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导弹有限时间三维非线性导引律

电光与控制 2009年第4期16卷 22-24,41页

作者：乌日娜季海波张保利中国科学技术大学自动化系合肥230027

以已推导所得的导弹-目标相对运动三维非线性模型作为研究对象,为获得快速收敛的跟踪效果,引入有限时间控制理论,设计具有有限时间收敛效果的非线性导引律。从理论角度论证了导弹在有限时间内成功拦截非机动目标的可行性,并估算了有效... 详细信息

以已推导所得的导弹-目标相对运动三维非线性模型作为研究对象,为获得快速收敛的跟踪效果,引入有限时间控制理论,设计具有有限时间收敛效果的非线性导引律。从理论角度论证了导弹在有限时间内成功拦截非机动目标的可行性,并估算了有效拦截时间的范围。计算机仿真结果表明,所设计导引律能够使整个导弹-目标相对运动系统稳定,控制导弹在有限时间内击中目标,实现零脱靶量打击,提高了导弹的拦截性能。

关键词：导弹三维导引律李雅普诺夫稳定非线性有限时间控制停息时间

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水平井分流压裂管柱设计与力学分析

天然气工业 1998年第2期18卷 46-48页

作者：刘巨保张学鸿朱振锐季海波大庆石油学院大庆石油管理局采油研究所大庆石油管理局采油一厂

国内对水平井进行分流压裂施工尚属首次，压裂管柱设计及力学分析是压裂施工的关键技术问题之一。水平井压裂管柱在井眼曲率作用下随井身产生初始弯曲，弯曲后的压裂管柱在温度、自重、内外压力和局部集中力的综合作用下再次产生变... 详细信息

国内对水平井进行分流压裂施工尚属首次，压裂管柱设计及力学分析是压裂施工的关键技术问题之一。水平井压裂管柱在井眼曲率作用下随井身产生初始弯曲，弯曲后的压裂管柱在温度、自重、内外压力和局部集中力的综合作用下再次产生变形，变形后的压裂管柱必将与套管内壁产生接触，这种接触状态随井深和井眼圆周方向随机分布，是一种随机的多向接触摩擦非线性问题。文中将运用“多向接触摩擦间隙元法”对这一问题求解，并结合大庆油田水平井分流压裂管柱工程实例，进行了受力变形计算，给出了不同工作状况下压裂管柱与套管内壁的接触摩擦状态、管柱下端变形、井口载荷以及管柱任一截面处的内力和应力，为压裂管柱的设计和施工提供了可靠的理论依据。经现场试验表明，井口载荷的理论计算值与实测值的相对误差均在１３％以内，完全满足于工程的需要，并在水平井中成功地实施了大型分流压裂作业。

关键词：水平井分相流动压裂管柱受力分析

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基于MOS管的箭载时序控制器设计与实现

计算机测量与控制 2021年第1期29卷 102-105,110页

作者：江良伟季海波北京星际荣耀空间科技有限公司北京100176 北京理工大学机电学院北京100081

针对新一代运载火箭对箭载关键电子产品智能化、小型化、通用化的要求,设计了一种基于MOS管的时序控制器;介绍了硬件及软件设计方案,在硬件电路设计中采用了安全性设计措施;阐述了时序控制器在不同状态下,通过自定义高速串行总线接收飞... 详细信息

针对新一代运载火箭对箭载关键电子产品智能化、小型化、通用化的要求,设计了一种基于MOS管的时序控制器;介绍了硬件及软件设计方案,在硬件电路设计中采用了安全性设计措施;阐述了时序控制器在不同状态下,通过自定义高速串行总线接收飞控计算机指令,控制火工品引爆、电磁阀通断,以及实现电磁阀的节能使用;在测试及飞行过程中,可以进行时序状态的回采测试,通过串行总线反馈给飞控计算机进行健康管理;在回路阻值测试中,能够确保火工品在绝对安全环境下,进行火工品回路的电阻值测试;该时序控制器参加了单机的环境试验、系统综合试验及运载火箭的飞行试验,时序回采参数满足火箭飞行时序的要求,产品工作正常,确保了运载火箭飞行试验的圆满成功。

关键词： MOS管运载火箭时序控制器时序回采回路阻值

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高职院校精细化工设备课程教学改革初探

中国现代教育装备 2016年第23期 81-82页

作者：徐晓多季海波吉林工业职业技术学院吉林吉林132013

精细化工设备课程是吉林工业职业技术学院精细化学品生产技术专业的职业核心课程。详述了该课程在教学内容的选取包括教材选取和教学内容设计、教学模式设计及教学方法选取、职业素质培养等方面的改革和探索,同时分析了该课程改革过程... 详细信息

精细化工设备课程是吉林工业职业技术学院精细化学品生产技术专业的职业核心课程。详述了该课程在教学内容的选取包括教材选取和教学内容设计、教学模式设计及教学方法选取、职业素质培养等方面的改革和探索,同时分析了该课程改革过程中存在问题与今后的努力方向。

关键词：精细化工设备精细化学品生产技术教学模式职业素质

一类高阶随机非线性系统的鲁棒干扰抑制问题研究

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世界科技研究与发展 2009年第5期31卷 800-803页

作者：王兴虎季海波中国科学技术大学自动化系合肥230027

本文研究了具有不确定结构的随机高阶下三角系统鲁棒控制问题,对这类问题采用幂积分器的方法结合积分反推的思想给出一个光滑控制器使得系统的解最终趋向于原点附近任意小的邻域,并对具有外部干扰时设计了一个光滑控制律实现鲁棒干扰抑制。

关键词：随机高阶下三角系统鲁棒控制干扰抑制

不同平底孔绘制的AVG曲线对不同距离缺陷检测的研究

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锅炉制造 2018年第6期 56-57页

作者：纪海波王占富哈尔滨锅炉厂有限责任公司哈尔滨150046

通过不同平底孔绘制的AVG曲线检测厚度200mm左右锻件的不同深度、不同大小的缺陷,研究所显示缺陷的当量大小跟不同缺陷有什么相对应的关系,从而选择最合适的AVG曲线进行实际检测。

关键词： AVG曲线缺陷当量锻件检测

基于水解酸化—地下渗滤的分散污水一体化处理工艺

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环境工程学报 2016年第11期10卷 6491-6498页

作者：余艳艳李海波季现超段玉龙王士满烟台南山学院烟台265713 沈阳大学区域污染环境生态修复教育部重点实验室沈阳110044 东北大学资源与土木工程学院沈阳110004

为解决城郊或农村地区分散污水处理问题,提出一种基于水解酸化—地下渗滤的分散污水一体化处理工艺,其中地下渗滤系统为深度处理单元,水解酸化为预处理单元。为保障地下渗滤系统进水水质,优化了水解酸化预处理工艺参数。通过控制水解酸... 详细信息

为解决城郊或农村地区分散污水处理问题,提出一种基于水解酸化—地下渗滤的分散污水一体化处理工艺,其中地下渗滤系统为深度处理单元,水解酸化为预处理单元。为保障地下渗滤系统进水水质,优化了水解酸化预处理工艺参数。通过控制水解酸化工艺水力停留时间(HRT),考察了预处理单元对悬浮性固体(SS)、化学需氧量(COD)、生化需氧量(BOD)、总磷(TP)、氨氮(NH_4^+-N)和总氮(TN)的去除效果。结果表明:预处理工艺对SS、COD和BOD5去除效果较好,对TP、NH_4^+-N和TN去除率较低,但在合理控制预处理程度的条件下,能够强化地下渗滤系统的处理效果;当HRT为1.5 h时,一体化工艺对SS、COD、TP、NH_4^+-N和TN的去除率分别为95%、91.7%、89.8%、83.7%和63.1%,出水水质满足GB18918-2002《城镇污水处理厂污染物排放标准》一级B标准,部分指标达到一级A标准,可以实现回用。

关键词：水解酸化污水地下渗滤水力停留时间去除效果一体化工艺

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地铁隧道穿越砂-黏地层沉降控制技术研究

地下空间与工程学报 2022年第5期18卷 1742-1750页

作者：范长海陈志敏钱浩张常书纪海波兰州交通大学土木工程学院兰州730070 兰州交通大学道桥工程灾害防治技术国家地方联合工程实验室兰州730070 中铁十八局集团有限公司天津300222

依托广州地铁区间隧道下穿条形浅基础密集民居建筑群工程,通过渣土改良试验,明确各改良参数对渣土力学性能的改良效果及其合理范围。利用FLAC3D软件模拟盾构穿越松散富水砾砂、粉质黏土和风化花岗岩复合地层的施工过程,探究可有效控制... 详细信息

依托广州地铁区间隧道下穿条形浅基础密集民居建筑群工程,通过渣土改良试验,明确各改良参数对渣土力学性能的改良效果及其合理范围。利用FLAC3D软件模拟盾构穿越松散富水砾砂、粉质黏土和风化花岗岩复合地层的施工过程,探究可有效控制地层沉降变形的盾构施工参数范围。研究表明:基于室内渣土改良试验用发泡剂浓度为3%的泡沫剂进行渣土改良,控制渣土含水率在16.95%、20.95%左右,泡沫剂掺入比分别为21%~46%、71%~92%,可将渣土塌落度、渗透性等力学性能改良至理想状态;根据盾构实况,应调整土仓压力大于原应力平衡体系静水土仓压力;通过增大注浆压力,最大化密实地层空隙与盾尾脱空间隔,提高加固层弹性模量,控制地层不均匀沉降;对比分析试验段、下穿段和危害建筑物的沉降监测数据,施工过程中采取渣土改良措施与设定优化的盾构参数,可将地层与危害建筑物的变形控制在规定的安全范围内。为类似盾构隧道提供技术指导。

关键词：沉降控制盾构地层施工参数渣土改良

水力负荷对地下渗滤系统微生物分布及N_2O释放的影响

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环境工程学报 2016年第11期10卷 6431-6438页

作者：段玉龙李英华李海波季现超余艳艳沈阳大学环境学院沈阳110044 东北大学资源与土木工程学院沈阳110004

通过实验室模拟实验,分析了进水水力负荷对污水地下渗滤系统脱氮微生物分布及N_2O气体释放特征的影响。结果表明:随着水力负荷的升高,系统对COD、NH_4^+-N和TN等污染物的去除率呈下降趋势;不同深度基质层中硝化细菌数量随着水力负荷的... 详细信息

通过实验室模拟实验,分析了进水水力负荷对污水地下渗滤系统脱氮微生物分布及N_2O气体释放特征的影响。结果表明:随着水力负荷的升高,系统对COD、NH_4^+-N和TN等污染物的去除率呈下降趋势;不同深度基质层中硝化细菌数量随着水力负荷的增加而减少,靠近散水区变化最为明显,而反硝化细菌数量随水力负荷的增加而增加。在低水力负荷(≤0.12 m^3·(m^2·d)^(-1))和高水力负荷(≥0.28 m^3·(m^2·d)^(-1))时,生物脱氮作用产生N_2O气体产率较低,平均值1.10 mg N_2O·(m2·d)-1;在中等水力负荷(0.16 m^3·(m^2·d)^(-1))时,N_2O气体的产率达到最大值(3.75±0.038)mg N_2O·(m2·d)-1。综合考虑地下渗滤系统处理能力、除污效果以及N_2O产率等多方面因素,建议在工程应用中,污水地下渗滤系统的进水水力负荷区间0.20~0.24 m^3·(m^2·d)^(-1)。

关键词：地下渗滤水力负荷脱氮微生物 N2O