检索结果-南通市图书馆

面向互联网时代的组织架构、运行机制、运作模式研究

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管理学报 2019年第1期16卷 45-52页

作者：郑湛徐绪松赵伟马海超陈达武汉纺织大学传媒学院武汉大学经济与管理学院武汉轻工大学经济管理学院武汉大学计算机学院中国科学技术大学软件学院苏州研究院

应用大组织理论和复杂科学管理的理论方法,对互联网时代的特征、组织模式进行探析。研究结果表明,互联网时代的大数据、大连接、大合作特点对传统企业组织带来4个方面的转变,即以协同为核心的资源观打破了传统的封闭的资源观;大组织的组... 详细信息

应用大组织理论和复杂科学管理的理论方法,对互联网时代的特征、组织模式进行探析。研究结果表明,互联网时代的大数据、大连接、大合作特点对传统企业组织带来4个方面的转变,即以协同为核心的资源观打破了传统的封闭的资源观;大组织的组织-环境价值体系打破了传统的组织-个体价值体系;非线性思维方式打破了传统的线性思维方式;关系管理模式打破了传统的集中管理模式。提出互联网时代的企业组织创新,包括组织架构的创新——无边界的网络化组织架构;组织运行机制的创新——自我运行的运行机制;组织运作模式的创新——群聚运作模式。

关键词：互联网时代组织创新无边界学习自我运行群聚运作

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甲状腺微小髓样癌诊治进展

中华内分泌外科杂志 2020年第6期14卷 522-524页

作者：梁青壮李怡王海潮朱丽璋韦伟北京大学深圳医院甲状腺乳腺外科 518036 英国帝国理工医学院 London SW72AZ

甲状腺髓样癌(medullary thyroid cancer,MTC)患者相较于分化型甲状腺癌患者预后较差,手术方式也相对更加激进。但近年来国内外学者发现,甲状腺微小髓样癌(minute-medullary thyroid carcinoma,MMTC)预后似乎相较其他髓样癌的预后更好,... 详细信息

甲状腺髓样癌(medullary thyroid cancer,MTC)患者相较于分化型甲状腺癌患者预后较差,手术方式也相对更加激进。但近年来国内外学者发现,甲状腺微小髓样癌(minute-medullary thyroid carcinoma,MMTC)预后似乎相较其他髓样癌的预后更好,也针对其出现了不同的治疗理念。本文选取国内外近几年关于MMTC的相关文献,对MMTC目前的研究进展进行综述。

关键词：甲状腺微小髓样癌 RET 降钙素甲状腺切除术

智能汽车集成式线控制动系统传动机构优化设计

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机械工程学报 2022年第20期58卷 399-409页

作者：刘海超刘红旗冯明李亮吴进军魏凌涛中国机械科学研究总院北京100044 北京科技大学机械工程学院北京100083 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084

随着汽车智能驾驶技术的快速发展,线控技术正加速制动助力系统和主动制动系统向电气化和集成化方向发展。在介绍国际知名厂商研发的制动助力和主动制动二合一集成系统(One Box)产品及其传动机构特点后,提出了基于单电机+双作用制动缸构... 详细信息

随着汽车智能驾驶技术的快速发展,线控技术正加速制动助力系统和主动制动系统向电气化和集成化方向发展。在介绍国际知名厂商研发的制动助力和主动制动二合一集成系统(One Box)产品及其传动机构特点后,提出了基于单电机+双作用制动缸构型的集成式线控制动系统,相较传统助力器(booster)+汽车电子稳定控制系统(Electronic stability controller,ESC)的组合系统,能够更好地满足汽车对制动系统功能、空间等设计需求。传动机构能够降速增扭、运动副转换,是集成式线控制动系统主动建压的基础。对比几种传动机构组合的优缺点,基于制动系统的设计指标以及电机性能曲线,建立传动机构的数学模型。基于约束优化设计方法以及Matlab/Simulink与AMESim联合仿真模型和控制器,对传动机构的减速比进行了设计匹配和仿真验证,得到了两组最佳的齿轮副传动比。对两组设计的齿轮副进行了有限元强度校核和疲劳寿命计算,按照有限元仿真结果,推荐传动比为2.4,主动轮齿数15,从动轮齿数36的方案为最优选择。基于理论分析与仿真分析结果,研制了一台样机,并设计开发了专用试验台架,通过台架试验证明了设计方法的可行性,为类似制动系统的优化设计提供了新的思路和参考。

关键词：集成式线控制动系统传动机构约束优化建模与仿真传动比

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直驱抽油机用圆筒型磁通切换电动机特性分析

江苏大学学报（自然科学版） 2016年第3期37卷 315-320页

作者：汪旭东位锋威许孝卓封海潮河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454000

针对现有抽油机系统存在传动环节多、结构复杂以及效率低下等问题,提出了一种直线电动机直接驱动的抽油机系统,该系统的主要特点是采用直接平衡的方式,并采用圆筒型磁通切换电动机.初步设计了直线电动机直接驱动的抽油机的总体结构,分... 详细信息

针对现有抽油机系统存在传动环节多、结构复杂以及效率低下等问题,提出了一种直线电动机直接驱动的抽油机系统,该系统的主要特点是采用直接平衡的方式,并采用圆筒型磁通切换电动机.初步设计了直线电动机直接驱动的抽油机的总体结构,分析了圆筒型磁通切换电动机的工作原理;给出了电动机的主要尺寸,并采用有限元方法对其磁场分布、气隙磁密、永磁磁链、空载反电动势、电感及推力等电磁性能进行了分析,采用添加辅助齿的方法优化了电动机磁阻力.结果表明,圆筒型磁通切换电动机反电动势趋近于正弦波,其谐波分量仅占基波分量的3%,在直线抽油机系统中具有很好的应用前景.

关键词：直驱抽油机直接平衡磁通切换有限元静态特性

基于被动源地震学方法的四川理县西山村滑坡结构与变形研究综述

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武汉大学学报（信息科学版） 2023年第6期48卷 870-878页

作者：盛敏汉储日升危自根曾求孙晓倩马海超中国科学院精密测量科学与技术创新研究院大地测量与地球动力学国家重点实验室湖北武汉430077 中国科学院大学北京100049 湖北省地质局地球物理勘探大队湖北武汉430056

滑坡体内部结构、变形特征及其随时间变化特征是监测滑坡的重要内容。传统的滑坡监测方法依赖于大地测量方法和钻孔取样等工程手段,而地震学方法在获取地球内部结构以及震源破裂变形方面具有独特优势,其中基于被动源的地震学方法无需采... 详细信息

滑坡体内部结构、变形特征及其随时间变化特征是监测滑坡的重要内容。传统的滑坡监测方法依赖于大地测量方法和钻孔取样等工程手段,而地震学方法在获取地球内部结构以及震源破裂变形方面具有独特优势,其中基于被动源的地震学方法无需采用人工震源,野外作业灵活,能够安全、经济、高效地监测滑坡。所提方法成功应用于四川省理县西山村滑坡监测,获取了滑坡体地震波速度结构、滑动面深度、滑坡体脆性变形特征等信息。简要叙述被动源地震学方法监测滑坡的基本理论及其在西山村滑坡研究中所取得的进展。

关键词：地震学方法滑坡体结构和变形西山村滑坡

由铝-空气电池放电产物制备单分散纳米α-Al_2O_3

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化学工业与工程 2017年第4期34卷 39-43页

作者：牛海超王为天津大学化工学院天津300072

利用铝-空气电池放电产物制备了纳米氧化铝。研究了放电产物浸出所需的最适宜温度和酸的用量,反应物滴定速度对前驱体的影响以及煅烧条件对纳米氧化铝分散性的影响。结果表明,当m(浓硫酸)∶m(放电产物)=5∶2,浸出温度为100℃时放电产物... 详细信息

利用铝-空气电池放电产物制备了纳米氧化铝。研究了放电产物浸出所需的最适宜温度和酸的用量,反应物滴定速度对前驱体的影响以及煅烧条件对纳米氧化铝分散性的影响。结果表明,当m(浓硫酸)∶m(放电产物)=5∶2,浸出温度为100℃时放电产物能够完全溶解,硫酸铝的滴定速度小于16 mL/min时能够得到纯净的碳酸铝铵前驱体,前驱体先经300℃低温加热,然后经过1 200℃高温煅烧可以得到粒径在50 nm左右,单分散的α-Al_2O_3。

关键词：铝-空气电池碳酸铝铵纳米氧化铝

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基于柔性铰链结构的大口径压电快摆镜

压电与声光 2024年第1期46卷 73-78页

作者：王强时运来孙海超李兴刘伟南京航空航天大学航空航天结构力学及控制全国重点实验室江苏南京210016

为了解决压电作动器驱动的快速反射镜因压电作动器伸长量较小,导致快速反射镜偏转角过小的问题,该文提出了一款新型快速反射镜设计方案。采用三级杠杆式柔性铰链放大机构实现压电作动器位移的放大,采用柔性轴承作为快摆镜的运动关节实... 详细信息

为了解决压电作动器驱动的快速反射镜因压电作动器伸长量较小,导致快速反射镜偏转角过小的问题,该文提出了一款新型快速反射镜设计方案。采用三级杠杆式柔性铰链放大机构实现压电作动器位移的放大,采用柔性轴承作为快摆镜的运动关节实现快摆镜的大角度定轴偏转。通过理论推导和有限元仿真对快摆镜的最大偏转角度、等效应力、谐振频率以及振型进行分析。实验结果表明,所设计的快摆镜可以实现大于2 mrad的镜面偏转,满足大范围、高精度的光束定位要求。

关键词：柔性铰链逆压电效应压电作动器大口径压电快摆镜位移放大机构

基于三维点云的磁极焊缝识别及机器人轨迹生成技术

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焊接学报 2024年第11期45卷 50-54页

作者：贾瑞燕李海超魏方锴徐勇周宇飞哈尔滨工业大学材料结构精密焊接与连接全国重点实验室哈尔滨150001 哈尔滨电机厂有限责任公司哈尔滨150040 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司哈尔滨150036

针对大型水电站发电机磁极变长度、变间隙的复杂焊缝存在的示教编程效率低、精度差的问题,开发了一种基于光栅视觉传感的焊缝识别及机器人轨迹免示教生成技术.采用安装于机器人末端的光栅传感器获取不同部位的磁极焊缝点云,提出了一种... 详细信息

针对大型水电站发电机磁极变长度、变间隙的复杂焊缝存在的示教编程效率低、精度差的问题,开发了一种基于光栅视觉传感的焊缝识别及机器人轨迹免示教生成技术.采用安装于机器人末端的光栅传感器获取不同部位的磁极焊缝点云,提出了一种结合机器人工具位姿变换矩阵和迭代最近点算法(ICP)的点云配准算法,得到大尺寸磁极焊缝完整点云数据.基于随机采样一致性(RANSAC)开发了焊缝识别算法,实现了机器人焊接轨迹的自动生成.结果表明,该算法可识别出多种复杂工况的磁极焊缝,识别率高,抗干扰能力强,平均识别误差在±0.4 mm范围内,满足焊接要求.

关键词：磁极焊缝识别视觉传感三维点云随机采样一致性

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基于压电电机的光学稳像平台

压电与声光 2024年第1期46卷 48-53页

作者：李兴时运来孙海超王强刘伟南京航空航天大学航空航天结构力学及控制全国重点实验室江苏南京210016

结合压电电机响应快,定位精度高及控制性能好的特点,设计了一款基于压电电机的光学稳像运动平台。利用COMSOL对电机定子进行有限元仿真,分析了定子的工作原理及响应特性。通过实验测得电机的最佳工作频率及预压力,并分析了响应速度与激... 详细信息

结合压电电机响应快,定位精度高及控制性能好的特点,设计了一款基于压电电机的光学稳像运动平台。利用COMSOL对电机定子进行有限元仿真,分析了定子的工作原理及响应特性。通过实验测得电机的最佳工作频率及预压力,并分析了响应速度与激励电压、工作频率、预压力之间的关系。采用多种控制方法进行定位测试,利用PID加步进的复合控制模式,实现了误差250 nm内的较高精度定位控制。

关键词：压电电机光学稳像有限元仿真 PID 定位控制