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某两自由度弹药传输机械臂拓扑优化设计

兵工自动化 2018年第9期37卷 57-60页

作者：李蓓侯保林南京理工大学机械工程学院南京210094

为了对两自由度弹药传输机械臂进行轻量化,并保证轻量化的机械臂仍能满足动静态性能要求,采用拓扑优化的方法进行优化设计。在RecurDyn中建立弹药传输机械臂的动力学模型,在Matlab/Simulink中建立弹药传输机械臂的联合仿真系统,采用PID... 详细信息

为了对两自由度弹药传输机械臂进行轻量化,并保证轻量化的机械臂仍能满足动静态性能要求,采用拓扑优化的方法进行优化设计。在RecurDyn中建立弹药传输机械臂的动力学模型,在Matlab/Simulink中建立弹药传输机械臂的联合仿真系统,采用PID方法对弹药传输机械臂进行位置控制,通过OptiStruct软件平台建立其左臂和右臂有限元模型,采用变密度方法的拓扑优化技术对机械臂的左右两臂进行减重。结果表明:该设计是合理的,左右两臂质量比原模型质量降低36.6%,优化后的模型满足刚强度性能要求。

关键词：机械臂联合仿真 PID 拓扑优化变密度法

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某链式直线推送装置的设计与位置控制

兵器装备工程学报 2017年第11期38卷 77-80页

作者：周瑾侯保林南京理工大学机械工程学院南京210094

在国内外现有的刚性链条结构基础之上,设计了一种新型刚性链式的直线推送装置,并在Recurdyn中建立了虚拟样机模型进行位置控制。根据啮合理论与齿轮齿廓线的知识,建立刚性链的啮合曲线和链轮的齿廓曲线。分别运用传统PID控制与自适应模... 详细信息

在国内外现有的刚性链条结构基础之上,设计了一种新型刚性链式的直线推送装置,并在Recurdyn中建立了虚拟样机模型进行位置控制。根据啮合理论与齿轮齿廓线的知识,建立刚性链的啮合曲线和链轮的齿廓曲线。分别运用传统PID控制与自适应模糊PID控制方法建立控制系统,通过Matlab和Recudyn的联合运用,完成了位置控制系统的仿真。对仿真结果进行对比与分析,表明模糊自适应PID控制方法可实现较好的位置控制。

关键词：刚性链虚拟样机模糊PID控制系统联合仿真

纤维二糖与葡萄糖催化转化制备乙二醇(英文)

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催化学报 2014年第11期35卷 1811-1817页

作者：张军营杨小峰侯宝林王爱琴李振雷王华张涛中国科学院大连化学物理研究所催化基础国家重点实验室辽宁大连116023 中国科学院大学北京100049

选用纤维二糖作为探针分子,探索纤维素催化转化制备乙二醇过程的反应路径.分别考察了纤维二糖和葡萄糖在双组分催化剂H2WO4和Ru/C下的催化反应活性.结果表明,乙二醇不仅来自于纤维二糖水解产物葡萄糖的逆羟醛缩合作用,同时也可以来自于... 详细信息

选用纤维二糖作为探针分子,探索纤维素催化转化制备乙二醇过程的反应路径.分别考察了纤维二糖和葡萄糖在双组分催化剂H2WO4和Ru/C下的催化反应活性.结果表明,乙二醇不仅来自于纤维二糖水解产物葡萄糖的逆羟醛缩合作用,同时也可以来自于纤维二糖的直接逆羟醛缩合过程.而且,纤维二糖的直接逆羟醛缩合作用对糖苷键的水解也有一定的促进作用.比较发现,钨基催化剂作用下纤维二糖的逆羟醛缩合反应活性比葡萄糖要低,因此乙醇醛可以缓慢产生并在Ru/C催化剂上迅速加氢生成乙二醇.使得以纤维二糖作为原料比以葡萄糖作为原料时获得更高的乙二醇收率.

关键词：纤维二糖反应机理葡萄糖乙二醇

金属有机框架掺杂氧化石墨烯对水中锑的吸附研究

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工业水处理 2023年第9期43卷 72-83页

作者：杨秀贞成双婵张浩麟周斌侯保林湖南科技大学土木工程学院湖南湘潭411201

以金属有机框架(MOFs)MIL-53(Fe)为基体,成功将氧化石墨烯(GO)掺杂于其中,制备了GO@MIL-53(Fe)复合材料。采用扫描电镜、比表面积分析、红外光谱分析、X射线衍射、X射线光电子能谱等对制备的材料进行表征分析,考察了其在水溶液中对Sb(Ⅴ... 详细信息

以金属有机框架(MOFs)MIL-53(Fe)为基体,成功将氧化石墨烯(GO)掺杂于其中,制备了GO@MIL-53(Fe)复合材料。采用扫描电镜、比表面积分析、红外光谱分析、X射线衍射、X射线光电子能谱等对制备的材料进行表征分析,考察了其在水溶液中对Sb(Ⅴ)的吸附性能。在通过响应面实验找到吸附最适条件的基础上,探究了共存离子对其吸附的影响。结果表明,Sb(Ⅴ)的最优吸附条件:Sb(Ⅴ)初始质量浓度为23.22 mg/L,吸附时间为2.7 h,吸附剂投加量为27.22 mg,反应温度为34.63℃,pH=4.13,此条件下,Sb(Ⅴ)去除率可达99.11%。实验吸附过程符合准二级吸附动力学模型(R^(2)=0.997)和Langmuir吸附等温线(R^(2)=0.991),2%GO@MIL-53(Fe)在318 K时的最大单分子吸附量为180.2 mg/g,并且吸附过程为自发进行;废水中CO_(3)^(2-)对Sb(Ⅴ)的吸附有抑制作用;经过4轮吸附-解吸实验,2%GO@MIL-53(Fe)仍保持70%以上的去除率,具有良好的洗脱再生和回收性能。

关键词：吸附氧化石墨烯金属有机框架 MIL-53(Fe) Sb(Ⅴ)

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云南召夸赤铁矿流化床直接还原--磁选试验

金属矿山 2009年第6期38卷 56-59页

作者：张朝英朱庆山侯宝林中国科学院过程工程研究所北京市100190 中国科学院研究生院

召夸赤铁矿原矿品位低,嵌布粒度细。采用流化床作为直接还原装置,以H2与N2的体积比为1∶4的混合气体作为还原气,对召夸赤铁矿进行直接还原—磁选试验。结果表明:在700℃下将磨矿细度为-150目占92%的原矿直接还原70min,可得金属化率为85.... 详细信息

召夸赤铁矿原矿品位低,嵌布粒度细。采用流化床作为直接还原装置,以H2与N2的体积比为1∶4的混合气体作为还原气,对召夸赤铁矿进行直接还原—磁选试验。结果表明:在700℃下将磨矿细度为-150目占92%的原矿直接还原70min,可得金属化率为85.89%的还原矿。将还原矿在球磨机中细磨至平均粒径为3.98μm,在场强为63.66kA/m的磁选管中磁选,可得品位为73.04%,回收率为77.28%铁精矿。

关键词：赤铁矿流化床直接还原磁选

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微生物处理含锑重金属废水的研究进展

环境污染与防治 2018年第4期40卷 465-472,490页

作者：邓仁健金昌盛侯保林唐智娥任伯帜湖南科技大学土木工程学院湖南湘潭411201 页岩气资源开发与利用湖南省重点实验湖南湘潭411201

锑及其化合物是全球性污染物和优先控制污染物,其在水环境中呈现的环境危害已引起了国际科学界的高度关注和忧虑。微生物吸附除锑是目前最安全、经济、环境友好、选择强、避免二次污染的除锑方法与技术。对主要藻类、细菌和真菌等微生... 详细信息

锑及其化合物是全球性污染物和优先控制污染物,其在水环境中呈现的环境危害已引起了国际科学界的高度关注和忧虑。微生物吸附除锑是目前最安全、经济、环境友好、选择强、避免二次污染的除锑方法与技术。对主要藻类、细菌和真菌等微生物除锑的特性、机理、等温吸附模型与吸附动力学等方面的研究进行了总结与分析,旨在为水体中锑污染控制与治理提供参考。建议今后在以下几个方面加强研究:(1)吸附除锑微生物与锑氧化菌的筛选与鉴定,并基于此进行微生物吸附剂制备及改性制备;(2)锑在微生物吸附剂与水环境体系中的赋存形态、价态转化、迁移转化、去除控制方法等有待进一步研究;(3)微生物吸附材料吸附除锑机理有待借助先进的表征技术进行定性与定量解析,实现优先吸附位点和官能团的优化调控。

关键词：锑重金属污染微生物含锑废水吸附

基于FPGA的Laplace边缘检测算法设计与实现

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电视技术 2015年第9期39卷 44-47页

作者：侯宝临付涛秦明伟西南科技大学信息工程学院特殊环境机器人技术四川省重点实验室四川绵阳621010

针对目前数字图像处理速度普遍不足的问题,基于System Generator软件,在Xilinx的xc7z020-lclg484型FPGA上设计了一种以Laplace图像边缘检测算法为核心的图像边缘检测系统。系统采用模块化的设计方法构造了缓存器模块、边缘检测模块和图... 详细信息

针对目前数字图像处理速度普遍不足的问题,基于System Generator软件,在Xilinx的xc7z020-lclg484型FPGA上设计了一种以Laplace图像边缘检测算法为核心的图像边缘检测系统。系统采用模块化的设计方法构造了缓存器模块、边缘检测模块和图像二值化模块,并使用Vivado软件成功进行了仿真与实现。实验结果表明,该设计的处理速度快、效果好。

关键词：图像边缘检测

Intensified solar thermochemical CO_(2) splitting over iron-based redox materials via perovskite-mediated dealloying-exsolution cycles

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Chinese Journal of Catalysis 2021年第11期42卷 2049-2058页

作者： Yue Hu Jian Wu Yujia Han Weibin Xu Li Zhang Xue Xia Chuande Huang Yanyan Zhu Ming Tian Yang Su Lin Li a baolin hou Jian Lin Wen Liu Xiaodong Wang CAS Key Laboratory of Science and Technology on Applied Catalysis Dalian Institute of Chemical PhysicsChinese Academy of SciencesDalian 116023LiaoningChina University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049China College of Chemical Engineering Northwest UniversityXi’an 710069ShannxiChina School of Chemical and Biomedical Engineering Nanyang Technological University 637459Singapore

Solar thermochemical CO_(2)-splitting(STCS)is a promising solution for solar energy harvesting and ***,practical solar fuel production by utilizing earth-abundant iron/iron oxides remains a great challenge because of the formation of passivation layers,resulting in slow reaction kinetics and limited CO_(2)***,we report a novel material consisting of an iron-nickel alloy embedded in a perovskite substrate for intensified CO production via a two-step STCS *** novel material achieved an unprecedented CO production rate of 381 mL g^(-1)min^(-1)with 99%CO_(2)conversion at 850℃,outperforming state-of-the-art *** situ structural analyses and density functional theory calculations show that the alloy/substrate interface is the main active site for CO_(2)*** oxidation of the FeNi alloy at the interface(as opposed to forming an FeO_(x)passivation shell encapsulating bare metallic iron)and rapid stabilization of the iron oxide species by the robust perovskite matrix significantly promoted the conversion of CO_(2)to *** regeneration of the alloy/perovskite interfaces was realized by isothermal methane reduction with simultaneous production of syngas(H_(2)/CO=2,syngas yield>96%).Overall,the novel perovskite-mediated dealloying-exsolution redox system facilitates highly efficient solar fuel production,with a theoretical solar-to-fuel efficiency of up to 58%,in the absence of any heat integration.

关键词： CO_(2) splitting Iron-nickel alloy Perovskite Methane Solar-to-fuel efficiency

基于FLUENT的磁流变阻尼器阻尼特性分析

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兵器装备工程学报 2017年第11期38卷 142-145页

作者：吴俊岐侯保林南京理工大学机械工程学院南京210094

以某新型磁流变阻尼器为研究对象,利用前处理软件ICEM-CFD和FLUENT建立阻尼器内部空腔的流场模型,针对FLUENT无法直接模拟流动过程中材料性质变化,提出利用UDF来对仿真计算中使用的Herschel-Bulkley黏塑性流体模型进行定义的计算方法,... 详细信息

以某新型磁流变阻尼器为研究对象,利用前处理软件ICEM-CFD和FLUENT建立阻尼器内部空腔的流场模型,针对FLUENT无法直接模拟流动过程中材料性质变化,提出利用UDF来对仿真计算中使用的Herschel-Bulkley黏塑性流体模型进行定义的计算方法,实现牛顿流与黏塑性流的混合仿真计算。通过对比不同磁通密度以及不同活塞杆运动速度条件下阻尼器的阻尼力输出,分析磁流变阻尼器的阻尼特性,得到磁流变液对阻尼器阻尼力输出的影响规律。

关键词：磁流变阻尼器 FLUENT 阻尼特性分析建模仿真