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基于扩张状态观测器的智能船舶循迹预测控制

华南理工大学学报（自然科学版） 2021年第12期49卷 143-152页

作者：徐海祥李超逸余文曌韩素敏魏跃峰杨素军武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室湖北武汉430063 武汉理工大学交通学院湖北武汉430063 中国船舶及海洋工程设计研究院喷水推进技术重点实验室上海200011

欠驱动船舶循迹过程中受到时变多源干扰的影响,同时在航行转艏处易产生控制力突变现象。针对上述两方面的问题,文中将扩张状态观测器(ESO)与模型预测控制(MPC)相结合,提出了一种最优循迹控制方法。首先,设计了扩张状态观测器对时变多源... 详细信息

欠驱动船舶循迹过程中受到时变多源干扰的影响,同时在航行转艏处易产生控制力突变现象。针对上述两方面的问题,文中将扩张状态观测器(ESO)与模型预测控制(MPC)相结合,提出了一种最优循迹控制方法。首先,设计了扩张状态观测器对时变多源干扰进行补偿并提供低频控制输入;其次,以优化船舶航行控制力为目标,设计了一种非线性MPC控制器;最后,基于非线性分离式原理证明了ESO-MPC级联控制器的稳定性。并通过与自抗扰控制方法(ADRC)及MPC控制方法进行仿真对比,验证了该控制方法的有效性。

关键词：船舶循迹扩张状态观测器模型预测控制非线性分离式原理自抗扰控制

Aquaporin-4-IgG-seropositive neuromyelitis optica spectrum disorders:progress of experimental models based on disease pathogenesis

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Neural Regeneration Research 2025年第2期20卷 354-365页

作者： Li xu Huiming xu Changyong Tang Department of Neurology The Third Affiliated Hospital of Sun Yat-sen UniversityGuangzhouGuangdong ProvinceChina

Neuromyelitis optica spectrum disorders are neuroinflammatory demyelinating disorders that lead to permanent visual loss and motor *** date,no effective treatment exists as the exact causative mechanism remains ***,experimental models of neuromyelitis optica spectrum disorders are essential for exploring its pathogenesis and in screening for therapeutic *** most patients with neuromyelitis optica spectrum disorders are seropositive for IgG autoantibodies against aquaporin-4,which is highly expressed on the membrane of astrocyte endfeet,most current experimental models are based on aquaporin-4-IgG that initially targets *** experimental models have successfully simulated many pathological features of neuromyelitis optica spectrum disorders,such as aquaporin-4 loss,astrocytopathy,granulocyte and macrophage infiltration,complement activation,demyelination,and neuronal loss;however,they do not fully capture the pathological process of human neuromyelitis optica spectrum *** this review,we summarize the currently known pathogenic mechanisms and the development of associated experimental models in vitro,ex vivo,and in vivo for neuromyelitis optica spectrum disorders,suggest potential pathogenic mechanisms for further investigation,and provide guidance on experimental model *** addition,this review summarizes the latest information on pathologies and therapies for neuromyelitis optica spectrum disorders based on experimental models of aquaporin-4-IgG-seropositive neuromyelitis optica spectrum disorders,offering further therapeutic targets and a theoretical basis for clinical trials.

关键词： aquaporin-4 experimental model neuromyelitis optica spectrum disorder pathogenesis

Reducing the measurement errors in nonadiabatic holonomic quantum computers

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Science China(Physics,Mechanics & Astronomy) 2025年第1期Mechanics & Astronomy) .卷 64-70页

作者： Guo-Fu xu Department of Physics Shandong University

Nonadiabatic holonomic quantum computers serve as the physical platform for nonadiabatic holonomic quantum *** quantum computation has entered the noisy intermediate-scale era, building accurate intermediate-scale nonadiabatic holonomic quantum computers is clearly necessary. Given that measurements are the sole means of extracting information, they play an indispensable role in nonadiabatic holonomic quantum computers. Accordingly, developing methods to reduce measurement errors in nonadiabatic holonomic quantum computers is of great importance. However, while much attention has been given to the research on nonadiabatic holonomic gates, the research on reducing measurement errors in nonadiabatic holonomic quantum computers is severely lacking. In this study, we propose a measurement error reduction method tailored for intermediate-scale nonadiabatic holonomic quantum computers. The reason we say this is because our method can not only reduce the measurement errors in the computer but also be useful in mitigating errors originating from nonadiabatic holonomic gates. Given these features,our method significantly advances the construction of accurate intermediate-scale nonadiabatic holonomic quantum computers.

关键词： quantum holonomy quantum computation measurement errors

某“华龙一号”核电站核岛基础大体积混凝土施工裂缝控制

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工业建筑 2019年第2期49卷 27-30页

作者：张海明潘乐荣华徐海翔中冶建筑研究总院有限公司北京100088 青岛职业技术学院山东青岛266555

"华龙一号"是中国自主创新研发的第三代核电技术。核岛基础底板是核电站反应堆主要的支承结构,对抗裂要求极高。基础底板常采取分层整体浇筑,因水泥水化热的释放,温度场、应力场互相影响,施工难度大,裂缝控制困难。对混凝土温度和应力... 详细信息

"华龙一号"是中国自主创新研发的第三代核电技术。核岛基础底板是核电站反应堆主要的支承结构,对抗裂要求极高。基础底板常采取分层整体浇筑,因水泥水化热的释放,温度场、应力场互相影响,施工难度大,裂缝控制困难。对混凝土温度和应力准确推算、分析、模拟,是有效控制裂缝的前提。结合国内某"华龙一号"核电站基础底板大体积混凝土施工实例,研究了混凝土的应力状态、温度收缩机制,并很好地控制了裂缝的发生。

关键词：温度应力收缩应力约束有限元分析裂缝

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鸭肝肠的研制

中国家禽 2007年第6期29卷 56-57页

作者：李志芳徐海祥陈金平江苏畜牧兽医职业技术学院江苏泰州225300 江苏彩腾畜禽制品有限公司江苏泰州225300 不详

盐水鸭是江苏的著名特产之一，在盐水鸭加工时，有大量的鸭肝产生，通常生产企业将其鲜销，在鲜销受阻产品积压时，还需将其冷冻保存后再销售，多数作为鱼饲料，且价格极低，企业增效很不明显。这就需要将其进行深加工以提高经济效益。... 详细信息

盐水鸭是江苏的著名特产之一，在盐水鸭加工时，有大量的鸭肝产生，通常生产企业将其鲜销，在鲜销受阻产品积压时，还需将其冷冻保存后再销售，多数作为鱼饲料，且价格极低，企业增效很不明显。这就需要将其进行深加工以提高经济效益。本研究以鲜鸭肝为主要原料，将其制成鸭肝肠，既提高了鸭副产品的利用价值，又为企业、农民增效、增收。

关键词：盐水鸭肝肠生产企业企业增效冷冻保存经济效益利用价值副产品

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浅谈加强肉品教研室管理提高专业课教学质量

农产品加工（下） 2009年第11期 92-93页

作者：徐海祥施帅江苏畜牧兽医职业技术学院江苏泰州225300

针对江苏畜牧兽医职业技术学院肉品加工教研室的现状,探讨加强肉品教研室科学管理,提高专业课教学质量的措施。

关键词：肉品教研室管理教学质量

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响应面法优化银杏果酶菌协同发酵工艺

食品工业科技 2021年第4期42卷 77-85页

作者：姚芳张伟徐海祥王海蓝管澎江苏农牧科技职业学院食品科技学院江苏泰州225300

本文旨在运用响应面法优化银杏果的酶菌协同发酵工艺,以期得到一种抗氧化活性高的银杏发酵粉。通过单因素实验探讨了料液比、复合酶制剂添加量、糖化酶和α-淀粉酶添加质量比、酶解时间、混合发酵剂添加量、植物乳杆菌和酿酒酵母添加质... 详细信息

本文旨在运用响应面法优化银杏果的酶菌协同发酵工艺,以期得到一种抗氧化活性高的银杏发酵粉。通过单因素实验探讨了料液比、复合酶制剂添加量、糖化酶和α-淀粉酶添加质量比、酶解时间、混合发酵剂添加量、植物乳杆菌和酿酒酵母添加质量比、发酵时间对银杏发酵粉可溶蛋白含量和DPPH自由基清除效果的影响;并以DPPH自由基清除率为指标,通过响应面分析对银杏果酶菌协同发酵条件进行优化。结果表明,在复合酶制剂添加总量0.3 g/100 g,酶解2 h,发酵12 h的基础上,银杏果酶菌协同发酵最佳工艺为:料液比1∶6 g/mL,糖化酶和α-淀粉酶添加质量比2∶1,混合发酵剂添加总量3.12 g/100 g,植物乳杆菌和酿酒酵母添加质量比1∶1,测得DPPH自由基清除率为69.7%±1.1%,与模型预测值基本一致。由最佳工艺制得的银杏发酵粉(GFP)与未处理的银杏粉(G)相比,DPPH自由基清除率增加了257.4%;可溶蛋白含量4.47±0.13 g/100 g,增加了330%;黄酮含量0.15±0.01 mg/g,增加了50%;多酚含量2.49±0.04 mg/g,增加了118%;银杏酸含量2.96±0.32μg/g,脱除率达85.4%。说明酶菌协同发酵能显著(P<0.05)提高银杏果的抗氧化活性,制得的银杏发酵粉中可溶蛋白、黄酮、多酚等抗氧化成分含量显著(P<0.05)增加、有毒成分银杏酸含量显著(P<0.05)降低,为银杏果的精深加工提供物质基础。

关键词：银杏果酶菌协同生物发酵抗氧化活性植物乳杆菌

基于海事规则和船舶操纵性的运动规划方法研究

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武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2024年第1期48卷 79-85页

作者：杜希森徐海祥冯辉汪咏武汉理工大学船海与能源动力工程学院武汉430063 武汉理工大学高性能舰船技术教育部重点实验室武汉430063

文中提出了一种基于海事规则和船舶操纵性的运动规划方法.根据海事规则的要求,限制船舶转艏可行域.根据船舶推进器布局分析船舶操纵性能,并通过人工势场求取船舶转艏方向,采用计算势能的方式取代传统方法中计算合力的方式,计算船舶所需... 详细信息

文中提出了一种基于海事规则和船舶操纵性的运动规划方法.根据海事规则的要求,限制船舶转艏可行域.根据船舶推进器布局分析船舶操纵性能,并通过人工势场求取船舶转艏方向,采用计算势能的方式取代传统方法中计算合力的方式,计算船舶所需推力和转矩.将所求推力和转矩作用于船舶,得到一条包含速度和艏向信息的船舶运动轨迹.将并提出的方法与传统人工势场法进行仿真对比.结果表明:所提出的运动规划方法所规划的轨迹能够满足海事规则的要求,与传统人工势场法所规划的轨迹相比更加平滑,且满足船舶操纵性的要求,控制效果更好.

关键词：运动规划海事规则船舶操纵性人工势场法海上避碰

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基于ILOS的欠驱船舶循迹控制

武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2016年第5期40卷 834-838页

作者：瞿洋徐海祥余文曌闻青武汉理工大学交通学院武汉430063 高性能船舶技术教育部重点实验室武汉430063

欠驱船舶循迹控制已成为国内外船舶运动控制的难点.为了消除缓变环境载荷对船舶位置所产生的横向偏离,在line-of-sight(LOS)引导系统中加入积分操作,提出了一种改进后的integral line-of-sight(ILOS)引导律;并通过Lyapunov稳定性分析保... 详细信息

欠驱船舶循迹控制已成为国内外船舶运动控制的难点.为了消除缓变环境载荷对船舶位置所产生的横向偏离,在line-of-sight(LOS)引导系统中加入积分操作,提出了一种改进后的integral line-of-sight(ILOS)引导律;并通过Lyapunov稳定性分析保证了其稳定性.为了达到恒定航速和期望首向的控制目标,船舶纵向和首向分别采用PI控制器和自动首向控制器.数值仿真验证了所提出的ILOS引导律的有效性.

关键词：循迹控制 ILOS引导律 PI控制自动首向控制