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曲线点磨削中的砂轮法向跟踪研究

中国机械工程 2008年第1期19卷 18-21页

作者：罗玉梅吴琦胡德金上海交通大学

将快速点磨削技术引入到曲线磨削过程中,提出了曲线磨削中砂轮对工件轮廓实施法向跟踪磨削的新方法。该方法是在传统的曲线磨床的基础上,增加一个可以使工件相对于砂轮偏转的数控回转轴,实现砂轮对工件轮廓的法向跟踪磨削。在分析磨削... 详细信息

将快速点磨削技术引入到曲线磨削过程中,提出了曲线磨削中砂轮对工件轮廓实施法向跟踪磨削的新方法。该方法是在传统的曲线磨床的基础上,增加一个可以使工件相对于砂轮偏转的数控回转轴,实现砂轮对工件轮廓的法向跟踪磨削。在分析磨削运动关系的基础上,建立了砂轮法向跟踪的数学模型,并分别给出了无干涉情况下的完全法向跟踪和有干涉情况下的近似法向跟踪的法向跟踪角的算法。仿真和磨削实验结果表明:这种利用工件偏转来实现砂轮的法向跟踪磨削方法简单有效,能够有效避开砂轮和工件的干涉,提高加工精度和实现对任意复杂曲线轮廓的磨削加工。

关键词：点磨削法向跟踪刀具干涉曲线磨削

基于球面磨削纹理的球度误差原位判别评估方法

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上海交通大学学报 2016年第5期50卷 654-659页

作者：单俊许黎明胡德金上海交通大学机械与动力工程学院上海200030

对高硬度球面磨床中存在的几何误差进行了数学建模并分析其对球度误差的影响规律.建立了几何误差条件下磨粒运动轨迹的数学模型,定义了磨纹交错度这一特征量并用于评定机床几何误差的大小,提出通过视觉检测球体表面磨纹的交错度,进而判... 详细信息

对高硬度球面磨床中存在的几何误差进行了数学建模并分析其对球度误差的影响规律.建立了几何误差条件下磨粒运动轨迹的数学模型,定义了磨纹交错度这一特征量并用于评定机床几何误差的大小,提出通过视觉检测球体表面磨纹的交错度,进而判断球体球度的新方法.该方法可以在加工中对球体的球度误差进行原位评估,对球体球度的在线检测和误差补偿具有重要意义.

关键词：球面磨削球度误差磨削纹理几何误差

ROBUST COMPOSITE CONTROLLER DESIGN FOR HIGH-ACCURACY POSITIONING SYSTEM

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ROBUST COMPOSITE CONTROLLER DESIGN FOR HIGH-ACCURACY POSITIO...

2006年中国机械工程学会年会暨中国工程院机械与运载工程学部首届年会

作者： LIU Hongbin, hu dejin School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China

The control method for Industrial process is used for the piezoelectric translator (PZT) actuator by equivalent transformation of the model. A new self-tuning approach of IMC based PID control algorit

关键词： Internal model control (IMC) control, feedforward control noncircular machining, integral square error (ISE) optimum control.

来源： cnki会议评论

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基于误差分离技术的圆度误差在位测量

中国机械工程 2006年第S2期17卷 120-123页

作者：吴琦刘红斌胡德金上海交通大学上海200030

总结了现有用于在位圆度误差测量的误差分离技术,并对经典频域三点法、时域三点法、频域三点法的近似实现方法和频域三点法的改进实现方法的测量特点进行了评述。针对球度误差没有实现在位测量的问题,将圆度误差分离技术引伸到球度误差... 详细信息

总结了现有用于在位圆度误差测量的误差分离技术,并对经典频域三点法、时域三点法、频域三点法的近似实现方法和频域三点法的改进实现方法的测量特点进行了评述。针对球度误差没有实现在位测量的问题,将圆度误差分离技术引伸到球度误差分离技术,并在理论上进行了探讨。

关键词：误差分离圆度球度在位测量

气中放电辅助修整金刚石砂轮试验的灰色关联分析

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中国机械工程 2007年第4期18卷 399-403页

作者：王艳周晓军胡德金浙江大学杭州310027 上海交通大学上海200030

针对在线修整数控光学曲线磨床上的金刚石砂轮时不得使用任何冷却液的要求,提出了一种新型的基于气中放电辅助金刚石砂轮在线修整法,它把气中火花放电修整法和金刚石笔机械修整法有机结合在一起,能实现光学曲线磨床上金刚石砂轮的高效... 详细信息

针对在线修整数控光学曲线磨床上的金刚石砂轮时不得使用任何冷却液的要求,提出了一种新型的基于气中放电辅助金刚石砂轮在线修整法,它把气中火花放电修整法和金刚石笔机械修整法有机结合在一起,能实现光学曲线磨床上金刚石砂轮的高效、高精度、低成本和不使用任何冷却液的在线修整。对1A1/T2200×6×20×4MBD3120/140M75型号的砂轮进行了在线修整正交试验,并用灰色关联分析方法考察了影响修整效率、修整后砂轮圆度及砂轮直线度、金刚石笔磨损率4个指标的各种因素的主次,并且就修整深度、电源电压、进给量和放电间隙4个试验因素对以上指标的影响程度进行了研究,结果表明该方法对气中放电辅助修整金刚石砂轮科研工作具有指导意义。

关键词：气中放电辅助修整金刚石砂轮灰色关联分析正交试验

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基于图像识别的数控曲线磨削在线检测研究

仪器仪表学报 2005年第Z1期26卷 620-622页

作者：卜泉林胡德金张永宏上海交通大学机械与动力工程学院上海200030

传统的曲线磨床是依靠光学投影来观察磨削状况的,无法采集和处理这些图像信息,也就无法实现在线检测和补偿。而用CCD采集图像,经过处理,就能够实现在线检测和补偿,从而达到更高的精度。首先介绍了在线检测系统的组成和原理。然后着重描... 详细信息

传统的曲线磨床是依靠光学投影来观察磨削状况的,无法采集和处理这些图像信息,也就无法实现在线检测和补偿。而用CCD采集图像,经过处理,就能够实现在线检测和补偿,从而达到更高的精度。首先介绍了在线检测系统的组成和原理。然后着重描述了通过外触发进行图像采集。在此基础上,分析了图像的标定、边缘检测等算法,最后给出了实验数据。结果表明基于CCD的在线检测系统能够满足数字化曲线磨床的精度和速度要求,提高了精度和生产效率。

关键词： CCD 曲线磨床边缘检测点磨削

OPTIMAL DESIGN OF MAIN GIRDER OF LARGE PRESSING MACHINE BASED ON FATHER-OFFSPRING COMBINED SELECTION GA

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OPTIMAL DESIGN OF MAIN GIRDER OF LARGE PRESSING MACHINE BASE...

2006年中国机械工程学会年会暨中国工程院机械与运载工程学部首届年会

作者： CAI Lanrong, hu dejin, JIA Yan School of mechanical and power engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China

Main girder is one of the most important forced parts of large pressing machine. Its optimal design is a complex real world engineering optimization problem with a series of design constraints .Classi

关键词： Main girder father-offspring combined selection genetic algorithm optimal design.

来源： cnki会议评论

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金属基金刚石砂轮的电火花修锐机理

稀有金属材料与工程 2008年第A1期37卷 48-51页

作者：蔡兰蓉贾妍胡德金上海交通大学机械与动力工程学院上海200030

对电火花放电作用下砂轮表面结合剂材料的去除机理进行了分析。在电火花成形机床上进行电火花修锐青铜结合剂金刚石砂轮的试验,在VH-800三维数字显微镜观察电火花修锐前后金刚石砂轮表面的微观形貌,考察了砂轮修锐前后表面峰点高度分布... 详细信息

对电火花放电作用下砂轮表面结合剂材料的去除机理进行了分析。在电火花成形机床上进行电火花修锐青铜结合剂金刚石砂轮的试验,在VH-800三维数字显微镜观察电火花修锐前后金刚石砂轮表面的微观形貌,考察了砂轮修锐前后表面峰点高度分布的变化,比较了不同放电参数作用下的修锐效果。实验证明电火花放电技术可应用于金刚石砂轮的修锐,电火花放电对金属结合剂金刚石砂轮进行修锐时存在一个合适的修锐参数范围,在这个范围内,修锐可以获得较好的效果。

关键词：金刚石砂轮电火花修锐机理

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基于虚拟仪器的结构振动模态参数识别

仪器仪表学报 2006年第Z3期27卷 1805-1807,1814页

作者：刘红斌胡德金姚晓栋上海交通大学机械制造与自动化研究所上海200030

在虚拟仪器系统平台上,应用研制开发的时间序列建模分析程序,对MK9025型数控光学曲线磨床振动加速度信号进行实时采集、处理和分析,建立了该机床的磨削振动的自回归滑动平均(ARMA)模型,确定了机床结构的模态参数。建模过程中结合多种定... 详细信息

在虚拟仪器系统平台上,应用研制开发的时间序列建模分析程序,对MK9025型数控光学曲线磨床振动加速度信号进行实时采集、处理和分析,建立了该机床的磨削振动的自回归滑动平均(ARMA)模型,确定了机床结构的模态参数。建模过程中结合多种定阶准则,提出在基于AIC(赤池信息准则)准则的F分析检验确定模型阶数的方法基础上,严格的白度检验的循环定阶的方法,确保了模型的可靠性和准确性。

关键词：磨削虚拟仪器时间序列参数识别白度检验