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腹腔镜疝与腹壁外科手术缝合技术与缝合材料选择中国专家共识(2021版)解读——切口疝修补

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外科理论与实践 2021年第5期26卷 390-393页

作者：王平黄永刚浙江大学医学院附属杭州市第一人民医院疝和腹壁外科中心浙江杭州310006

疝修补是普通外科常见的手术之一。LeBlanc和Booth于1993年首先介绍腹腔镜腹壁疝修补术(laparoscopic ventral hernia repair,LVHR)[1]。与开放腹壁疝修补术(open ventral hernia repair,OVHR)相比,LVHR术后恢复快、手术部位事件发生更少,且术后复发率并未增加。随着腹腔镜疝修补理念的发展、腹腔镜器械的更新换代、合成补片和缝合、固定新材料的研发及临床应用,LVHR正逐步推广普及,适应证有序扩大,复发率进一步降低。为更好规范LVHR,推进其质量控制及提高,中华医学会外科学分会组织国内疝和腹壁外科专家编写“腹腔镜疝与腹壁外科手术缝合技术与缝合材料选择中国专家共识(2021版)”[2]。

关键词：专家共识疝与腹壁外科腹腔镜缝合材料

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以电子病历推进临床路径管理应用

中国卫生信息管理杂志 2013年第1期10卷 71-74,80页

作者：黄永刚王蕾河北北方学院附属第一医院信息管理处张家口市075000

本文介绍了我院结构化电子病历系统的使用情况,对在电子病历中嵌入临床路径管理进行了试点研究,文章中对临床路径的概念及指导原则进行了分析,对实施过程中系统集成方法、组织管理模式、路径表单个性设计及变异因素及路径的进入、退出... 详细信息

本文介绍了我院结构化电子病历系统的使用情况,对在电子病历中嵌入临床路径管理进行了试点研究,文章中对临床路径的概念及指导原则进行了分析,对实施过程中系统集成方法、组织管理模式、路径表单个性设计及变异因素及路径的进入、退出进行了阐述和总结。总结出应用信息化手段强化临床路径管理,提高了工作效率,后台通过定义好的匹配规则来自动完成临床路径表单的对照,从执行到管理更加高效、科学,使临床路径工作步入正轨。说明临床路径管理在一定程度上降低了医疗费用,具有较好的社会效益和经济效益。

关键词：电子病历信息化临床路径临床路径管理

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微波八端口结构及其自校准

微波学报 2000年第5期16卷 589-592页

作者：罗裕辉张志康黄勇刚清华大学工程物理系北京100084

介绍一种在原有六端口技术基础上进行改造后的八端口微波网络。

关键词：相位测量微波网络校准微波八端口结构

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基于响应面法的边坡稳定性预测

江西理工大学学报 2016年第3期37卷 68-71页

作者：黄永刚饶运章江西理工大学资源与环境工程学院江西赣州341000 江西省稀土资源高效利用重点实验室江西赣州341000

为对离子型稀土矿原地浸矿边坡稳定性进行预测,首先结合离子型稀土矿原地浸矿边坡特征,分别选取表土层和全风化矿层的重度、黏聚力、内摩擦角以及原地浸矿注液强度等7个因素进行正交实验.其次利用响应面法原理对正交实验结果进行分析,... 详细信息

为对离子型稀土矿原地浸矿边坡稳定性进行预测,首先结合离子型稀土矿原地浸矿边坡特征,分别选取表土层和全风化矿层的重度、黏聚力、内摩擦角以及原地浸矿注液强度等7个因素进行正交实验.其次利用响应面法原理对正交实验结果进行分析,建立离子型稀土矿原地浸矿边坡稳定性分析模型,并将该模型应用与某稀土边坡实例,结果该模型对离子型稀土矿原地浸矿边坡稳定性预测精度高,且符合工程实例,说明了响应面法可应用于离子型稀土矿原地浸矿边坡稳定性分析.

关键词：离子型稀土矿响应面法边坡稳定性正交实验

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基于群体协作的计算机硬件实践考评促教

实验室研究与探索 2019年第2期38卷 152-155页

作者：黄永刚王娟刘璐王殿欣北京理工大学计算机学院北京100081

在以"系统知识和系统能力"的培养为导向的计算机教育改革中,如何对现有的硬件实践环节进行改革,以全面提升实践教学的质量,是当前计算机实践课程的改革重点。针对目前计算机硬件实践存在的问题,分析了以"系统知识和系统能力"为培养导向... 详细信息

在以"系统知识和系统能力"的培养为导向的计算机教育改革中,如何对现有的硬件实践环节进行改革,以全面提升实践教学的质量,是当前计算机实践课程的改革重点。针对目前计算机硬件实践存在的问题,分析了以"系统知识和系统能力"为培养导向的计算机硬件实践教育改革,提出了基于群体协作的计算机硬件实践考评促教方法,包括:基于群体协作的题库建立机制;基于布卢姆模型的试题评估和成绩评价机制;基于综合评价分析的教学策略优化机制。最后结合北京理工大学的实施情况说明建设成效。

关键词：硬件实践群体协作考评促教布卢姆模型

An Online Exploratory Maximum Likelihood Estimation Approach to Adaptive Kalman Filtering

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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2025年第1期 228-254页

作者： Jiajun Cheng Haonan Chen Zhirui Xue Yulong huang yonggang Zhang the College of Intelligent Systems Science and Engineering Harbin Engineering University the Engineering Research Center of Navigation Instruments Ministry of Education the College of Intelligent Systems Science and Engineering the College of Future Technology Harbin Engineering University IEEE

Over the past few decades, numerous adaptive Kalman filters(AKFs) have been proposed. However, achieving online estimation with both high estimation accuracy and fast convergence speed is challenging, especially when both the process noise and measurement noise covariance matrices are relatively inaccurate. Maximum likelihood estimation(MLE) possesses the potential to achieve this goal, since its theoretical accuracy is guaranteed by asymptotic optimality and the convergence speed is fast due to weak dependence on accurate state ***, the maximum likelihood cost function is so intricate that the existing MLE methods can only simply ignore all historical measurement information to achieve online estimation,which cannot adequately realize the potential of MLE. In order to design online MLE-based AKFs with high estimation accuracy and fast convergence speed, an online exploratory MLE approach is proposed, based on which a mini-batch coordinate descent noise covariance matrix estimation framework is developed. In this framework, the maximum likelihood cost function is simplified for online estimation with fewer and simpler terms which are selected in a mini-batch and calculated with a backtracking method. This maximum likelihood cost function is sidestepped and solved by exploring possible estimated noise covariance matrices adaptively while the historical measurement information is adequately utilized. Furthermore, four specific algorithms are derived under this framework to meet different practical requirements in terms of convergence speed, estimation accuracy,and calculation load. Abundant simulations and experiments are carried out to verify the validity and superiority of the proposed algorithms as compared with existing state-of-the-art AKFs.

关键词：

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磁控溅射制备TiO_2薄膜的抗凝血性能

材料导报 2007年第1期21卷 145-147页

作者：黄永刚陈敏李长敏张庆瑜唐立中国建筑材料科学研究总院北京100024 大连轻工业学院材料系大连116034 大连理工大学三束材料改性国家重点实验室及物理系大连116024 大连医科大学微生态研究所大连116024

用射频磁控溅射法在生物玻璃基片上沉积TiO_2薄膜。通过研究基片温度和热处理对薄膜表面抗凝血性能的影响,比较了基片沉积薄膜前后抗凝血性能的变化,结果发现,在基片温度为500℃制得的TiO2薄膜的抗凝血性能较好,而导致薄膜表面抗凝血性... 详细信息

用射频磁控溅射法在生物玻璃基片上沉积TiO_2薄膜。通过研究基片温度和热处理对薄膜表面抗凝血性能的影响,比较了基片沉积薄膜前后抗凝血性能的变化,结果发现,在基片温度为500℃制得的TiO2薄膜的抗凝血性能较好,而导致薄膜表面抗凝血性能变化的主要原因在于薄膜表面能、表面结构和形貌的变化。

关键词： TiO2薄膜磁控溅射抗凝血性能

腹腔镜全内脏囊分离技术治疗腹壁疝的解剖基础与技术细节

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中华医学杂志 2023年第40期103卷 3211-3218页

作者：李炳根秦昌富黄永刚俞继卫杨子昂南方医科大学附属何贤纪念医院普外科广州511400 北京大学人民医院疝和腹壁外科北京100044 浙江大学医学院附属杭州市第一人民医院疝和腹壁外科杭州310006 上海交通大学医学院附属第九人民医院普外科上海200011 复旦大学附属中山医院普外科上海200032

人体腹壁是生理功能的整体,由不同的解剖结构和层次构成。在腹壁不同部位,可用于疝外科修补理想的解剖层次各不相同,腹壁的解剖隔断将各个解剖空间相互分隔,打开这些解剖隔断,连通各处解剖空间,就能创造出腹壁疝补片修补所需要的巨大的... 详细信息

人体腹壁是生理功能的整体,由不同的解剖结构和层次构成。在腹壁不同部位,可用于疝外科修补理想的解剖层次各不相同,腹壁的解剖隔断将各个解剖空间相互分隔,打开这些解剖隔断,连通各处解剖空间,就能创造出腹壁疝补片修补所需要的巨大的腹直肌后及腹膜外间隙,从而实现全内脏囊分离(TVS)技术理念。5年前作者提出了TVS这一概念,对各项腹壁疝治疗独立的技术进行理念的整合,并向全国同道推广,目前全国各地已经广泛开展TVS技术并累积了大量经验。与腹腔内置片修补术(IPOM)相比,TVS无需使用昂贵的防粘连补片和固定钉枪,大大减少耗材费用同时,减少了补片相关并发症和术后疼痛,效果更佳。但TVS手术具有一定难度,需熟知相关解剖和熟练的手术操作技能。针对目前遇到的常见问题,作者对TVS的解剖原理与技术细节进行详细论述。

关键词：腹壁疝腹腔镜全内脏囊分离肌后修补/腹膜外修补

国际儿科内镜手术学组微创入路手术治疗儿童腹股沟疝循证指南解读

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中华疝和腹壁外科杂志（电子版） 2018年第4期12卷 247-248页

作者：黄永刚王平浙江大学医学院附属杭州市第一人民医院疝和腹壁外科 310006

儿童腹股沟疝的治疗是小儿外科和疝外科医师临床工作的重要组成部分。开放手术行疝囊高位结扎是儿童腹股沟疝手术治疗的传统方法,因其具有手术操作简单、手术创伤较小、费用低廉等特点,在国内外各大医院广泛开展。微创手术（minimally i... 详细信息

儿童腹股沟疝的治疗是小儿外科和疝外科医师临床工作的重要组成部分。开放手术行疝囊高位结扎是儿童腹股沟疝手术治疗的传统方法,因其具有手术操作简单、手术创伤较小、费用低廉等特点,在国内外各大医院广泛开展。微创手术（minimally invasive surgery,MIS）随着腹腔镜技术的发展而日趋成熟,并开始应用于儿童腹股沟疝修补（inguinal hernia repair,IHR）。MIS又称为微创入路手术（minimal access approach）,早在二十余年前就有文献报道,并在儿童IHR临床治疗中显示了其独特的优势,包括：（1）减轻术后疼痛;

关键词：微创手术儿童腹股沟疝循证指南鞘状突未闭