检索结果-南通市图书馆

基于轴不变量的空间机械臂多臂协同灵巧操作控制策略研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

空间控制技术与应用 2022年第3期48卷 78-83页

作者：王海明曾鸿于兆吉罗鹰居鹤华韩建斌张玉梅王玉超航天东方红卫星有限公司北京100094 南京航空航天大学南京210016

面向未来航天器在轨组装与维修等需求,针对空间大型航天器,设计了一套多航天器多臂协同操作系统.在此基础上,开展了基于轴不变量机械臂动力学模型研究,并设计了模糊变结构控制器,为多臂协同操作提供了控制策略.在对机械臂原理样机的工程... 详细信息

面向未来航天器在轨组装与维修等需求,针对空间大型航天器,设计了一套多航天器多臂协同操作系统.在此基础上,开展了基于轴不变量机械臂动力学模型研究,并设计了模糊变结构控制器,为多臂协同操作提供了控制策略.在对机械臂原理样机的工程D-H参数进行测量后,导入开发的多体动力学仿真系统中,对多臂协同操作过程开展了动力学仿真与测试,从而验证了多航天器多臂协同操作系统的可行性,为未来的在轨组装与维修任务奠定了技术基础.

关键词：在轨组装空间机械臂多臂协同灵巧操作控制策略

An Optimization Algorithm of PCB Assembly Time for Multi-head Placement Machine

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

An Optimization Algorithm of PCB Assembly Time for Multi-hea...

基于改进最低水平线方法与遗传算法的矩形件排样优化算法

第36届中国控制会议

作者： haiming Liu Peng Yuan Jiaxiang luo Mei Zhang School of Automation Science and Engineering South China University of Technology

ISBN: (纸本)9781538629185

This paper studies the optimization problem of PCB assembly time for multi-head placement machine. Mathematical model is built and analyzed for the problem, which is of a combinatorial nature and computationally intractable. An optimization algorithm based on heuristic strategy and scatter search method is proposed to minimize the PCB assembly time. By relaxing the restrictions on the problem, the algorithm reduces the assembly time by minimizing cycles of pick-and-place, constructing the simultaneous pickups and optimizing sequence of pick-and-place of components. Numerical experiments were conducted to evaluate the proposed algorithm, along with a comparison with a heuristic algorithm（HA） under strong constraints proposed in existed literature. The results show that the proposed algorithm has better performance in optimization results and can shorten PCB assembly time of multi-head placement machine effectively.

关键词： PCB assembly optimization algorithm heuristic algorithm scatter search

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

图学学报 2015年第4期36卷 526-531页

作者：刘海明周炯吴忻生罗家祥华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510641

传统的最低水平线方法用于矩形件排样时可能产生较多未被利用的空白区域,造成不必要的材料浪费。针对此缺陷,在搜索过程中引入启发式判断,实现空白区域的填充处理,提高板材利用率。在应用遗传算法优化矩形件排样顺序时,在进化过程中采... 详细信息

传统的最低水平线方法用于矩形件排样时可能产生较多未被利用的空白区域,造成不必要的材料浪费。针对此缺陷,在搜索过程中引入启发式判断,实现空白区域的填充处理,提高板材利用率。在应用遗传算法优化矩形件排样顺序时,在进化过程中采用分阶段设置遗传算子的方法,改善算法的搜索性能与效果。通过改进最低水平线方法与基于分阶段遗传算子的遗传算法相结合,共同求解矩形件排样问题。排样测试数据表明,所提出的矩形件排样优化算法能够有效改善排样效果,提高材料利用率。

关键词：矩形件排样优化算法最低水平线遗传算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

语码输入、语码吸收和语码输出研究新进展

外语教学 2006年第5期27卷 3-9页

作者：戴炜栋徐海铭罗杏焕上海外国语大学上海外国语大学外国语言文学博士后流动站上海200083

20世纪80年代初由美国应用语言学家克拉申提出的语码输入假说包括语码类型、语码吸收等概念,在外语教育界引起巨大震动,可以说,他是当今学界有关语码质量、语码输入如何变成吸收、语码输出的始作俑者。然而,该假说相当粗糙,许多说法,尤... 详细信息

20世纪80年代初由美国应用语言学家克拉申提出的语码输入假说包括语码类型、语码吸收等概念,在外语教育界引起巨大震动,可以说,他是当今学界有关语码质量、语码输入如何变成吸收、语码输出的始作俑者。然而,该假说相当粗糙,许多说法,尤其是关于普遍语法与二语习得的关系的诸多论断,纯粹是主观臆断。90年代樊伯顿提出的语码加工理论借鉴了认知心理学和语言学的许多理论,描述了语码加工的具体过程,对克拉申的理论做了实质性修正。但是该理论的不足之处是预设了普遍语法直接对二语习得产生影响。嘉氏的语码整合理论包含1)统觉语码阶段;2)理解了的语码阶段;3)语码吸收阶段;4)整合阶段;5)语码输出阶段。该理论不仅综合了以往的研究成果,而且建立在大量的实证研究基础之上,具有很强的操作性。该理论在我国外语教育领域的应用前景有待我国语境下进行的实证研究作进一步验证。

关键词：克拉申樊伯顿嘉氏语码输入语码吸收语码输出

非耦合韧性断裂准则及其在航空金属材料中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航空材料学报 2021年第2期41卷 16-31页

作者：马宏越肖纳敏钱鹏罗帅章海明上海交通大学塑性成形技术与装备研究院上海200030 中国航发北京航空材料研究院航空及发动机材料应用评价中心北京100095 上海科学技术交流中心上海200003

结构轻量化是航空航天和汽车领域的重要发展趋势,对以铝合金、镁合金和钛合金为代表的轻质高强金属材料的需求与日俱增。预测材料的损伤断裂行为是高性能航空构件成形工艺设计和服役性能评估的关键,而发展先进的韧性断裂准则是其主要途... 详细信息

结构轻量化是航空航天和汽车领域的重要发展趋势,对以铝合金、镁合金和钛合金为代表的轻质高强金属材料的需求与日俱增。预测材料的损伤断裂行为是高性能航空构件成形工艺设计和服役性能评估的关键,而发展先进的韧性断裂准则是其主要途径。本文首先介绍了金属材料损伤断裂的微观机制,包括剪切和压缩应力主导的剪切型断裂、拉应力主导的拉伸型断裂及复合型断裂。回顾了韧性断裂准则的研究现状,传统非耦合韧性断裂准则的发展历程、特点和适用场合,重点论述了近年来几种典型的非耦合韧性断裂准则的特点和优势。传统的非耦合韧性断裂准则通常只考虑最大主应力或平均应力对损伤断裂的影响,忽略了偏应力的作用,不适合于低应力三轴度或复杂应力状态下的断裂行为预测;而新的韧性断裂准则综合考虑应力三轴度和罗德角参数对损伤演化的共同影响,适用于复杂的应变路径和应力状态。最后,评述了非耦合韧性断裂准则在铝合金、镁合金和钛合金等航空金属材料中的发展现状和典型应用,展望了韧性断裂准则的发展趋势和研究方向。非耦合韧性断裂准则需针对先进结构金属材料的变形特点,综合考虑应力状态、应变速率、温度及各向异性等对损伤断裂的作用,使其具有更好的普适性和预测精度。

关键词：韧性断裂准则损伤断裂塑性成形航空金属材料

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

苯和苯胺在深紫外光照射下的电离和解离

Chinese Journal of Chemical Physics 2020年第5期33卷 583-589,I0014-I0028,I0078,I0079页

作者：耿丽君张含宇吴海铭孙振东骆智训山东大学物理学院济南250100 中国科学院化学研究所北京分子科学国家实验室分子动态与稳态结构化学国家重点实验室北京100190 喀什大学物理与电气工程学院喀什844006

本文利用自主研制的反射式飞行时间质谱仪结合177.3 nm深紫外激光研究了苯和苯胺分子的光电离与光解离过程.质谱实验发现苯在177.3 nm皮秒激光作用下发生高效电离并观测到不对称C-C键解离形成的以C4H3^+为主的较小碎片峰.相比之下,苯胺... 详细信息

本文利用自主研制的反射式飞行时间质谱仪结合177.3 nm深紫外激光研究了苯和苯胺分子的光电离与光解离过程.质谱实验发现苯在177.3 nm皮秒激光作用下发生高效电离并观测到不对称C-C键解离形成的以C4H3^+为主的较小碎片峰.相比之下,苯胺的深紫外光电离中主要产生一个C5H6^+·离子自由基和一个较小丰度的C6H6^+·碎片,分别对应于CNH分子和NH自由基的去除.结合第一性原理计算,诠释了苯和苯胺这两个仅有一个氨基差异的分子光解离路径,揭示苯和苯胺分子中氢原子转移对于C-C或C-N键断裂的关键重要作用.

关键词：光解离质谱分析苯苯胺深紫外激光 C-C键活化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

关于深度学习的综述与讨论

智能系统学报 2019年第1期14卷 1-19页

作者：胡越罗东阳花奎路海明张学工清华大学自动化系北京100084 清华大学信息技术研究院北京100084 清华大学生命学院北京100084

机器学习是通过计算模型和算法从数据中学习规律的一门学问,在各种需要从复杂数据中挖掘规律的领域中有很多应用,已成为当今广义的人工智能领域最核心的技术之一。近年来,多种深度神经网络在大量机器学习问题上取得了令人瞩目的成果,形... 详细信息

机器学习是通过计算模型和算法从数据中学习规律的一门学问,在各种需要从复杂数据中挖掘规律的领域中有很多应用,已成为当今广义的人工智能领域最核心的技术之一。近年来,多种深度神经网络在大量机器学习问题上取得了令人瞩目的成果,形成了机器学习领域最亮眼的一个新分支——深度学习,也掀起了机器学习理论、方法和应用研究的一个新高潮。对深度学习代表性方法的核心原理和典型优化算法进行了综述,回顾与讨论了深度学习与以往机器学习方法之间的联系与区别,并对深度学习中一些需要进一步研究的问题进行了初步讨论。

关键词：深度学习机器学习卷积神经网络递归神经网络多层感知器自编码机学习算法机器学习理论

应用Pro/Innovator的喷胶装置创新设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代制造工程 2015年第5期 137-140页

作者：罗佳龙成思源杨雪荣李海铭骆少明广东工业大学机电工程学院广东省创新方法与决策管理系统重点实验室广州510006

针对目前喷胶装置中存在无法喷出不同图案的问题,应用计算机辅助创新软件Pro/Innovator 6.0对其进行了系统组件的功能分析和因果分析,找到系统存在的矛盾冲突问题。再结合软件对技术系统自身的资源进行挖掘,根据对应的创新原理,创造性... 详细信息

针对目前喷胶装置中存在无法喷出不同图案的问题,应用计算机辅助创新软件Pro/Innovator 6.0对其进行了系统组件的功能分析和因果分析,找到系统存在的矛盾冲突问题。再结合软件对技术系统自身的资源进行挖掘,根据对应的创新原理,创造性地提出了针对喷胶装置无法喷出不同图案问题的解决方案。在问题解决的过程中,对如何应用计算机辅助创新软件Pro/Innovator 6.0解决问题的流程和方法进行了探讨。

关键词：喷胶装置 Pro/Innovator 6.0软件创新设计

回火温度对30CrMnSiA钢力学性能的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

金属热处理 2019年第2期44卷 163-167页

作者：吴子恺陈伟周海铭向剑波罗丰华中南大学粉末冶金国家重点实验室湖南长沙410083 四川航天长征装备制造有限公司四川成都600100

30CrMnSiA钢样品经890℃油冷淬火处理后,分别在450-590℃进行回火处理。通过光学显微镜(OM)、扫描电镜(SEM)以及力学试验机等手段,研究了热处理后30CrMnSiA钢的显微组织以及力学性能。结果表明:随着回火温度的升高,30CrMnSiA钢组织中的... 详细信息

30CrMnSiA钢样品经890℃油冷淬火处理后,分别在450-590℃进行回火处理。通过光学显微镜(OM)、扫描电镜(SEM)以及力学试验机等手段,研究了热处理后30CrMnSiA钢的显微组织以及力学性能。结果表明:随着回火温度的升高,30CrMnSiA钢组织中的回火索氏体占比不断提高,合金强度下降,伸长率增加。经890℃淬火+500℃回火处理后低合金钢的综合性能较佳,硬度、抗拉强度、屈服强度、伸长率和冲击韧度分别为39 HRC、1302 MPa、1147 MPa、11. 3%和28 J/cm^2。30CrMnSiA钢在530～550℃左右会发生回火脆性。回火温度继续升高,冲击韧度得以恢复。回火温度为590℃时,冲击韧度达到41. 25 J/cm^2,而抗拉强度和屈服强度分别为1126 MPa和1027 MPa。

关键词： 30CrMnSiA钢回火温度力学性能回火脆性回火索氏体