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检索条件"作者=Haijun Ren"
363 条 记 录,以下是81-90 订阅
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A~*算法的改进及其在AGV路径规划中的应用
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自动化仪表 2017年 第11期38卷 51-54页
作者: 卫珊 王凌 王斌锐 任海军 杨永帅 刘绪乐 丁沣城 中国计量大学机电工程学院 浙江杭州310018 杭州新松机器人自动化有限公司 浙江杭州311200
A~*算法是一种启发式搜索算法,被广泛应用于路径规划中。其中,启发函数的设计尤其重要。针对物流工厂中自主移动机器人AGV运行路径的特点,提出一种A~*算法中启发函数的设计方法,以提高路径搜索效率。首先,进行环境地图建模,使用拓扑建模... 详细信息
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Modulation of phase boundary and domain structures to engineer strain properties in BNT-based ferroelectrics
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Journal of Advanced Ceramics 2024年 第7期13卷 967-975页
作者: Yule Yang Zhiyong Liu Pengrong ren Yuqing Mao haijun Sun Bingliang Liang Pu Mao Kun Guo Bing Xie Longlong Shu School of Materials Science and Engineering Nanchang Hangkong UniversityNanchang 330063China School of Materials Science and Engineering Xi'an University of TechnologyXi’an 710048China School of Aircraft Engineering Nanchang Hangkong UniversityNanchang 330063China School of Physics and Materials Science Nanchang UniversityNanchang 330031China
Bismuth sodium titanate(BNT)ceramics exhibit outstanding strain responses but are unfavorable for application in high-sensitivity displacement actuators due to the large negative strain resulting from irreversible cha... 详细信息
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Distribution control and formation mechanism of gas inclusions in directionally solidified Al2O3-Er3Al5O12-ZrO2 ternary eutectic ceramic by laser floating zone melting
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Journal of Materials Science & Technology 2021年 第7期66卷 21-27页
作者: haijun Su Yuan Liu Qun ren Zhonglin Shen Haifang Liu Di Zhao Guangrao Fan Min Guo Jun Zhang Lin Liu Hengzhi Fu Research&Development Institute of Northwestern Polytechnical University in Shenzhen Shenzhen518057China State Key Laboratory of Solidification Processing Northwestern Polytechnical UniversityXi'an710072China
Distribution control and formation mechanism of gas inclusions formed in directionally solidified Al2O3-Er3Al5O12-ZrO2 eutectic ceramic rods are explored during laser floating zone melting. In atmospheric environment,... 详细信息
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螺旋CT三维血管成像在脑膜瘤外科治疗中的应用
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中华神经外科疾病研究杂志 2007年 第5期6卷 447-449页
作者: 王治民 徐香玖 陈天立 潘亚文 任海军 张新定 甘肃省人民医院放射科 甘肃兰州730000 甘肃省人民医院神经外科 甘肃兰州730000 兰州大学第二医院神经外科 甘肃兰州730030
目的探讨螺旋CT三维血管成像(3D-CTA)对脑膜瘤及其周围组织的显示能力,评价其在外科治疗中的价值。方法脑膜瘤患者32例,所有病例均行CT平扫和增强扫描。图像送至AW工作站进行多平面重建(MPR)、最大密度投影(MIP)、容积再现(VR)、表面遮... 详细信息
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经颅多普勒超声在重型颅脑创伤救治中的临床应用
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中华神经创伤外科电子杂志 2018年 第6期4卷 374-376页
作者: 李瑞豪 任海军 侯博儒 杨文桢 王登峰 薛鑫 卢维新 兰州大学第二医院神经外科 兰州730000
重型颅脑创伤(sTBI)的临床监测手段多以体格检查、影像学检查为主,而这些手段无法迅速有效地诊断、监测sTBI病理生理过程。经颅多普勒超声(TCD)可以无创、实时地测量大脑大动脉的血流状态,获得脑血流动力学信息,通过分析脑血流速度及方... 详细信息
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Biliary stents for active materials and surface modification:Recent advances and future perspectives
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Bioactive Materials 2024年 第12期42卷 587-612页
作者: Yuechuan Li Kunshan Yuan Chengchen Deng Hui Tang Jinxuan Wang Xiaozhen Dai Bing Zhang Ziru Sun Guiying ren haijun Zhang Guixue Wang Key Laboratory for Biorheological Science and Technology of Ministry of Education National Local Joint Engineering Laboratory for Vascular ImplantsBioengineering College of Chongqing UniversityChongqing400044China Shanghai Tenth People’s Hospital School of MedicineTongji UniversityShanghai200092China National United Engineering Laboratory for Biomedical Material Modification Dezhou251100China School of Biosciences and Technology Chengdu Medical CollegeChengdu610500China Nanjing Key Laboratory for Cardiovascular Information and Health Engineering Medicine(CVIHEM) Drum Tower HospitalNanjing UniversityNanjingChina College of materials science and engineering Shandong University of TechnologyZibo25500ShandongChina
Demand for biliary stents has expanded with the increasing incidence of biliary *** implantation of plastic or self-expandable metal stents can be an effective treatment for biliary ***,these stents are nondegradable ... 详细信息
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Rational design of nanoarray structures for lithium-sulfur batteries:recent advances and future prospects
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Materials Futures 2023年 第4期2卷 53-78页
作者: Longtao ren Jun Liu Abdul Hameed Pato Yan Wang Xiwen Lu Imran Ali Chandio Mingyue Zhou Wen Liu haijun Xu Xiaoming Sun College of Chemistry Beijing University of Chemical TechnologyBeijing 100029People’s Republic of China State Key Laboratory of Chemical Resource Engineering Beijing 100029People’s Republic of China Beijing Advanced Innovation Center for Soft Matter Science and Engineering Beijing 100029People’s Republic of China Beijing Key Laboratory of Green Chemical Reaction Engineering and Technology Department of Chemical EngineeringTsinghua UniversityBeijing 100084People’s Republic of China College of Mathematics and Physics Beijing University of Chemical TechnologyBeijing 100029People’s Republic of China
Lithium-sulfur(Li-S)batteries are considered as promising candidates for future-generation energy storage systems due to their prominent theoretical energy ***,their application is still hindered by several critical i... 详细信息
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自励式缓速器的设计与试验研究
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汽车工程 2010年 第3期32卷 258-262页
作者: 沈海军 何仁 杨效军 江苏大学汽车与交通工程学院 镇江212013
基于转筒式电涡流缓速器与永磁发电机功能相结合的思想,提出了一种自励式电涡流缓速器的方案,并设计和制造了制动转矩为500N.m的自励式缓速器样机。最后在台架上进行了自励式缓速器的制动转矩、转筒温度和1500r/min拖磨试验,揭示了自励... 详细信息
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区分车辆起讫信息的拥挤道路使用收费模型
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系统工程理论与实践 2019年 第5期39卷 1189-1197页
作者: 任涛 黄海军 刘天亮 北京航空航天大学经济管理学院 北京100191
拥挤道路使用收费被视为缓解城市交通拥堵的有效手段之一.本文发展了一个区分车辆起讫点信息的路段收费模型,并将其与边际社会成本收费、一般路段收费和路径收费模型进行了严格比较.四种收费方式均能实现系统最优的路段流量分布,且收费... 详细信息
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考虑桩土相互作用的“品”字型抗滑桩计算方法
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四川大学学报(工程科学版) 2015年 第3期47卷 29-36页
作者: 任永忠 朱彦鹏 李海军 兰州理工大学甘肃省土木工程防灾减灾重点实验室 甘肃兰州730050 兰州理工大学西部土木工程防灾减灾教育部工程研究中心 甘肃兰州730050 甘肃省地矿局第三地质矿产勘查院 甘肃兰州730050
基于对抗滑桩在滑坡防治工程中的应用研究,提出一种新型组合式"品"字型抗滑桩,抗滑桩由3根单桩通过桩顶连梁连接组成空间结构,具有刚度大、变形小的特点;基于位移土压力模型,建立桩身挠曲线微分方程,后排桩在滑坡推力作用下发生变形并... 详细信息
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