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TabuVis:A tool for visual analytics multidimensional datasets

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Science China(Information Sciences) 2013年第5期56卷 64-75页

作者： NGUYEN Quang Vinh QIAN Yu huang maolin ZHANG JiaWan School of Computing Engineering and Mathematics and MARCS InstituteUniversity of Western SydneyPenrith South DCNSWAustralia

This paper describes TabuVis,a light weight visual analytics system that provides a flexible,customizable and effective visualization for multidimensional *** aspects for visually analyzing data with multiple attributes are quality and appropriateness of the analytical platform whose presentation can be adjusted via domain *** commercial-free and comprehensive prototype utilizes scatter-plot approach to support the visual analytics *** system consists of multiple components enabling the complete analysis process,including data processing,automatic marks,customizable interactive visualization and *** demonstrate the effectiveness of TabuVis on various case studies using medical and Oscars datasets.

关键词： visual analytics information visualization multidimensional data analysis clinical trial data biomedical data Oscars data

Antioxidant response to severe hypoxia in Brandt’s vole Lasiopodomys brandtii

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Integrative Zoology 2022年第4期17卷 581-595页

作者： Luye SHI Bojian CHEN Xinrui WANG maolin huang Congcong QIAO Jingou WANG Zhenlong WANG School of Life Sciences Zhengzhou UniversityZhengzhouChina State Key Laboratory of Genetic Resources and Evolution Kunming Institute of ZoologyChinese Academy of SciencesKunmingChina College of Environmental Science and Engineering Tongji UniversityShanghaiChina Jiaxing-Tongji Environmental Research Institute JiaxingChina Centre for Nutritional Ecology Zhengzhou UniversityZhengzhouChina

The antioxidant defense system is essential for animals to cope with homeostasis disruption and overcome oxidative stress caused by adverse environmental conditions such as ***,our understanding of how this system works in subterranean rodents remains *** this study,Brandt’s vole Lasiopodomys brandtii was exposed to normoxia(21%O_(2))or hypoxia(mild or severe hypoxia:10%or 5%O_(2))for 6 *** in key enzymes of the classic enzymatic antioxidant system at both mRNA and enzyme activity levels,and tissue antioxidant levels of the low-molecular-weight antioxidant system were determined in brain,liver,and *** levels of the upstream regulator NF-E2-related factor 2(Nrf2)were also *** found that the mRNA expression of Nrf2 and its downstream antioxidant enzyme genes in *** were relatively conserved in response to hypoxia in most tissues and genes tested,except in the *** Nrf2,Cu/Zn SOD,GPx1,and GPx3 levels were significantly upregulated in response to mild hypoxia,whereas Mn SOD level decreased significantly in severe *** with changes at the RNA level,constitutively high and relatively stable antioxidant enzyme activities were maintained *** the low-molecular-weight antioxidant system,an abrupt increase of cerebral ascorbic acid(AA)levels in hypoxia indicated a tissue-specific antioxidant *** hypoxia did not cause significant oxidative damage in most tissues tested,the significant decrease in antioxidant enzyme activities(GPX and GR)and increase in lipid peroxidation in the kidney suggest that prolonged hypoxia may pose a critical threat to this species.

关键词： climate change Nrf2 oxidative stress oxygen fluctuation subterranean rodent

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平面5R并联机器人约束误差影响分析

机械工程学报 2010年第7期46卷 42-47,56页

作者：黄勇刚黄茂林秦伟重庆工商大学废油资源化技术与装备教育部工程研究中心重庆400067 重庆大学机械工程学院重庆400044

少自由度并联机器人中的过约束构型,具有结构简单、刚度大的优点,但其依赖运动副轴线间的特殊几何约束关系,如平行、垂直、汇交于一点等,来实现预期的动平台自由度。此类机构有对几何约束条件敏感的缺点,约束误差的存在将对机构产生一... 详细信息

少自由度并联机器人中的过约束构型,具有结构简单、刚度大的优点,但其依赖运动副轴线间的特殊几何约束关系,如平行、垂直、汇交于一点等,来实现预期的动平台自由度。此类机构有对几何约束条件敏感的缺点,约束误差的存在将对机构产生一系列不良影响。基于此,以平面5R并联机器人为对象,在分析其过约束特性基础上,研究运动副轴线几何约束误差导致的回路封闭变形协调条件。应用矩阵力法计算强制装配引起的机构附加内力以及连杆的变形,从而分析动平台的寄生运动以及机构的应变能波动。对一种具体的5R并联机器人进行仿真分析,计算结果揭示了过约束机构对运动副轴线几何约束误差的敏感性以及约束误差与过约束共同作用下对并联机器人性能的影响机理。

关键词：平面5R并联机器人约束误差过约束矩阵力法

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平面六杆机构的非全参数综合

重庆大学学报（自然科学版） 1989年第2期12卷 27-34页

作者：黄茂林重庆大学机械工程一系

平面六杆机构用位移矩阵进行轨迹综合时,分别要列出28—70个非线性方程,求解困难。本文提出了选定少量参数的非全参数综合法,将六杆机构的综合转化为杆组或四杆机构的综合。简化了综合过程,方便实用。

关键词：机构杆组位移矩阵平面

平面3-■RR并联机构过约束分析及自调结构设计

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中国机械工程 2006年第3期17卷 303-306页

作者：黄勇刚黄茂林杜力冉瑞利重庆大学重庆400044 重庆工商大学重庆400067

分析了平面3-RRR三自由度并联机构中存在的过约束及其有害影响,详细讨论了在保证3-RRR并联机构平面运动特性的情况下无过约束自调结构的设计问题,得出了几种新的平面三自由度并联机构运动副配置方案,深入分析了2-RCS-RRR结构的自调特性。

关键词：过约束平面3-RRR并联机构自调结构自调位移规律

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基于虚拟运动副的开链机构误差建模与仿真

农业工程学报 2010年第6期26卷 157-162页

作者：杜力黄勇刚邹昌平黄茂林重庆工商大学机械工程学院重庆400067 重庆大学机械工程学院重庆400044

随着农业机器人的广泛应用,其运动精度受到更多关注。作为其基础机构的连杆机构误差建模,传统上大多基于齐次变换矩阵的微分法,建模过程不直观,误差变换矩阵为非齐次矩阵。因此,将串联机构的D-H参数误差等效为虚拟运动副运动的结果,以... 详细信息

随着农业机器人的广泛应用,其运动精度受到更多关注。作为其基础机构的连杆机构误差建模,传统上大多基于齐次变换矩阵的微分法,建模过程不直观,误差变换矩阵为非齐次矩阵。因此,将串联机构的D-H参数误差等效为虚拟运动副运动的结果,以旋量理论为数学工具,建立机构误差模型;将输出构件的位置和姿态误差分别用移动副旋量运动和转动副旋量运动表示,给出其大小及方向的计算方法。以PUMA560机器人为例,在Matlab下编程进行了误差仿真分析,并使用Adams软件对误差仿真结果进行了验证,2种分析方法只有0.001mm级的差异。结果表明该误差建模与仿真方法正确有效,建模过程直观简便。

关键词：机器人误差分析模型开链机构虚拟运动副旋量理论

内力封闭自适应机构初始运动链综合的胚图支链法

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中国机械工程 2007年第12期18卷 1470-1474页

作者：罗金良黄茂林文群重庆大学重庆400044 南华大学衡阳421001

根据内力封闭型自适应机构初始运动链的自由度特征,提出了一种运动链构型综合的新方法,即胚图支链法。此方法视运动链由多元素杆和支链两部分构成,并通过一种有序分步的方法构建运动链的拓扑胚图,然后在拓扑胚图上配置支链形成广义拓扑... 详细信息

根据内力封闭型自适应机构初始运动链的自由度特征,提出了一种运动链构型综合的新方法,即胚图支链法。此方法视运动链由多元素杆和支链两部分构成,并通过一种有序分步的方法构建运动链的拓扑胚图,然后在拓扑胚图上配置支链形成广义拓扑图,再转化为运动链。利用此方法,综合出了自由度为0或-1的9杆、10杆运动链的全部独立构型,为内力封闭自适应机构的创新设计提供了理论依据。

关键词：内力封闭自适应机构初始运动链型综合胚图支链法

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平面闭链六杆机构的自调结构及允差的研究

中国机械工程 2005年第22期16卷 1978-1982页

作者：贺镇黄茂林重庆大学

分析了串联watt型六杆机构的无过约束结构、自由度配置及在此配置下的自调与允差。结果表明:多回路机构只有按每一回路的零过约束配置设计,才能确保整个机构的无过约束,且每一回路内存在自调构件时,机构较易实现无过约束配置;公共铰链采... 详细信息

分析了串联watt型六杆机构的无过约束结构、自由度配置及在此配置下的自调与允差。结果表明:多回路机构只有按每一回路的零过约束配置设计,才能确保整个机构的无过约束,且每一回路内存在自调构件时,机构较易实现无过约束配置;公共铰链采用V级副时,机构能同时保持平面运动特性;公共铰链的形位误差会直接影响两个回路的平面约束不确定性。

关键词：过约束自调机构多回路允差

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自适应堵渣机的自调结构设计与实践

中国机械工程 2008年第4期19卷 451-456页

作者：罗金良黄茂林文群贺镇重庆大学重庆400044 南华大学衡阳421001

分析了堵渣机的功能结构,根据堵渣机所具有的变结构、变自由度及内力封闭的自适应结构特征,对其不同工作阶段的不同功能结构的过约束进行分析,提出了含力封闭高副的多杆变结构及变自由度自适应机械系统的自调结构设计的原则与方法,得出... 详细信息

分析了堵渣机的功能结构,根据堵渣机所具有的变结构、变自由度及内力封闭的自适应结构特征,对其不同工作阶段的不同功能结构的过约束进行分析,提出了含力封闭高副的多杆变结构及变自由度自适应机械系统的自调结构设计的原则与方法,得出了自适应机械的自调结构既能根据内部误差进行自调,又能根据外部工作条件的变化进行自调的重要结论,实际工程应用实践证明了这一点。机构自调结构具有工程实用价值和巨大的应用前景。

关键词：堵渣机自适应结构过约束自调结构设计