各方案时横通道内的风速、风向及烟气蔓延情况;最后,通过对比分析提出了最优方案,即火灾隧道开启火源上游风机,非火灾隧道相向开启横通道两侧风机以形成正压。研究结果为有关火灾工况下分离式隧道射流风机如何联动控制的问题提供参考。

关键词：分离式公路隧道火灾通风系统联动控制横通道

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起重机钢丝绳智能在线监测系统设计

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河南工学院学报 2023年第5期31卷 9-13页

作者：李学伟冯达齐永兰丁海洋周强惠延波河南工学院智能工程学院河南新乡453003 卫华集团有限公司河南新乡453400 河南工业大学机电工程学院河南郑州450001

针对工业生产中起重机用钢丝绳缺陷检测设备体积大、可靠性差、精度低、在线监测困难等问题,设计开发了基于漏磁原理的起重机钢丝绳智能在线监测系统。系统采用永磁体对钢丝绳进行非饱和磁化,以降低磁化器的体积;选用高灵敏度、低磁滞TM... 详细信息

针对工业生产中起重机用钢丝绳缺陷检测设备体积大、可靠性差、精度低、在线监测困难等问题,设计开发了基于漏磁原理的起重机钢丝绳智能在线监测系统。系统采用永磁体对钢丝绳进行非饱和磁化,以降低磁化器的体积;选用高灵敏度、低磁滞TMR2701线性磁阻传感器,结合小波降噪算法,以提升钢丝绳漏磁信号信噪比。实验结果表明,该系统能有效提高检测信号的信噪比,提升钢丝绳断丝识别准确度。

关键词：起重机钢丝绳在线监测漏磁检测

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