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Optimization Algorithm and Simulation Analysis of Feedback Control Parameters of Equilibrium Point about Linear Spring-connected Double Inverted Pendulum

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Optimization Algorithm and Simulation Analysis of Feedback C...

2011 Chinese Control and Decision Conference（CCDC）

作者： xianglin hou,Cong Chen,Ye Fei School of Traffic & Mechanical Engineering,Shenyang Jianzhu University,Shenyang 110168

Based on linear spring-connected double inverted pendulum model,applying the optimization theory,the optimization algorithm of state feedback parameters in non-linear equilibrium point control is put *** control parameters are computed and programmed with *** of state feedback parameters about linear spring-connected double inverted pendulum is solved,and at the same time,simulating analysis of equilibrium control has been *** feasibility is indicated by the simulation of practical example.

关键词： Non-linear Inverted Pendulum System State Feedback Parameters Equilibrium Point Control Optimization

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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考虑油膜影响的曲柄连杆滑块机构动力学分析

地震工程与工程振动 2019年第6期39卷 46-53页

作者：开艳侯祥林朱春霞沈阳建筑大学机械工程学院

曲柄连杆滑块机构广泛应用于各行业,鉴于高转速、重负载等的工作要求,润滑油膜的影响在动力学分析中已经不可忽视。本文选择内燃机上的曲轴连杆活塞结构并简化实体模型,建立相应的运动微分方程组。运用VisualBasic6.0编制RungeKutta... 详细信息

曲柄连杆滑块机构广泛应用于各行业,鉴于高转速、重负载等的工作要求,润滑油膜的影响在动力学分析中已经不可忽视。本文选择内燃机上的曲轴连杆活塞结构并简化实体模型,建立相应的运动微分方程组。运用VisualBasic6.0编制RungeKutta计算程序,求解各动力学参数,并结合机械设计理论求出润滑油膜作用下轴心的运动规律。本文提出的方法简化了计算,能够快速获得机构的运动规律。求解结果表明轴心的运动轨迹为一条闭合的曲线,曲轴的转动在波动中不断增大最后达到稳定,与实际相符合,为今后的研究提供了有效的思路。

关键词：曲柄连杆滑块机构 Runge-Kutta法轴心轨迹润滑油膜动力学

基于Mathematica的蜂窝梁孔口应力集中问题的复分析

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沈阳建筑大学学报（自然科学版） 2014年第3期30卷 414-421页

作者：贾连光谢国辉侯祥林沈阳建筑大学土木工程学院辽宁沈阳110168

目的研究不同孔型的孔口应力集中问题,为蜂窝梁及其他开孔结构的工程设计应用提供参考.方法利用弹性力学的基本理论,运用复变函数的方法,引入保角变换,以无限大开孔板为例,借助Mathematica的符号计算功能,编制相应的程序对常用的蜂窝梁... 详细信息

目的研究不同孔型的孔口应力集中问题,为蜂窝梁及其他开孔结构的工程设计应用提供参考.方法利用弹性力学的基本理论,运用复变函数的方法,引入保角变换,以无限大开孔板为例,借助Mathematica的符号计算功能,编制相应的程序对常用的蜂窝梁孔型—六边形、四边形、圆形孔口进行分析求解.运用孔口纯弯状态下有限元分析与理论计算结果进行对比和修正.结果计算推导得出了在几种不同应力边界条件下的孔口处的复应力函数,进而得到对应的孔口应力分布特征,借助有限元分析给出了纯弯状态下孔口应力的理论计算公式.结论孔口的应力集中程度随孔角曲率半径减小而加剧,圆形孔口能有效降低应力集中的影响,是一种理想的开孔形式.

关键词：蜂窝梁复变函数保角映射 Mathematica 应力集中

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浅论石化企业的技术创新

中国工程科学 1999年第1期1卷 36-37页

作者：侯祥麟中国石油天然气总公司北京100724

创新是进步的灵魂。社会的发展，文明的进步无不赖于创新。企业的技术创新应以提高经济效益为目的。要获得好的创新成果，需要有一个好的创新环境。在客观上要创造有利于科技人员创新的环境，在主观上要求科技人员解放思想，敢于标新立... 详细信息

创新是进步的灵魂。社会的发展，文明的进步无不赖于创新。企业的技术创新应以提高经济效益为目的。要获得好的创新成果，需要有一个好的创新环境。在客观上要创造有利于科技人员创新的环境，在主观上要求科技人员解放思想，敢于标新立异；同时又要实事求是，深入学习前人、他人的成果和经验。

关键词：石化企业技术创新创新机制

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有侧移对称变截面刚架屈曲临界载荷优化算法

沈阳建筑大学学报（自然科学版） 2020年第1期36卷 94-99页

作者：侯祥林马英成刘铁林沈阳建筑大学机械工程学院辽宁沈阳110168 沈阳建筑大学土木工程学院辽宁沈阳110168

目的针对一类具有侧移的对称变截面刚架屈曲临界载荷求解问题,探讨稳定位型下临界载荷的数值优化算法,并提出基于非线性微分方程边值问题的刚架结构临界载荷优化求解算法.方法从立柱起点条件出发,以待求临界荷载、结点弯矩为设计变量,... 详细信息

目的针对一类具有侧移的对称变截面刚架屈曲临界载荷求解问题,探讨稳定位型下临界载荷的数值优化算法,并提出基于非线性微分方程边值问题的刚架结构临界载荷优化求解算法.方法从立柱起点条件出发,以待求临界荷载、结点弯矩为设计变量,以结点满足连续和边值条件构造目标函数,应用VB语言编制优化程序对算例进行分析计算,并通过ANSYS有限元软件进行仿真对比.结果横梁长为2 l,柱高为l的等截面刚架的临界载与仿真结果相对误差为1.99%;变截面单梁门式起重机的临界载荷与仿真结果相对误差为2.22%,算法结果与仿真结果相对误差满足精度要求,证实了笔者所提算法的正确性和有效性.结论笔者所提临界载荷优化算法实现了以较少设计变量对临界载荷的高精度计算,为工程中刚架结构稳定性问题的研究提供了参考.

关键词：刚架稳定非线性微分方程边值问题优化算法临界载荷位型

超静定梁结构非线性大变形问题的优化算法与应用

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沈阳建筑大学学报（自然科学版） 2014年第5期30卷 909-916页

作者：侯祥林王洁乐李琦孙红沈阳建筑大学交通与机械工程学院辽宁沈阳110168

目的研究建立超静定梁结构非线性大变形问题的优化算法,分析超静定梁大变形条件下的结构约束力,解决实际工程中的具体问题.方法以超静定悬臂梁力学模型为研究对象,建立变形平衡条件下的坐标位置方程.将梁变形后的节点未知坐标和未知的... 详细信息

目的研究建立超静定梁结构非线性大变形问题的优化算法,分析超静定梁大变形条件下的结构约束力,解决实际工程中的具体问题.方法以超静定悬臂梁力学模型为研究对象,建立变形平衡条件下的坐标位置方程.将梁变形后的节点未知坐标和未知的多余约束力作为设计变量,局部变形分析,构建满足坐标关系函数方程的目标函数,建立求解超静定梁大变形问题的优化求解方法.结果运用Fortran-PowerStation软件编写优化求解通用计算程序,分别求得在Py=20和Py=40条件下,超静定梁结构的位移和转角变形量.将计算算例优化结果与ANSYS有限元计算结果进行分析对比,得出最大位移的相对误差在5%以下,最大转角的相对误差在7.5%以下,验证了算法的有效性和精确性.结论针对梁的超静定大变形问题提出的优化求解算法,有效地解决超静定大变形梁等工程结构的约束力求解,为实际工程中具体问题提供了新算法.

关键词：超静定梁非线性大变形优化算法程序设计

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复杂平面杆件结构求解的优化方法与应用

沈阳建筑大学学报（自然科学版） 2010年第1期26卷 112-118页

作者：侯祥林吴海涛张宁沈阳建筑大学理学院辽宁沈阳110168 沈阳建筑大学土木工程学院辽宁沈阳110168

目的提出计算未知约束力和未知位移优化方法,为复杂结构问题的解决提供条件.方法基于动态设计变量优化算法原理,以平面杆件的每个杆段和结点为研究对象,以结点位移和结点力为设计变量,以每个杆段位移与内力关系以及结点力需要满足平衡... 详细信息

目的提出计算未知约束力和未知位移优化方法,为复杂结构问题的解决提供条件.方法基于动态设计变量优化算法原理,以平面杆件的每个杆段和结点为研究对象,以结点位移和结点力为设计变量,以每个杆段位移与内力关系以及结点力需要满足平衡条件形成目标函数,建立了杆件结构的未知位移和结点力的动态设计变量优化方法,编制通用程序完成算例的结点位移和结点力分析.结果获得在非组集条件下未知量直接优化的求解.典型算例计算显示,其结果与有限元方法计算结果非常接近.结论新研究方法可行,为工程应用分析提供新的思想.

关键词：动态设计变量最优化原理程序设计平面杆件结构

简支梁输流管道流固耦合差分迭代算法研究与应用

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沈阳建筑大学学报（自然科学版） 2015年第1期31卷 149-157页

作者：侯祥林王洁乐孙红王瑞堂沈阳建筑大学交通与机械工程学院辽宁沈阳110168 中国建筑第二工程局有限公司北京100054

目的考虑流体流动惯性力的作用,建立流体与管道的流固耦合非线性动力学方程,通过构造新的数值差分算法,解决简支梁输流管道流固耦合特性问题.方法采用量纲分析法对动力学方程进行无量纲化处理.基于有限差分理论,建立动力学模型差分方程... 详细信息

目的考虑流体流动惯性力的作用,建立流体与管道的流固耦合非线性动力学方程,通过构造新的数值差分算法,解决简支梁输流管道流固耦合特性问题.方法采用量纲分析法对动力学方程进行无量纲化处理.基于有限差分理论,建立动力学模型差分方程组,并运用追赶法求解离散差分方程组.结果在Visual Basic 6.0语言平台上编制求解各离散点振动位移的通用程序,通过对比分析获得不同流速和阻尼下的振动响应规律:当流速一定时,阻尼的大小只改变系统的振动幅度,而不改变系统的频率特性,管道的最大振幅由初始管道长度的3%降低到0.8%;当阻尼一定且流速不断增大时,系统的振幅也随之增大,而固有频率随流速的增大而逐渐降低,从而推断出系统的临界流速为520 m/s.结论研究结果表明,笔者提出的差分迭代算法不仅简单有效,同时也为工程实际应用提供了新思想.

关键词：流固耦合无量纲化有限差分法程序设计

基于动态设计变量优化方法的代数黎卡提方程算法与应用

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沈阳建筑大学学报（自然科学版） 2010年第3期26卷 609-612页

作者：侯祥林张宁徐厚生沈阳建筑大学理学院辽宁沈阳110168

目的针对代数黎卡提方程的求解问题,基于动态设计变量优化方法原理,构建一种新的任意n×n阶代数黎卡提矩阵元素的优化求解方法,以实现未知元素的快速程序计算.方法引入动态设计变量优化方法,以代数黎卡提矩阵中的独立未知元素为设计变量... 详细信息

目的针对代数黎卡提方程的求解问题,基于动态设计变量优化方法原理,构建一种新的任意n×n阶代数黎卡提矩阵元素的优化求解方法,以实现未知元素的快速程序计算.方法引入动态设计变量优化方法,以代数黎卡提矩阵中的独立未知元素为设计变量,以定义的求和矩阵方程中的每一项的平方和构造目标函数,建立求解未知矩阵元素的最优化问题,并编制通用程序来获得未知矩阵元素的求解.结果通过典型算例和最优控制问题的计算分析,获得精确计算结果与实际控制问题的实现,验证了所提方法的有效性和通用性.结论所提方法是有效的,能为多阶代数黎卡提方程快速精确求解和控制参量计算等问题的分析提供有效新思路.

关键词：代数黎卡提方程动态设计变量最优化方法最优控制线性二次控制