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四旋翼偏航系统的优化神经网络滑模控制

机械设计与制造 2016年第10期 147-150页

作者：姚灵灵贺乃宝高倩宋伟江苏理工学院机械工程学院江苏常州213001 江苏理工学院电气工程学院江苏常州213001 江苏理工学院计算机工程学院江苏常州213001

针对四旋翼偏航控制系统,提出了一种运用遗传算法优化的神经网络滑模等效控制方法。此方法采用遗传算法对神经网络的权值和阈值进行优化,提高了四旋翼偏航系统的动态控制品质;利用BP神经网络输出代替传统离散滑模控制趋近律中的到达速... 详细信息

针对四旋翼偏航控制系统,提出了一种运用遗传算法优化的神经网络滑模等效控制方法。此方法采用遗传算法对神经网络的权值和阈值进行优化,提高了四旋翼偏航系统的动态控制品质;利用BP神经网络输出代替传统离散滑模控制趋近律中的到达速度常数和趋近速度指数,有效地克服了传统离散滑模控制的趋近律中参数选取不合适会导致系统状态发散或产生剧烈抖振问题。Matlab仿真分析表明,这种控制方法拥有较好的控制跟踪性能,不但使控制系统对外部扰动具有很强的鲁棒性,而且保证了良好的动态品质并消除了系统的高频抖振。

关键词：四旋翼飞行器遗传算法神经网络滑模控制器抖振

基于LonWorks总线的分布式测温系统设计

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自动化与仪表 2009年第2期24卷 27-29,53页

作者：宋永献张晗霞贺乃宝淮海工学院电子工程系连云港222005

提出一种基于LonWorks技术的智能节点的软硬件设计方案。详细论述了以温度为对象的智能节点的各功能电路的设计方法,并提出了在智能节点的硬件设计过程中要注意的问题。在硬件设计的基础上,以温度数据采集为例,详细阐述了智能节点符合Lo... 详细信息

提出一种基于LonWorks技术的智能节点的软硬件设计方案。详细论述了以温度为对象的智能节点的各功能电路的设计方法,并提出了在智能节点的硬件设计过程中要注意的问题。在硬件设计的基础上,以温度数据采集为例,详细阐述了智能节点符合LonMark标准的Neuron C应用软件的设计方法。

关键词： LonWorks 神经元芯片神经 LonMark 温度

基于DSP和CPLD的电能参数监测系统设计

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自动化与仪表 2010年第12期25卷 42-45页

作者：冯源宋永献龚成龙贺乃宝淮海工学院电子工程学院连云港222005

电能质量监测技术是当前电力系统领域的研究热点。针对电网三相电压及电流信号的采集与处理,设计了电能质量检测装置的数据采集系统,系统采用DSP作为核心处理器,完成了多通道数据采集、数据处理、键盘显示、复杂可编程逻辑控制器CPLD与... 详细信息

电能质量监测技术是当前电力系统领域的研究热点。针对电网三相电压及电流信号的采集与处理,设计了电能质量检测装置的数据采集系统,系统采用DSP作为核心处理器,完成了多通道数据采集、数据处理、键盘显示、复杂可编程逻辑控制器CPLD与单片机外围接口等关键模块的软硬件设计。在硬件方面,重点介绍以DSP和CPLD为核心的电力参数检测电路以及CPLD和锁相环组成硬件同步采样电路;在软件方面进行了相关软件算法设计,同时介绍了电力参数检测的主程序。实验表明,系统具有响应速度快、精度高、实时性好的优点。

关键词：数字信号处理器复杂可编程逻辑控制器电能质量电力参数交流采样

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塑料成型挤出机现场总线控制系统

仪表技术与传感器 2009年第12期 61-63页

作者：龚成龙刘永强田锦明贺乃宝淮海工学院电子工程学院江苏连云港222005

通过分析锥形双螺杆塑料挤出机结构及其主要运行工艺参数,采用组合控制策略,根据系统误差及其变化率的大小自适应选择通断控制、模糊控制、积分控制等温度控制算法,设计一种挤出机温度控制系统。系统采用LonWorks现场总线实现网络化控制... 详细信息

通过分析锥形双螺杆塑料挤出机结构及其主要运行工艺参数,采用组合控制策略,根据系统误差及其变化率的大小自适应选择通断控制、模糊控制、积分控制等温度控制算法,设计一种挤出机温度控制系统。系统采用LonWorks现场总线实现网络化控制,应用效果表明,基于现场总线网络的多分区温度协调控制,改善了塑料挤出机的温度控制效果,可有效防止挤出过程中PVC-U物料的降解,从而提高了塑料产品成型品质。

关键词：异型材挤出成型锥形双螺杆挤出机温度控制模糊控制现场总线

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项目开发式考核与互动式教学的融合实践

电气电子教学学报 2010年第S1期32卷 113-114页

作者：曹双贵龚成龙贺乃宝淮海工学院电子工程学院江苏连云港222005

本文从对项目开发式考核模式和互动式教学法的内涵解析出发,总结了多年来课题组在讲授"单片机与嵌入式系统设计"课程中的具体做法和实践经验,阐述了项目开发式考核和互动式教学这种教考融合模式在课程教学中的可行性和具体操作方法。实... 详细信息

本文从对项目开发式考核模式和互动式教学法的内涵解析出发,总结了多年来课题组在讲授"单片机与嵌入式系统设计"课程中的具体做法和实践经验,阐述了项目开发式考核和互动式教学这种教考融合模式在课程教学中的可行性和具体操作方法。实践证明,这种模式在课程教学中的效果明显,能够较好地促进学生的知识和综合素质的协调发展,可以充分发掘学生的创造潜能和主观能动性。

关键词：项目开发式考核互动式教学融合模式

基于Lon Work技术的智能节点研究与设计

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山西电子技术 2008年第3期 7-9页

作者：宋永献贺乃宝纪林海淮海工学院电子工程系江苏连云港222005

提出了一种基于Lon Works技术的智能节点的软硬件设计方案。详细地论述了以温度为对象的智能节点的各功能电路的设计方法,并提出了在智能节点的硬件设计过程中要注意的问题;在硬件设计的基础上,以温度数据采集为例,详细阐述了智能节点... 详细信息

提出了一种基于Lon Works技术的智能节点的软硬件设计方案。详细地论述了以温度为对象的智能节点的各功能电路的设计方法,并提出了在智能节点的硬件设计过程中要注意的问题;在硬件设计的基础上,以温度数据采集为例,详细阐述了智能节点的符合Lon Mark标准的Neuron C应用软件的设计方法。

关键词： Lon Works 神经元芯片 Neuron Lon Mark 温度

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基于DSP低压电网电力参数监测系统设计

淮海工学院学报（自然科学版） 2009年第3期18卷 37-40页

作者：宋永献张晗霞贺乃宝淮海工学院电子工程学院江苏连云港222005

设计一种具有可编程、自动化测量、智能分析、数字通讯等功能的智能三相综合电力参数监测系统。该系统底层设计采用DSP作为中央处理器,实现对前端采集数据的处理;用CPLD完成整个系统的逻辑控制,简化了系统的硬件设计并提高其稳定性;通... 详细信息

设计一种具有可编程、自动化测量、智能分析、数字通讯等功能的智能三相综合电力参数监测系统。该系统底层设计采用DSP作为中央处理器,实现对前端采集数据的处理;用CPLD完成整个系统的逻辑控制,简化了系统的硬件设计并提高其稳定性;通过异步通信单元与上位机构成分布式实时监控系统,实现电力参数在线监测、分析。测试表明,该系统能够很好地满足要求。

关键词：电力参数监测 DSP 谐波分析 FFT

基于自适应模糊递归控制的机器手臂位置跟踪研究

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制造业自动化 2020年第8期42卷 47-50页

作者：王刚贺乃宝高倩赵俊杰江苏理工学院常州213000

机器人是典型的机电一体化设备,非线性不确定性很高的系统。以直驱电机双关节机械臂为研究对象,设计了基于Backstepping的机器人自适应模糊跟踪控制器。以Backstepping方法为基础对机械臂的数学模型系统进行研究;详细分析Backstepping... 详细信息

机器人是典型的机电一体化设备,非线性不确定性很高的系统。以直驱电机双关节机械臂为研究对象,设计了基于Backstepping的机器人自适应模糊跟踪控制器。以Backstepping方法为基础对机械臂的数学模型系统进行研究;详细分析Backstepping自适应模糊控制器的设计过程,并通过实验证明该系统的稳定性与可靠性;利用MATLAB软件完成实验仿真,将研究成果与直接自适应模糊控制的仿真结果作比较分析,结果显示本次设计控制器的位置跟踪曲线更加稳定精确。

关键词： Backstepping 自适应模糊控制电机机器人位置跟踪

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基于光流场的手眼相机任务函数研究

电脑知识与技术 2020年第3期16卷 261-262,264页

作者：王天琪贺乃宝高倩赵俊杰江苏理工学院

利用视觉信息驱动机器人运动的技术称为视觉伺服,其中视觉信息一般采用图像平面误差构成任务函数法。图像平面误差由期望特征点和当前特征点差值产生,虽然目前对特征点的研究非常成熟,但是其存在噪声敏感、容错率差等固有缺陷,所以不适... 详细信息

利用视觉信息驱动机器人运动的技术称为视觉伺服,其中视觉信息一般采用图像平面误差构成任务函数法。图像平面误差由期望特征点和当前特征点差值产生,虽然目前对特征点的研究非常成熟,但是其存在噪声敏感、容错率差等固有缺陷,所以不适用于实际生产。本文采用光流场信息作为任务函数的自变量,能够实时反映运动过程中的目标状态,使用PID控制器在线调整特征速度,避免在手眼相机趋近过程中出现特征点丢失,任务函数不收敛等问题。

关键词：视觉伺服光流场 PID控制器任务函数法