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Science China(Technological Sciences) 2023年第11期66卷 3206-3218页

作者： huang linsen ZHAO WenXiang TAO Tao CUI Jia ZHANG Qiang School of Electrical and Information Engineering National Center for International Research on Structural Health Management of Critical ComponentsJiangsu UniversityZhenjiang 212013China

In this paper,the fault-tolerant capability of the existing stator-flux-oriented decoupling control(SFOC)for the DTP-PM motor is investigated,and a simple fault-tolerant SFOC is further designed to enhance fault tolerance.Firstly,the mathematical model of the DTP-PM motor in the stator-flux-oriented rotating coordinate system is analyzed.An SFOC is proposed to guarantee healthy operation performance,considering torque,flux linkage,and harmonic currents.Secondly,the coupling relationship under open-phase conditions is assessed.The assessed result shows that the coupling relationship between the harmonic and fundamental components results in conflicts and poor post-fault operation.Thirdly,the proposed SFOC includes an automatic deactivation module to detect conflicts with a variable threshold.The conflicted harmonic current controllers can be excluded automatically.Hence,fault-tolerant control can be remedied without diagnosing the specific fault scenario,and excellent faulttolerant capability can be achieved.Finally,experiments on a DTP-PM motor are carried out to verify the feasibility and effectiveness of the proposed strategy.

关键词： dual three-phase motor stator flux orientation decoupling control fault-tolerant control open-phase fault

Model Predictive Torque Control for a Dual Three-phase PMSM Using Modified Dual Virtual Vector Modulation Method

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Chinese Journal of Electrical Engineering 2022年第4期8卷 91-103页

作者： Zhujin Ren Jinghua Ji Hongyu Tang Tao Tao linsen huang Wenxiang Zhao School of Electrical and Information Engineering Jiangsu UniversityZhenjiang 212013China School of Electrical and Information Zhenjiang CollegeZhenjiang 212028China

Single voltage vectors applied in the conventional model predictive torque control(MPTC)for multiphase motors do not only suffer from serious torque and stator flux ripples but also cause the large harmonic current.To address the aforementioned challenges,an MPTC using a modified dual virtual vector modulation method is proposed to improve the operational performance of a dual three-phase permanent magnet synchronous motor.Virtual voltage vectors are synthesized as the candidate control set to restrain the harmonic current.A transformation method is introduced to consider both the stator flux and torque in the duty cycle modulation.The torque and stator flux ripples are simultaneously reduced by addressing the limitations of nonuniform units.Furthermore,the null voltage vector is then inserted to expand the modulation range and improve the steady-state performance.Moreover,the sawtooth carrier is adopted to address the challenge of the asymmetric switch sequence caused by the modified modulation.Finally,the experimental results are presented to verify the effectiveness and superiority of the proposed MPTC method.

关键词： Model predictive torque control dual three-phase motor permanent magnet synchronous motor dual virtual vector modulation

和伤散熏洗联合康复训练对老年Colles骨折患者术后腕关节功能的影响

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中国医学创新 2024年第3期21卷 99-103页

作者：黄琳森付解辉张泽升夏锦标福建中医药大学附属康复医院运动医学科福建福州350003 福建省康复技术重点实验室福建福州350003

目的:探讨和伤散熏洗联合康复训练对老年Colles骨折患者术后腕关节功能的影响。方法:选取2020年7月—2022年7月在福建中医药大学附属康复医院行手术治疗的60例老年Colles骨折患者,通过随机数字表法分为对照组(30例)和观察组(30例)。对... 详细信息

目的:探讨和伤散熏洗联合康复训练对老年Colles骨折患者术后腕关节功能的影响。方法:选取2020年7月—2022年7月在福建中医药大学附属康复医院行手术治疗的60例老年Colles骨折患者,通过随机数字表法分为对照组(30例)和观察组(30例)。对照组术后进行康复训练干预,观察组在对照组基础上加用和伤散熏洗干预。比较两组总体优良率、安全性指标,干预前后疼痛程度、消肿指数和腕关节功能,腕关节活动度,X线相关影像学指标。结果:观察组优良率为96.67%,较对照组的63.33%显著更高(P<0.05)。术后两组视觉模拟评分法(VAS)、Gartland-Werley腕关节功能评分均明显降低,观察组较对照组均明显更低;且观察组消肿指数较对照组显著更高(P<0.05)。术后12周两组掌屈、背伸、桡偏、尺偏、旋前、旋后活动度均明显提高,观察组较对照组均明显更高(P<0.05)。术后12周两组掌倾角、尺偏角、桡骨高度均明显提高,观察组较对照组均明显更高(P<0.05)。两组干预过程中均未出现伤口红肿,皮肤过敏及烫伤情况。结论:应用和伤散熏洗联合康复训练对老年Colles骨折患者术后进行干预,显著提高患者总体优良率、腕关节活动度,改善疼痛程度、消肿指数、腕关节功能及X线相关影像学指标,且安全性较高。

关键词：和伤散熏洗康复训练 Colles骨折腕关节功能

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基于快速迭代柯西阈值的声场重建方法研究

振动与冲击 2023年第6期42卷 272-279页

作者：黄琳森徐中明昝鸣张志飞贺岩松重庆大学机械与运载工程学院重庆400044

在声源识别领域,稳定且准确识别目标声源是一项极具挑战性的任务,尤其在中、低频范围内,因此论文提出快速迭代柯西阈值算法在中、低频段实现鲁棒性较强的声源识别和定位。通过蒙特卡罗分析,与3种经典罚函数方法Tikhonov正则化方法、宽... 详细信息

在声源识别领域,稳定且准确识别目标声源是一项极具挑战性的任务,尤其在中、低频范围内,因此论文提出快速迭代柯西阈值算法在中、低频段实现鲁棒性较强的声源识别和定位。通过蒙特卡罗分析,与3种经典罚函数方法Tikhonov正则化方法、宽带声全息算法和内点法求解方法相比,所提出的方法在中、低频段获得了稳定的声压重建结果,平均重建误差在5%以下,对声源识别逆问题具有良好的距离适应性和信噪比适应性。

关键词：柯西阈值麦克风阵列近场声全息声场重建声源识别

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基于不动点迭代的增广拉格朗日声源识别算法

振动与冲击 2022年第14期41卷 243-252页

作者：贺岩松贾晨阳黄琳森昝鸣徐中明重庆大学汽车工程学院重庆400030 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030

等效源法近场声全息是进行声源识别的重要方法。传统的基于Tikhonov正则化方法局限于相对低的频率,进行高频声源的声场重建时效果较差,而基于最速下降法的宽带声全息(wideband acoustic holography,WBH)方法则在中高频效果较好。为了拓... 详细信息

等效源法近场声全息是进行声源识别的重要方法。传统的基于Tikhonov正则化方法局限于相对低的频率,进行高频声源的声场重建时效果较差,而基于最速下降法的宽带声全息(wideband acoustic holography,WBH)方法则在中高频效果较好。为了拓宽声场重建的频率范围并提高声源识别分辨率,提出一种基于增广拉格朗日方法(augmented Lagrangian method,ALM)的等效源法声源识别算法,该方法将L1范数正则化模型转化为增广拉格朗日方程的最小化问题,并应用不动点迭代求解得到声源强度。通过仿真与试验表明,与Tikhonov正则化、WBH和快速迭代收缩阈值算法(fast iterative shrinking threshold algorithm,FISTA)三种方法对比,所提方法适用于更宽的频率范围,且对不同的全息距离和信噪比具有很好的适应性。

关键词：等效源法声源识别压缩感知增广拉格朗日方法(ALM)

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回转钻进随钻轨迹测量系统的应用

煤矿安全 2016年第3期47卷 104-106,110页

作者：黄麟森中煤科工集团重庆研究院有限公司重庆400039 瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室重庆400039

YCSZ(A)型回转钻进随钻轨迹测量系统可以为煤矿钻孔施工提供可信的参考依据。系统对普通钻孔测孔,结果符合回转钻进钻孔走势经验和理论推断;使用纠偏装置时测孔结果体现出控制跑偏效果明显;通过姿态仪和测孔结果验证,得知控制开孔角度... 详细信息

YCSZ(A)型回转钻进随钻轨迹测量系统可以为煤矿钻孔施工提供可信的参考依据。系统对普通钻孔测孔,结果符合回转钻进钻孔走势经验和理论推断;使用纠偏装置时测孔结果体现出控制跑偏效果明显;通过姿态仪和测孔结果验证,得知控制开孔角度对于控制钻孔走向效果明显。回转钻进随钻轨迹测量系统可以适用于多种条件下的普通钻孔施工轨迹测量,具有良好的兼容性和很高的可信度。

关键词：回转钻进随钻测量钻孔轨迹开孔角度钻孔施工工艺

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仿生柔性外肢体机器人的优化设计与实现

机器人 2024年第2期46卷 147-157页

作者：徐嘉骏张添一黄恺真曹凯吉爱红徐林森南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 河海大学机电工程学院江苏常州213022

纤维增强型驱动器(FRA)受到了章鱼触手多肌纤维生物学特性的启发,有望用于外肢体机器人(SRL)完成多样化的运动。本文首先介绍了FRA实现伸长、膨胀、弯曲、扭转变形的驱动原理,阐述了FRA的制备流程,并在此基础上提出了采用FRA的柔性外肢... 详细信息

纤维增强型驱动器(FRA)受到了章鱼触手多肌纤维生物学特性的启发,有望用于外肢体机器人(SRL)完成多样化的运动。本文首先介绍了FRA实现伸长、膨胀、弯曲、扭转变形的驱动原理,阐述了FRA的制备流程,并在此基础上提出了采用FRA的柔性外肢体机器人的设计与实现方法。通过建立FRA的分析模型,揭示了驱动器在不同变形模态下其构形参数与输入气压对变形量的影响规律,并通过有限元仿真加以验证。此外,还提出了柔性外肢体机器人轨迹优化算法,通过构建多目标优化函数并基于置信域方法优化各FRA的设计参数,协助穿戴者完成规定任务。通过样机试验测试了本文的外肢体机器人的系统性能,该外肢体机器人可以有效提升穿戴舒适性,实现3维空间中的灵活运动。研究结果表明,采用FRA的柔性外肢体机器人在穿戴舒适性、动作多样性、控制精准性等方面优于现有的柔性外肢体机器人。

关键词：外肢体机器人软体机器人纤维增强型驱动器有限元建模轨迹优化

井下1140V链式静止同步补偿器系统的设计研究

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电测与仪表 2015年第10期52卷 87-91页

作者：秦怡黄麟森中煤科工集团重庆研究院有限公司重庆400037

基于链节H桥单元模块,将多电平调制技术应用于链式静止同步补偿器(STATCOM)系统中,并对H桥模块关键参数进行分析与设计。同时,结合反馈解耦控制理论与APF控制技术,研究一种适合于煤矿井下无功和谐波综合电流质量补偿系统,对井下电网电... 详细信息

基于链节H桥单元模块,将多电平调制技术应用于链式静止同步补偿器(STATCOM)系统中,并对H桥模块关键参数进行分析与设计。同时,结合反馈解耦控制理论与APF控制技术,研究一种适合于煤矿井下无功和谐波综合电流质量补偿系统,对井下电网电能质量进行优化。最后,搭建1140V链式STATCOM试验平台,实验证明STATCOM装置能够实现无功和谐波的综合补偿,补偿效果较好。

关键词：多电平调制技术 H桥静止同步补偿器 1140V 电流质量综合补偿

康复评定一体化在膝骨性关节炎康复护理中的应用

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中外医疗 2022年第29期41卷 159-162,167页

作者：石美英江群明黄琳森福建中医药大学附属康复医院运动医学科福建福州350001 福建省康复技术重点实验室福建福州350001

目的分析康复评定一体化方案在膝骨性关节炎康复护理中的应用价值。方法随机选取福建中医药大学附属康复医院2019年1月—2020年1月收治的70例膝骨性关节炎患者作为研究对象,分为两组。对照组35例采用常规康复护理方法,观察组35例实施康... 详细信息

目的分析康复评定一体化方案在膝骨性关节炎康复护理中的应用价值。方法随机选取福建中医药大学附属康复医院2019年1月—2020年1月收治的70例膝骨性关节炎患者作为研究对象,分为两组。对照组35例采用常规康复护理方法,观察组35例实施康复评定一体化措施。分析两组临床护理效果,统计护理满意度,观察两组膝关节功能评分和生活质量评分。结果观察组护理满意度为91.43%,对照组为65.71%,差异有统计学意义(χ^(2)=6.872,P=0.008)。观察组膝关节功能(82.33±2.04)分、SF-36(50.26±2.14)分、Berg平衡量表(50.14±1.25)分,优于对照组的(77.14±1.16)分、SF-36(37.24±0.72)分、Berg平衡量表(40.14±0.85)分,差异有统计学意义(t=13.083、34.114、39.137,P<0.05)。结论在膝骨性关节炎临床康复护理中,康复评定一体化护理方案效果较为理想,能够提升护理效果,患者生活质量和膝关节功能恢复良好,站立行为能力得到改善。

关键词：康复评定一体化膝骨性关节炎康复护理

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回转钻进随钻测量装置数据处理软件设计

工矿自动化 2015年第7期41卷 112-114页

作者：黄麟森张先韬中煤科工集团重庆研究院有限公司重庆400039 瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室重庆400039

根据回转钻进随钻测量装置数据处理软件的作用进行需求分析,详细阐述了软件各项功能的开发需求;根据软件开发需求设计了软件功能模块,阐述了各功能模块的作用,绘制了功能开发框架;根据需求和开发框架确定数据处理流程。实际应用结果验... 详细信息

根据回转钻进随钻测量装置数据处理软件的作用进行需求分析,详细阐述了软件各项功能的开发需求;根据软件开发需求设计了软件功能模块,阐述了各功能模块的作用,绘制了功能开发框架;根据需求和开发框架确定数据处理流程。实际应用结果验证了该软件具有良好的性能。

关键词：回转钻进随钻测量数据处理测孔应用