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基于粒子群优化算法的农业机器人控制策略研究
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农机化研究 2025年 第1期47卷 205-209页
作者: 王娜 吴延凯 许娜 河南工业职业技术学院 河南南阳473000
介绍了粒子群优化算法的概念,并由数学模型、边界约束和环境约束对农业机器人优化约束模型进行了分析,实现了对农业机器人的动态避障和路径规划。仿真实验表明:针对复杂的作业环境,农业机器人可以进行最优避障路径规划,且算法收敛速度较... 详细信息
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Collisionless tool orientation smoothing above blade stream surface using NURBS envelope
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Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering) 2013年 第3期14卷 187-197页
作者: Jing-hua XU Shu-you ZhaNG Jian-rong TAN Ri-na sa State Key Laboratory of Fluid Power Transmission and Control Zhejiang University
In five-axis machining,tool orientation above a blade stream surface may lead to tool collision and a decrease in workpiece ***,collisionless tool orientation smoothing(ToS)becomes an important *** the basis of a cons... 详细信息
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Contribution of mechanical forces to structural synaptic plasticity:insights from 3D cellular motility mechanisms
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Neural Regeneration Research 2025年 第7期20卷 1995-1996页
作者: Rita o.Teodoro Mafalda Ribeiro Ramos Lara Carvalho iNoVA4Health NOVA Medical School|Faculdade de Ciências MédicasNMS|FCMUniversidade Nova de LisboaLisboaPortugal
Cells,tissues,and organs are constantly subjected to the action of mechanical forces from the extracellular environment-and the nervous system is no ***-intrinsic properties such as membrane lipid composition,abundanc... 详细信息
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Apples to oranges:environmentally derived,dynamic regulation of serotonin neuron subpopulations in adulthood?
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Neural Regeneration Research 2025年 第9期20卷 2596-2597页
作者: Christopher J.o’Connell Matthew J.Robson Department of Genetics College of MedicineHarvard UniversityBostonMAUSA James L.Winkle College of Pharmacy Division of Pharmaceutical SciencesUniversity of CincinnatiCincinnatiOHUSA Neuroscience Graduate Program College of MedicineUniversity of CincinnatiCincinnatiOHUSA
Traumatic brain injury(TBI)is a public health problem with an undue economic burden that impacts nearly every age,ethnic,and gender group across the globe(Capizzi et al.,2020).TBIs are often sustained during a dynamic... 详细信息
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Single-step nano-engineering of multiple micro-rough metals via anodization
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nano Research 2023年 第1期16卷 1320-1329页
作者: Divya Chopra Tianqi Guo sašo Ivanovski Karan Gulati The University of Queensland School of DentistryHerston QLD 4006Australia
Anodization is a cost-effective technique to nano-engineer various metals,however,optimizations have been mostly restricted to Al and Ti,and for easy to manage polished and flat substrates,limiting industrial ***,we a... 详细信息
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Inhibitory gamma-aminobutyric acidergic neurons in the anterior cingulate cortex participate in the comorbidity of pain and emotion
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Neural Regeneration Research 2025年 第10期20卷 2838-2854页
作者: Lu Guan Mengting Qiu na Li Zhengxiang Zhou Ru Ye Liyan Zhong Yashuang Xu Junhui Ren Yi Liang Xiaomei Shao Jianqiao Fang Junfan Fang Junying Du Department of Neurobiology and Acupuncture Research Third School of Clinical MedicineZhejiang Chinese Medical UniversityHangzhouZhejiang ProvinceChina Key Laboratory for Research of Acupuncture Treatment and Transformation of Emotional Diseases Third School of Clinical MedicineZhejiang Chinese Medical UniversityHangzhouZhejiang ProvinceChina Fuchun Community Health Service Center of Fuyang District HangzhouZhejiang ProvinceChina
Pain is often comorbid with emotional disorders such as anxiety and *** of the anterior cingulate cortex has been implicated in pain and pain-related negative emotions that arise from impairments in inhibitory gamma-a... 详细信息
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High-performance colorful semitransparent perovskite solar cells with phase-compensated microcavities
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nano Research 2018年 第5期11卷 2553-2561页
作者: Kyu-Tae Lee Ji-Yun Jang na Young ha Soonil Lee Hui Joon Park Department of Materials Science and Engineering University of Illinois Urbana Illinois 61801 USA Department of EnergySystems Research Ajou University Suwon 16499 Republic of Korea Department of Electrical and Computer Engineering Ajou University Suwon 16499 Republic of Korea
We demonstrate highly efficient multi-colored semitransparent perovskite solar cells that can create high angular tolerant controllable transmissive colors up to 60~, based on phase-compensated microcavities. The effi... 详细信息
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Pulp health and calcific healing of a complicated crown–root fracture with additional root fracture in a maxillary incisor: A case report
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World Journal of Clinical Cases 2025年 第3期13卷 42-49页
作者: na Li Yue-Yue Ren Ying Tang Qi Yang Tian-Tian Meng Song Li Jing Zhang Stomatological Hospital and College Anhui Medical UniversityHefei 230032Anhui ProvinceChina Department of Endodontics The Affiliated Stomatological Hospital of Xuzhou Medical UniversityXuzhou 221000Jiangsu ProvinceChina
BACKGRoUND Complicated crown–root fracture (CRF) involves severe injury to the crown, root,and pulp, and may be accompanied by multiple root fractures. The loss of a toothhas lifelong consequences for children and te... 详细信息
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Microbiological assessment of indoor air of a teaching hospital in Nigeria
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Asian Pacific Journal of Tropical Biomedicine 2012年 第6期2卷 465-468页
作者: Awosika sa olajubu FA Amusa na Department of Microbiology Olabisi Onabanjo University Department of Medical Microbiology & Parasitology Olabisi Onabanjo University Teaching Hospital Department of Plant Science & Applied Zoology Olabisi Onabanjo University
objective:To investigate the quality of indoor air of different wards and units of olabisi onabanjo University Teaching Hospital, sagamu, to ascertain their contribution to infection rate in the ***:The microbial qual... 详细信息
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Recurrent basal cell carcinoma of lower lid invading the orbit and whole hemiface reconstructed by rectus abdominis free flap
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International Journal of ophthalmology(English edition) 2013年 第3期6卷 413-414页
作者: Dong Hyun Ji ha na Park Tae Yoon La Department of ophthalmology St. Vincent's Hospital College of Medicine the Catholic University of Korea
Dear Sir, I am Dong Hyun Ji, from the Department of ophthalmology of St. Vincent’s Hospital, Suwon, Korea. I write to present a very severely recurrent basal cell carcinoma (BCC) in lower lid invading left orbit and ... 详细信息
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