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面内纵振复合模态直线超声电机模态识别方法

振动．测试与诊断 2021年第2期41卷 399-405,418页

作者：陈紫嫣王寅曹俊时运来黄卫清华侨大学机电及自动化学院厦门361021 南京航空航天大学航空学院南京210016 广州大学机械及电气工程学院广州510006

为识别一类纵振复合振动模式超声电机定子的工作模态,为优化定子动力学设计提供依据,提出通过局部振型相关分析识别电机定子的模态识别方法。首先,分析了纵振复合模态超声电机定子的工作模态,结合激光多普勒测振系统原理分析了面内振动... 详细信息

为识别一类纵振复合振动模式超声电机定子的工作模态,为优化定子动力学设计提供依据,提出通过局部振型相关分析识别电机定子的模态识别方法。首先,分析了纵振复合模态超声电机定子的工作模态,结合激光多普勒测振系统原理分析了面内振动模态识别的难点;其次,在电机定子动力学分析的基础上,提出了通过振子底端局部振型识别工作模态的方法;最后,通过定子样机的激光多普勒测振仪扫频测试,验证了通过定子底部端面局部振型来识别工作模态这一方法的可行性。结果表明:该方法可推广应用于由一对纵振模态复合的超声振子的工作模态识别,还可更高效地从有限元分析得到多个模态分析结果中识别工作模态,为结构的动力学优化奠定基础。

关键词：直线超声电机模态试验激光多普勒测振复合振动模式

CONTROL OF ROBOT DRIVEN BY MULTIPLE ULTRASONIC MOTORS BASED ON ROBUST PARAMETER DESIGN

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Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2009年第4期26卷 243-250页

作者：孙志峻帅双辉黄卫清南京航空航天大学机电学院第二炮兵军代室南京航空航天大学精密驱动研究所

An ultrasonic motor （USM） is difficlt to be mathematically described because of its complex energy conversion and nonlinear parameters from increasing temperature and changing operating conditions. To achieve good performance of a three-joint robot directly driven by USM, according to the operating characteristics of USM, a new position-velocity feedback control strategy is proposed. In the control strategy, there are a total of 18 controller gains to he tuned. Through a series of ＂Design of Experiments＂ by the robust parameter design, an optimal and robust set of proportional integral derivative （PID） controller gains is obtained. Results show that the control strategy can achieve the best performance of the robot and the robust parameter design is effective and convenient to USMs.

关键词： ultrasonic transducers robust control proportional integral derivative (PID) control position-veloci-ty feedback

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双驱动足压电平台驱动电源设计

压电与声光 2016年第2期38卷 262-266页

作者：刘汉清王寅黄卫清南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室江苏南京210016 华侨大学福建厦门361021

根据双驱动足压电平台的驱动特性,设计了相应的驱动电路。该电路为可控电压源,具有信号π/2延迟和低频线性放大的特点,线性度好。由PSoC3发出频率、幅值连续可调的驱动信号和相应的偏置信号,经硬件电路实现信号的处理和电压、功率放大,... 详细信息

根据双驱动足压电平台的驱动特性,设计了相应的驱动电路。该电路为可控电压源,具有信号π/2延迟和低频线性放大的特点,线性度好。由PSoC3发出频率、幅值连续可调的驱动信号和相应的偏置信号,经硬件电路实现信号的处理和电压、功率放大,放大范围为0~220V,可通过置换更高性能的场效应管实现更大范围的电压输出。硬件电路分为信号处理部分和功率放大部分。信号处理部分主要是进行分频和信号偏置,功率放大部分进行电压放大和功率输出。针对三极管放大时的工作参数的分布特性,使用电压跟随器实现波形的反对称修正和跟随。用集电极输出的方式实现电压放大,有一定的输出内阻,因压电叠堆的大容性特性,只适用于1kV内的低频输出。

关键词：双驱动足压电平台压电直线电机电压放大电路波形修正电压反馈

变形过程中Zn-Cu-Ti合金的微观组织变化与计算机拟合分析

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铸造技术 2015年第8期36卷 1914-1916页

作者：于丽娜黄伟青河北工业职业技术学院计算机技术系河北石家庄050200 河北工业职业技术学院材料工程系河北石家庄050200

利用Zn-Ti中间合金制备不同含铜量的Zn-Cu-Ti合金,在370℃下均匀化处理4 h后,再在300℃下对合金进行热挤压变形,对其微观组织、硬度和力学性能进行研究。结果表明,Zn-Cu-Ti合金基体为Zn的固溶体,且含有CuZn4和TiZn15相。硬度和力学性能... 详细信息

利用Zn-Ti中间合金制备不同含铜量的Zn-Cu-Ti合金,在370℃下均匀化处理4 h后,再在300℃下对合金进行热挤压变形,对其微观组织、硬度和力学性能进行研究。结果表明,Zn-Cu-Ti合金基体为Zn的固溶体,且含有CuZn4和TiZn15相。硬度和力学性能测试结果表明,Ti元素的添加可以有效提高合金的韧性和塑性。

关键词： Zn-Cu-Ti合金微观组织力学性能

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惯性冲击式压电精密定位装置的设计

机械科学与技术 2016年第7期35卷 992-997页

作者：周昇黄卫清朱华王寅南京航空航天大学机械结构力学与控制国家重点实验室南京210016

为了实现对负载纳米级的精密定位,提出了一种利用压电材料作为驱动元件的三驱动足精密定位装置。设计了基于惯性冲击原理的精密定位装置的结构,介绍了其具体工作过程,并对驱动足的工作过程进行了理论分析。制作样机并搭建了实验系统,采... 详细信息

为了实现对负载纳米级的精密定位,提出了一种利用压电材料作为驱动元件的三驱动足精密定位装置。设计了基于惯性冲击原理的精密定位装置的结构,介绍了其具体工作过程,并对驱动足的工作过程进行了理论分析。制作样机并搭建了实验系统,采用显微镜物镜进行了定位性能的测试。实验结果表明:在锯齿波电压信号的驱动下,通过改变驱动电压信号的占空比,该精密定位装置能够实现所夹持负载的双向直线运动,当电压值为80 V;电压频率为80 Hz时,该装置的位移分辨率可以达到100 nm的精度,且运行平稳,工作性能良好,步距均匀,可以实现所夹持负载纳米级的定位要求。

关键词：压电材料精密定位惯性冲击位移分辨率

论保密管理专业的保密技术方向与网络空间安全学科

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北京电子科技学院学报 2015年第3期23卷 57-64页

作者：黄伟庆北京交通大学计算机与信息技术学院北京100044 中国科学院信息工程研究所北京100093

在信息安全二级学科15年的发展基础上,近期,国务院学位委员会批准在"工学"门类下增设"网络空间安全"一级学科。另外,管理学门类下的一个二级学科保密管理的技术方向,经过近10年发展,与网络空间安全的学科建设既密切相关,又有所区别。本... 详细信息

在信息安全二级学科15年的发展基础上,近期,国务院学位委员会批准在"工学"门类下增设"网络空间安全"一级学科。另外,管理学门类下的一个二级学科保密管理的技术方向,经过近10年发展,与网络空间安全的学科建设既密切相关,又有所区别。本文结合网络空间安全的学科特点,重点分析保密管理专业的技术方向与之的融合与扩展,试图探讨这二者在专业建设和人才培养上的一些新规律、新趋势。

关键词：网络空间安全保密技术学科

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模态叠加法在压电复合结构分析中的应用

压电与声光 2010年第4期32卷 638-641页

作者：周盛强赵淳生黄卫清南京航空航天大学精密驱动研究所江苏南京210016

结构动力有限元模型的维数会影响动力响应分析的计算效率。针对ANSYS提供的模态叠加法不能施加位移载荷的问题,该文介绍了一种压电复合结构分析法。在用ANSYS软件进行静态电学分析、模态分析的基础上,从能量分析的角度,间接提取特定的... 详细信息

结构动力有限元模型的维数会影响动力响应分析的计算效率。针对ANSYS提供的模态叠加法不能施加位移载荷的问题,该文介绍了一种压电复合结构分析法。在用ANSYS软件进行静态电学分析、模态分析的基础上,从能量分析的角度,间接提取特定的模态参数和相应等效电路模型的电学参数,并由此得到结构的频率响应特性。以超声电机定子为例进行了计算,并与ANSYS完整法谐响应分析的结果进行了对比。

关键词：模态叠加法压电复合结构频率响应

不同生长时期黄姑鱼形态性状对体质量的影响效果分析

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水产科学 2016年第5期35卷 557-561页

作者：黄伟卿余祚溅宁德市鼎诚水产有限公司福建宁德352100 福建省闽东水产研究所福建宁德352100

研究了2月龄和18月龄不同生长阶段的黄姑鱼体质量等9个表型性状的相关关系,采用通径分析方法计算了以体质量为依变量,其他性状为自变量的通径系数和决定系数,并对线性方程加以回归。结果表明,不同的生长阶段体质量的变异系数均为最大;2... 详细信息

研究了2月龄和18月龄不同生长阶段的黄姑鱼体质量等9个表型性状的相关关系,采用通径分析方法计算了以体质量为依变量,其他性状为自变量的通径系数和决定系数,并对线性方程加以回归。结果表明,不同的生长阶段体质量的变异系数均为最大;2月龄的全长(0.576)与18月龄的体高(0.558)对体质量的直接作用最大,2月龄的全长与躯干长共同(0.4250)和18月龄的体高(0.3114)是决定体质量的主要性状;通过逐步回归分析方法,经偏回归系数显著性检验,建立了体质量为因变量,2月龄黄姑鱼的最优线性回归方程:y=-0.964+0.724x4+0.289x1(r2=0.957);18月龄黄姑鱼的最优线性回归方程:y=-600.412+54.162x7+18.03x1(r2=0.943);如果在这两个生长阶段对黄姑鱼进行性状选择育种,可以重点根据全长、躯干长、体高性状进行选择育种,对体质量进行间接选择育种,从而保证选择育种的效果。

关键词：黄姑鱼表型性状体质量相关通径分析

供给侧结构性改革背景下企业合规的刑事政策选择检视

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沿海企业与科技 2023年第4期28卷 38-48页

作者：黄伟庆南京大学法学院江苏南京210093

企业合规中刑事合规是重要组成部分,是当前正大力推广的一个实践课题,引发了学术理论界的广泛讨论。然而,仅试图从刑法理论体系内部找寻企业合规的价值依据、实践意义似乎有些不足。单位犯罪是面对一些存在的企业、工厂或其他组织、机... 详细信息

企业合规中刑事合规是重要组成部分,是当前正大力推广的一个实践课题,引发了学术理论界的广泛讨论。然而,仅试图从刑法理论体系内部找寻企业合规的价值依据、实践意义似乎有些不足。单位犯罪是面对一些存在的企业、工厂或其他组织、机构等以集体身份所实施的犯罪,是基于刑事政策的考量而在刑法学理论中创设的一类新的犯罪形态,与自然人犯罪相并列。实际上,企业合规也是面对当前我国新的历史发展阶段,在社会经济结构调整的大背景下,为适应保护中小企业发展、维护国民经济平稳运行而作出的政策性调适。研究者要从刑事政策的角度探寻企业合规的理论源头,以经济学的视角开展对企业合规刑事政策的必要性、选择逻辑、价值依据等内容进行探索,使企业合规刑事政策的选择遵循“经济”和“法学”的双重逻辑,即既要满足现阶段经济结构改革的现实要求,又要符合刑法理论体系内的逻辑自洽。

关键词：企业合规供给侧结构性改革刑事政策学科交叉