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一种地外天体着陆凸轨迹曲率滑模制导方法

宇航学报 2024年第4期45卷 571-579页

作者：杨贺朱圣英龙嘉腾徐瑞北京理工大学宇航学院北京100081 深空自主导航与控制工业和信息化部重点实验室北京100081

针对复杂地外天体表面安全着陆问题,提出了凸轨迹曲率滑模制导方法。该方法考虑着陆轨迹形状对着陆安全性的影响,将曲率约束引入到滑模面设计中,实现着陆器系统状态位于滑模面上时,轨迹形状为凸。首先,针对曲率约束进行等效转化和松弛,... 详细信息

针对复杂地外天体表面安全着陆问题,提出了凸轨迹曲率滑模制导方法。该方法考虑着陆轨迹形状对着陆安全性的影响,将曲率约束引入到滑模面设计中,实现着陆器系统状态位于滑模面上时,轨迹形状为凸。首先,针对曲率约束进行等效转化和松弛,提出了曲率松弛项,并利用曲率松弛项设计了曲率滑模面,满足三维凸轨迹条件。其次,推导了曲率滑模反馈制导律,滑模状态可在有限时间内收敛到零,在该制导律作用下,着陆器将以凸轨迹状态完成精准软着陆。最后,通过蒙特卡洛仿真验证了所提算法的有效性和鲁棒性。

关键词：地外天体着陆动力下降曲率滑模凸轨迹约束

弱电网下并网变流器相位裕度的分频段补偿方法

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中国电机工程学报 2024年第4期44卷 1565-1575,I0026页

作者：唐欣何洋李珍李晓萌长沙理工大学电气与信息工程学院湖南省长沙市410114

在弱电网条件下,针对并网变流器各控制环节与电网阻抗之间交互作用,容易引发系统振荡而造成失稳问题,文中提出一种分频段相位补偿控制策略。首先,建立dq坐标下的并网变流器输出导纳矩阵模型,针对在低频段由锁相环引起的变流器输出导纳... 详细信息

在弱电网条件下,针对并网变流器各控制环节与电网阻抗之间交互作用,容易引发系统振荡而造成失稳问题,文中提出一种分频段相位补偿控制策略。首先,建立dq坐标下的并网变流器输出导纳矩阵模型,针对在低频段由锁相环引起的变流器输出导纳的负阻尼特性,不改变锁相环动态特性而通过分析锁相环对控制系统的影响路径,加入含积分元素的补偿矩阵抵消锁相环的负阻尼影响,同时简化导纳模型;进而,引入仅含常数元素的补偿矩阵实现超前校正,对电流环带宽外的负阻尼进行相位补偿,使导纳矩阵元素在全频段为正实部,为并网控制系统提供正阻尼,从而增强并网变流器的稳定性。最后,通过仿真和实验在不同短路比条件下对文中提出的补偿方案进行验证,证明所提方案的有效性。

关键词：并网变流器导纳矩阵模型锁相环相位补偿稳定性

一类Conformable分数阶发展方程温和解的存在性

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吉林大学学报（理学版） 2024年第5期62卷 1072-1078页

作者：安文艳杨和西北师范大学数学与统计学院兰州730070

用算子半群理论和上下解单调迭代方法讨论Banach空间中具有Volterra型积分算子的一类Conformable分数阶发展方程初值问题{T_(α)u(t)+Au(t)=f(t,u(t),Gu(t)),t∈I,u(0)=x_(0)温和解的存在性,其中:T_(α)表示阶数为0<α<1的Conformable分数阶导数算子;A为稠定闭线性算子,-A:D(A)■E→E生成一致有界的C_(0)-半群T(t)(t≥0);f∈C(I×E×E,E),且I=[0,b];Gu(t)=∫_(0)^(t)K(t,s)u(s)ds是Voletrra型积分算子,其积分核K∈C(Δ,ℝ^(+)),Δ={(t,s)|0≤s≤t≤b},记K_(0)=max_((t,s)∈Δ)K(t,s).在非线性项满足适当的不等式条件下,得到了该方程温和解的存在性.

关键词：分数阶发展方程温和解上下解单调迭代方法

网络体育传播中游戏表象的生成条件、内在机理与应对策略

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沈阳体育学院学报 2024年第2期43卷 131-137页

作者：杨赫陈晓峰复旦大学新闻传播学博士后流动站上海200433 上海商学院体育健康学院上海200235

智媒时代,游戏表象广泛地出现在网络体育传播中,深刻影响着人们的认知和体育运动参与。运用文献资料法、逻辑分析法,探究游戏表象在网络体育传播中的生成条件,剖析其内在机理,进而反思其所带来的社会影响,提出应对策略。研究认为,在现... 详细信息

智媒时代,游戏表象广泛地出现在网络体育传播中,深刻影响着人们的认知和体育运动参与。运用文献资料法、逻辑分析法,探究游戏表象在网络体育传播中的生成条件,剖析其内在机理,进而反思其所带来的社会影响,提出应对策略。研究认为,在现阶段的网络体育传播中,大叙事共享不足与拟像过剩为游戏表象的生成提供了必要条件,它以资本力量推动的资料库消费为核心运行模式,参照与现实共生的想象力环境,形成了基于角色独立性的媒介产品生产逻辑。针对游戏表象带来的挑战与负面影响,提出网络体育传播的应对策略:加快媒体转型升级,适应游戏表象带来的模式变化;创新游戏玩法与机制,缓解游戏表象引发的趋同效应;注重技术研发与应用,弥补游戏表象中用户身体实践的不足;培育新型游戏共同体,遏制游戏表象造成的过度娱乐化问题。

关键词：网络体育传播游戏表象游戏现实主义电子游戏体育媒介

大食物观视域下粮食产业链韧性的时代价值、现实研判与提升路径

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农村经济 2024年第8期 53-62页

作者：王颜齐何洋东北农业大学经济管理学院黑龙江哈尔滨150030

粮食产业高质量发展是保障粮食安全、推进农业强国建设的重要基石。大食物观是党中央基于居民食物消费结构变化和国民营养健康诉求作出的创新性论断和战略性调整。尽管我国粮食产业发展已取得巨大成就,但国内市场与国际市场的现实要求... 详细信息

粮食产业高质量发展是保障粮食安全、推进农业强国建设的重要基石。大食物观是党中央基于居民食物消费结构变化和国民营养健康诉求作出的创新性论断和战略性调整。尽管我国粮食产业发展已取得巨大成就,但国内市场与国际市场的现实要求与多重危机对我国的粮食安全发起挑战,使得粮食产业链在运行过程中面临许多现实风险与发展的优化空间。粮食产业链韧性是大食物观对粮食安全提出的更高发展要求,具有深刻的时代价值,必须对大食物观视域下的粮食产业链韧性进行现实研判。现实状况下的粮食产业链受到资源环境约束、国际贸易格局变动、居民食物消费结构动态变化与国民健康对于宏量营养素需求四重冲击与挑战,将大食物观解构为资源、市场、消费、科技四个方面,从粮食产业链内含的空间链、供需链、价值链、企业链四个维度出发,大食物观视域下提升粮食产业链韧性的路径包括四个方面,即大资源观下粮食空间链顶层设计提升产业链恢复力、大市场观下粮食价值链价值联结提升产业链抵抗力、大消费观下粮食供需链供需整合提升产业链重构力、大科技观下粮食企业链革新转化提升产业链更新力。

关键词：大食物观粮食安全粮食产业链产业链韧性

Synergistic application of molecular docking and machine learning for improved binding pose

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National Science Open 2024年第2期3卷 36-45页

作者： Yaqi Li Hongrui Lin he yang Yannan Yuan Rongfeng Zou Gengmo Zhou Linfeng Zhang Hang Zheng College of Life Sciences Hunan Normal UniversityChangsha 410006China DP Technology Beijing 100089China Gaoling School of Artificial Intelligence Remin University of ChinaBeijing 100872China AI for Science Institute Beijing 100080China

Accurate prediction of protein-ligand complex structures is a crucial step in structure-based drug *** molecular docking methods exhibit limitations in terms of accuracy and sampling space,while relying on machine-learning approaches may lead to invalid *** this study,we propose a novel strategy that combines molecular docking and machine learning ***,the protein-ligand binding poses are predicted using a deep learning ***,position-restricted docking on predicted binding poses is performed using Uni-Dock,generating physically constrained and valid binding ***,the binding poses are re-scored and ranked using machine learning scoring *** strategy harnesses the predictive power of machine learning and the physical constraints advantage of molecular *** experiments on multiple datasets demonstrate that,compared to using molecular docking or machine learning methods alone,our proposed strategy can significantly improve the success rate and accuracy of protein-ligand complex structure predictions.

关键词： binding pose molecular docking machine learning machine learning scoring function

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融合全局特征的时空网络兴趣点推荐算法

计算机工程与应用 2024年第11期60卷 75-83页

作者：李鹏飞贺洋毋建宏西安邮电大学经济管理学院西安710061 西安邮电大学现代邮政学院西安710061

随着基于位置社交网络的迅速发展,兴趣点序列推荐逐渐成为近年来研究热点之一。针对现有推荐方法忽略签到数据中的全局信息,未充分考虑序列签到数据之间的时空间隔问题,提出一种融合全局特征的时空网络兴趣点推荐算法。该方法利用关系... 详细信息

随着基于位置社交网络的迅速发展,兴趣点序列推荐逐渐成为近年来研究热点之一。针对现有推荐方法忽略签到数据中的全局信息,未充分考虑序列签到数据之间的时空间隔问题,提出一种融合全局特征的时空网络兴趣点推荐算法。该方法利用关系图神经网络获取签到数据异构网络图的全局特征,将时空门控融入传统门控结构中,融合全局特征对用户移动行为进行建模,再引入自注意力机制学习用户偏好向量表示。在两个真实数据集上进行实验比较与分析,实验结果表明所提方法推荐性能优于同类算法,验证了算法的有效性。

关键词：兴趣点推荐门控循环单元关联图神经网络自注意力机制

一类Riemann-Liouville分数阶发展方程mild解的存在性与近似可控性

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山东大学学报（理学版） 2024年第2期59卷 110-119页

作者：冯玉欣杨和西北师范大学数学与统计学院甘肃兰州730070

用线性算子余弦族理论和Schauder不动点定理证明Banach空间中一类Riemann-Liouville分数阶半线性发展方程mild解的存在性,并建立相应的控制系统的近似可控性结果。最后给出抽象结果的应用举例。

关键词：分数阶发展方程 mild解近似可控性余弦族

耦合富氢小分子催化活化的煤热解提高焦油产率策略与实践

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化工进展 2024年第7期43卷 3613-3619页

作者：靳立军刘铮铮李扬杨赫胡浩权大连理工大学化工学院精细化工重点实验室辽宁大连116024

热解作为“工程热化学”的重要研究方向,是实现煤炭分质分级利用的重要途径。提高热解焦油或化学品产率是提升煤转化效率和经济性的关键。煤热解遵循自由基反应机理,因此稳定煤裂解产生的自由基是提高焦油产率的关键。基于煤的热解反应... 详细信息

热解作为“工程热化学”的重要研究方向,是实现煤炭分质分级利用的重要途径。提高热解焦油或化学品产率是提升煤转化效率和经济性的关键。煤热解遵循自由基反应机理,因此稳定煤裂解产生的自由基是提高焦油产率的关键。基于煤的热解反应机理及煤中H/C原子比低的特征,本文提出了通过富氢小分子气体的催化活化耦合煤热解提高焦油产率的策略,利用甲烷、乙烷等小分子气体催化活化产生的富氢活性自由基来稳定煤热解产生的自由基,达到抑制煤裂解自由基间的聚合或裂解形成半焦及气体反应的发生,实现热解焦油产率的显著提高。研究表明,甲烷经催化重整或等离子体活化后与煤热解过程耦合,可显著提高焦油产率和一定程度提升焦油品质,该过程具有普适性。甲烷活化方式、催化剂性能、煤种性质等是影响耦合效果的关键因素。同位素示踪证实了富氢小分子自由基参与煤热解焦油的形成。这种富氢小分子气体可拓展至纯甲烷、乙烷、热解煤气等。在此基础上,基于生物质、废塑料、废轮胎等有机固废具有比煤更高H/C原子比及热解过程产生富氢活性物种的特性,发展了煤与生物质、废旧塑料、废轮胎等固体有机物的共热解,发现提高升温速率、改变共热解混合模式等可强化协同作用,实现煤热解焦油产率提高及生物质、废轮胎等资源化高效利用。这种基于小分子气体催化活化耦合传统煤热解技术,为解决现有热解过程存在的焦油产率低等问题提供了重要的思路和方法,为发展先进的煤炭分质分级转化技术提供了新途径。耦合反应器的开发及用于小分子气体活化的高性能催化剂制备是未来研究的重点。

关键词：煤热解自由基焦油小分子活化甲烷

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