检索结果-南通市图书馆

Journal of Systems Science & Complexity 2020年第2期33卷 401-425页

作者： hu jinglin SUN Xiuxia HE Lei Air Force Engineering University Xi'an 710038China System Engineering Research Institute Air Force Research InstituteBeijing 100070China

Signal quantization can reduce communication burden in multi-agent systems,whereas it brings control challenge to multi-agent formation *** paper studies the output feedback control problem for formation tracking of multi-agent systems with both quantized input and *** agents are described by a nonlinear dynamic model with unknown parameters and immeasurable *** estimate immeasurable states and solve the uncertainties,state observers are developed by using dynamic high-gain *** proper parameter designs,an output feedback quantized controller is established based on quantized output signals,and the quantization effect on the control system is *** analysis proves that,with the proposed control scheme,multi-agent systems can track the reference trajectory while forming and maintaining the desired formation *** addition,all the signals in the closed-loop systems are ***,the numerical simulation and practical experiment are provided to verify the theoretical analysis.

关键词： Adaptive output feedback formation tracking hysteretic quantizer multi-agent system

Active Disturbance Rejection Control Approach to Tight Formation Flight of Unmanned Aerial Vehicles

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Active Disturbance Rejection Control Approach to Tight Forma...

Observer-based Adaptive Backstepping Control for Time-varying Formation Tracking of Multi-UAV System

第37届中国控制会议

作者： Boyang Zhang Xiuxia Sun Shuguang Liu jinglin hu Aeronautics and Astronautics Engineering College Air Force Engineering University

This paper addresses the synchronized control problem of relative position and attitude for unmanned aerial vehicles（UAVs） to achieve the task of formation keeping and transformation. First, using second-order autopilot model and aerodynamic coupling model, a three-dimensional（3-D） nonlinear kinematic and dynamic model of tight formation is established. Second, based on the leader-follower structure, a double-layer active disturbance rejection control scheme of tight formation is proposed, of which the superstructure is to control the whole formation guiding, while the substructure is to adjust the geometry of tight formation. A detailed design of active disturbance rejection controllers applicable to velocity, heading and altitude three channels is included. Finally, simulation results are presented to illustrate the validity and effectiveness of the proposed controllers, which have the following properties:（1） effectively accounting for formation keeping and transformation with smaller overshoot and quicker response can be obtained.（2） good adaptive ability is verified through the comparison with PID flight controller.

关键词： Tight formation flight control formation keeping and transformation active disturbance rejection control

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Observer-based Adaptive Backstepping Control for Time-varyin...

SWT—1型声雷达探测系统数据自动采集与处理

第37届中国控制会议

作者： jinglin hu Xiuxia Sun Shuguang Liu Lei He College of Aeronautics and Astronautics Engineering Air Force Engineering University

In this paper, a novel observer-based adaptive backstepping control scheme is proposed for time-varying formation tracking of multiple unmanned aerial vehicle（multi-UAV） system consisting of multiple nonlinear UAVs with unknown parameters and immeasurable states. The communication network among the UAVs is represented by a directed graph and a part of the UAVs cannot obtain the reference information directly. A state observer is designed to estimate the immeasurable states. An adaptive control scheme is developed by employing backstepping control strategy and the designed state observer. It is proved that the proposed scheme can guarantee that the UAVs maintain the formation shape while tracking the reference trajectory. Besides, all the signals of the closed-loop system are semi-globally uniformly ultimately bounded（SGUUB）. Simulation example is provided to show the effectiveness of the proposed scheme.

关键词： State observer backstepping control formation tracking unmanned aerial vehicle(UAV) nonlinear system

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气象 1989年第9期15卷 3-7页

作者：胡景琳中国科学院大气物理研究所

本文介绍了我国自行设计的SWT-1型声雷达探测系统软、硬件设计的基本思路。本文详细介绍了SWT-1型声雷达用户软件,只需主机提传一个启动脉冲就可以实现对探测数据的连续自动采集,实时处理,屏幕三分量风廓线的直方图显示,并打印出全风... 详细信息

本文介绍了我国自行设计的SWT-1型声雷达探测系统软、硬件设计的基本思路。本文详细介绍了SWT-1型声雷达用户软件,只需主机提传一个启动脉冲就可以实现对探测数据的连续自动采集,实时处理,屏幕三分量风廓线的直方图显示,并打印出全风速与风向廓线,湿度梯度值,层间风速风向切变值以及相应的统计参量。

关键词：风速风向声雷达系统数据采集

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东莨菪素衍生物的设计、合成及抗增殖活性

中国药科大学学报 2015年第2期46卷 169-173页

作者：胡经林李林虎陈莉中国药科大学天然药物化学教研室南京210009

对东莨菪素的3位进行结构修饰,通过引入不同取代的苯甲酰胺基团,设计并合成了9个未见文献报道的新化合物(10a^10i),其结构经ESI-MS、IR和1H NMR确认。采用MTT法评价了化合物对MCF-7、A549及HCT-116肿瘤细胞的抗增殖作用。结果表明,部分... 详细信息

对东莨菪素的3位进行结构修饰,通过引入不同取代的苯甲酰胺基团,设计并合成了9个未见文献报道的新化合物(10a^10i),其结构经ESI-MS、IR和1H NMR确认。采用MTT法评价了化合物对MCF-7、A549及HCT-116肿瘤细胞的抗增殖作用。结果表明,部分化合物对肿瘤细胞具有较好抗增殖作用,其中化合物10g抗增殖活性最强,强于阳性对照药东莨菪素和舒尼替尼。

关键词：东莨菪素衍生物合成抗增殖活性

单用推上七节骨治疗小儿感受外邪之腹泻的临床观察

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当代医学 2021年第27期27卷 109-110页

作者：胡菁麟南昌市洪都中医院康复科江西南昌330000

目的探究单用推上七节骨治疗小儿感受外邪之腹泻的临床效果。方法选取2018年6月至2019年6月本院收治的30例腹泻患儿为研究对象,采用随机抽样法分为对照组与观察组,各15例。对照组术后采用常规小儿推拿手法治疗,观察组术后使用单用推上... 详细信息

目的探究单用推上七节骨治疗小儿感受外邪之腹泻的临床效果。方法选取2018年6月至2019年6月本院收治的30例腹泻患儿为研究对象,采用随机抽样法分为对照组与观察组,各15例。对照组术后采用常规小儿推拿手法治疗,观察组术后使用单用推上七节骨治疗,比较两组治疗总有效率、腹泻停止时间及治疗前后24 h的中医症状积分变化。结果观察组治疗总有效率高于对照组(P<0.05);观察组腹泻停止时间短于对照组(P<0.05)。治疗前,两组中医症状评分比较差异无统计学意义;治疗后24 h,观察组中医症状积分均高于对照组(P<0.05)。结论单用推上七节骨治疗小儿感受外邪之腹泻的效果显著,可明显提高患儿的中医症状评分,改善患儿症状及预后。

关键词：单用推上七节骨感受外邪腹泻

高校大型仪器设备管理模式探讨——以南京森林警察学院为例

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中国现代教育装备 2023年第21期 41-43页

作者：胡京林南京森林警察学院江苏南京210023

自教育部颁布实施《高等学校仪器设备管理办法》以来,各级各类高校积极探索仪器设备管理体制改革,充分发挥仪器设备在高校教学科研和学科建设中的重要作用。但是,高校在大型仪器设备使用中仍然存在开放共享度较低、资产优化不足等问题,... 详细信息

自教育部颁布实施《高等学校仪器设备管理办法》以来,各级各类高校积极探索仪器设备管理体制改革,充分发挥仪器设备在高校教学科研和学科建设中的重要作用。但是,高校在大型仪器设备使用中仍然存在开放共享度较低、资产优化不足等问题,如何最大限度地管好用好大型仪器设备,是摆在高校管理者面前亟待解决的问题。在分析高校大型仪器设备现行管理模式特点的基础上,针对存在问题给出了对策建议,倡导高校积极探索大型仪器设备的有效管理模式,提高仪器设备使用率,更好地发挥其服务社会功能。

关键词：高校大型仪器设备管理模式对策研究

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糖尿病与帕金森病的相关性研究进展

中华神经科杂志 2019年第8期52卷 665-669页

作者：胡静林马俊何雨茜刘艺鸣山东大学齐鲁医院神经内科济南250014 山东大学齐鲁医院干部保健科济南250014

帕金森病是最常见的神经退行性疾病之一,以多巴胺能神经元的进行性变性丢失为主要特点。糖尿病是其常见的合并症之一。因共同受到环境及遗传因素的影响以及相似的失调途径,两者之间的关系也越来越多地受到关注,降糖药物在帕金森病中的... 详细信息

帕金森病是最常见的神经退行性疾病之一,以多巴胺能神经元的进行性变性丢失为主要特点。糖尿病是其常见的合并症之一。因共同受到环境及遗传因素的影响以及相似的失调途径,两者之间的关系也越来越多地受到关注,降糖药物在帕金森病中的应用更是成为近年来的研究热点。文中对帕金森病与糖尿病相关性、合并糖尿病的帕金森病的临床特点及降糖药在帕金森病中的应用相关研究做了详细的综述。

关键词：帕金森病糖尿病降血糖药临床表现

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不同模糊尺度下运动模糊方向的鉴别

应用光学 2016年第6期37卷 839-846页

作者：洪洋孙秀霞刘树光吕茂隆胡京林空军工程大学航空航天工程学院陕西西安710038

为了有效减弱高动态环境对图像采集的干扰,利用模糊图像的频谱特性,提出了一种适合不同模糊尺度的运动模糊方向估计方法。该方法对比不同模糊尺度图像频谱中心亮条纹边缘特征的差别,通过计算其曲率半径实现不同模糊尺度图像的量化鉴别,... 详细信息

为了有效减弱高动态环境对图像采集的干扰,利用模糊图像的频谱特性,提出了一种适合不同模糊尺度的运动模糊方向估计方法。该方法对比不同模糊尺度图像频谱中心亮条纹边缘特征的差别,通过计算其曲率半径实现不同模糊尺度图像的量化鉴别,在确定图像模糊尺度的大小之后,分别利用倒频谱、二次傅氏变换对模糊图像频谱中心亮线特征进行提取,考虑图像高宽比、中心十字亮线的不利影响,在二值化处理的基础上剔除十字亮线,通过亮线特征点直线拟合完成模糊方向估计。实验结果表明,该算法能够有效鉴别不同模糊尺度的运动模糊方向,估计精度较其他同类算法更高,相对误差率均小于0.02。

关键词：运动模糊方向鉴别频谱特性边缘曲率

高压真空断路器用无刷直流电机操动机构控制器设计研究

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高压电器 2014年第7期50卷 63-69页

作者：钟建英郭煜敬林莘胡景林平高集团有限公司河南平顶山467001 沈阳工业大学电气工程学院沈阳110870

为实现真空断路器的智能控制,在建立无刷直流电机作为操动机构数学模型的基础上,提出基于DSP的操动机构的控制系统方案,完成了控制系统的软硬件设计。试制了1台永磁无刷直流电机操动机构样机,并完成了与126 kV真空断路器的联机调试试验... 详细信息

为实现真空断路器的智能控制,在建立无刷直流电机作为操动机构数学模型的基础上,提出基于DSP的操动机构的控制系统方案,完成了控制系统的软硬件设计。试制了1台永磁无刷直流电机操动机构样机,并完成了与126 kV真空断路器的联机调试试验。实验结果表明,在电机的不同占空比条件下,均能实现断路器分合闸操作和触头运动速度调节,可见该型操作机构的控制器具有合理性,为新一代高压断路器的研制奠定了基础。

关键词：高压真空断路器操动机构无刷直流电机控制器