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电气控制柜误动作的原因分析及改进

大氮肥 2024年第5期47卷 337-338,352页

作者：孙联凯云南天安化工有限公司云南昆明650309

针对电气控制柜在送电操作过程中常出现送电完成后设备立即启动的现象,分析电气控制回路和控制柜结构,发现控制柜结构存在设计缺陷,通过研究改进电气元件安装方式,彻底解决了故障隐患,确保设备运行可靠,避免发生人身和设备伤害事故。

关键词：抽屉式控制柜误动作电气控制 “L”型安装板

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功能高分子PSB纳米材料的性能及应用研究

化工管理 2024年第28期 166-168页

作者：郝丽娜齐齐哈尔工程学院黑龙江齐齐哈尔161005

聚苯乙烯丁二烯(PSB)纳米材料由于其独特的化学和物理属性,在现代科技和工业领域中的应用日益增多。这类材料的合成和应用研究,尤其是在纳米级别,关注点主要集中在其热稳定性、机械强度以及化学和环境耐受性等方面。功能化改性进一步扩... 详细信息

聚苯乙烯丁二烯(PSB)纳米材料由于其独特的化学和物理属性,在现代科技和工业领域中的应用日益增多。这类材料的合成和应用研究,尤其是在纳米级别,关注点主要集中在其热稳定性、机械强度以及化学和环境耐受性等方面。功能化改性进一步扩展了PSB纳米材料的实用性,使之能在多种环境中展现优异的性能。文章详细分析了PSB纳米材料的物理与化学性质,探讨了其功能化改性技术,并深入研究了该材料的实践应用,展示了PSB纳米材料作为一种前沿科技材料的应用潜力和应用价值。

关键词： PSB纳米材料材料性能功能化改性

Achievement of chaotic synchronization trajectories of master-slave manipulators with feedback control strategy

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Acta Mechanica Sinica 2010年第3期26卷 433-439页

作者： Qingkai Han lina hao hao Zhang Bangchun Wen School of Mechanical Engineering and Automation Northeastern University 110004 Shenyang China

This paper addresses a master-slave synchro- nization strategy for complex dynamic systems based on feedback control. This strategy is applied to 3-DOF pla- nar manipulators in order to obtain synchronization in such complicated as chaotic motions of end-effectors. A chaotic curve is selected from Duffing equation as the trajectory of master end-effector and a piecewise approximation method is proposed to accurately represent this chaotic trajectory of end-effectors. The dynamical equations of master-slave manipulators with synchronization controller are derived, and the Lyapunov stability theory is used to determine the stability of this controlled synchronization system. In numer- ical experiments, the synchronous motions of end-effectors as well as three joint angles and torques of master-slave manipulators are studied under the control of the proposed synchronization strategy. It is found that the positive gain matrix affects the implementation of synchronization con- trol strategy. This synchronization control strategy proves the synchronization＇s feasibility and controllability for com- plicated motions generated by master-slave manipulators.

关键词： Master-slave manipulators - Chaoticsynchronization trajectory - Feedback control

国家集采药品孟鲁司特钠治疗儿童哮喘的临床综合评价

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中国医院药学杂志 2024年第10期44卷 1111-1117页

作者：王钰韩玉玲王忠兰郝丽娜山东大学附属儿童医院药学部山东济南250022

目的:对国家集采和进口原研孟鲁司特钠治疗儿童哮喘的临床综合价值进行评价。方法:从安全性、有效性、经济性、适宜性、可及性、创新性6个维度,采用专家咨询法和文献调研法初步确定临床综合评价指标体系,运用德尔菲法和层次分析法对指... 详细信息

目的:对国家集采和进口原研孟鲁司特钠治疗儿童哮喘的临床综合价值进行评价。方法:从安全性、有效性、经济性、适宜性、可及性、创新性6个维度,采用专家咨询法和文献调研法初步确定临床综合评价指标体系,运用德尔菲法和层次分析法对指标体系进行筛选并确定权重;采用文献调研法、真实世界研究法、问卷调查法等构建临床综合评价证据集合体;邀请专家依据证据集合体对孟鲁司特钠进行评分,并根据指标权重计算2种药品临床综合评价总得分。结果:该研究构建了孟鲁司特钠临床综合评价指标体系,其中一级指标(安全性、有效性、适宜性、可及性、经济性、创新性)6个、二级指标14个、三级指标32个。国家集采孟鲁司特钠临床综合评价总得分为8.12分,进口原研药总得分为8.03分。进口原研药品的安全性、有效性、创新性得分略高于集采药品,而集采药品的经济性、可及性、适宜性得分略高于进口原研药。结论:国家集采孟鲁司特钠治疗儿童哮喘的临床综合价值高于进口原研药品。

关键词：孟鲁司特钠哮喘儿童临床综合评价集采

人类活动对延河流域生态地质环境承载力影响研究

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河南理工大学学报（自然科学版） 2024年第5期43卷 87-95页

作者：钟佳悦郝利娜张明颖严丽华成都理工大学地球与行星科学学院四川成都610059 成都理工大学地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室四川成都610059

目的为探究治沟造地和平山造城重大工程对延河流域生态地质环境承载力(ecogeological environment carrying capacity,EGCC)的影响,方法利用分形理论和信息量模型构建研究区EGCC评价模型,揭示延河流域环境承载力时空模式及流转态势,构... 详细信息

目的为探究治沟造地和平山造城重大工程对延河流域生态地质环境承载力(ecogeological environment carrying capacity,EGCC)的影响,方法利用分形理论和信息量模型构建研究区EGCC评价模型,揭示延河流域环境承载力时空模式及流转态势,构建人类活动强度指数,采用最小二乘法和皮尔逊相关系数探讨人类活动与EGCC之间的关系。结果结果表明:延河流域1990—2018年EGCC整体状况明显改善,平均值从−0.299上升至−0.197;EGCC分布多年来呈“中部最高,东南次之,西北最低”格局;人类活动强度从1990年成片分布逐渐发展到2018年“单核辐射”分布,高强度区主要分布在延河流域中部;人类活动强度与EGCC相关度较高,一定范围内呈正向促进关系;受平山造城工程活动影响,2010—2018年高水平和较高水平承载力面积分别增加了1.610,3.164 km2;EGCC变化趋势因治沟造地工程所处乡、镇地理位置和发展侧重不同而存在差异。结论人类活动与生态地质环境承载力呈较强的正相关关系,治沟造地和平山造城工程对EGCC具有一定积极影响。

关键词：黄土丘陵沟壑区治沟造地平山造城生态地质环境承载力

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金沙江滑坡群InSAR探测与形变因素分析

自然资源遥感 2024年第3期36卷 259-266页

作者：武德宏郝利娜严丽华唐烽顺郑光成都理工大学地球科学学院成都610059 地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室成都610059

金沙江流域是中国典型地质灾害高发区,为精准辨识金沙江流域潜在滑坡隐患,利用差分干涉测量短基线集时序分析技术(small baseline subset interferometric synthetic aperture Radar,SBAS-InSAR)对Sentinel-1A卫星升降轨数据进行处理,从... 详细信息

金沙江流域是中国典型地质灾害高发区,为精准辨识金沙江流域潜在滑坡隐患,利用差分干涉测量短基线集时序分析技术(small baseline subset interferometric synthetic aperture Radar,SBAS-InSAR)对Sentinel-1A卫星升降轨数据进行处理,从2个不同探测方向对金沙江白格滑坡及其下游约100 km区域进行滑坡早期识别和形变监测。研究结果显示:①升降轨卫星联合探测能有效减少几何畸变干扰,识别出长期蠕变隐患点;②Sentinel-1A升轨视线(line-of-sight,LOS)向形变速率为-142~80 mm/a,降轨LOS向形变速率为-71~56 mm/a,结合光学遥感影像目视解译,探测出2个大型滑坡群,共计9个滑坡;③对色拉滑坡、沙东(雄巴)滑坡和尼马寺堆积体滑坡等3处典型滑坡进行地表形变特征分析,发现滑坡最大形变量与降雨量、河水径流量峰值相关,降雨和河水侵蚀冲刷是影响滑坡形变的重要因素。研究结果可为汛期流域性地质灾害预报预警及防治提供参考依据。

关键词：金沙江滑坡隐患形变监测 SBAS-InSAR

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本科层次职业教育服务乡村振兴路径研究

林业科技情报 2024年第2期56卷 266-268页

作者：郝丽娜赵玖香齐齐哈尔工程学院黑龙江齐齐哈尔161005

该文以本科层次的职业教育作为研究对象,探讨如何通过优化和提升职业教育以推动乡村振兴的路径。从调整专业结构、优化育人模式、加强立德树人和开展生态文明教育等多个角度出发,调研并分析了本科职业教育在乡村振兴中的现状与问题。四... 详细信息

该文以本科层次的职业教育作为研究对象,探讨如何通过优化和提升职业教育以推动乡村振兴的路径。从调整专业结构、优化育人模式、加强立德树人和开展生态文明教育等多个角度出发,调研并分析了本科职业教育在乡村振兴中的现状与问题。四个方面相互关联,共同构成本科层次职业教育服务乡村振兴的路径,为乡村振兴培养出具有专业技能和创新能力的人才推动乡村的经济社会发展,实现乡村振兴的目标。

关键词：职业教育乡村振兴路径

基于水质分析模拟软件浅析北塘排污河的污染负荷减排

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天津理工大学学报 2024年第3期40卷 128-134页

作者：周元炽李霞郝丽娜天津理工大学环境科学与安全工程学院天津300384

在全国各城市的黑臭水体基本消除的情况下,个别城市仍存在着水质问题严重的纳污河道。文中简单阐述了水质分析模拟软件(water quality analysis simulation program,WASP)和日最大污染总负荷(total maximum daily load,TMDL),并介绍了... 详细信息

在全国各城市的黑臭水体基本消除的情况下,个别城市仍存在着水质问题严重的纳污河道。文中简单阐述了水质分析模拟软件(water quality analysis simulation program,WASP)和日最大污染总负荷(total maximum daily load,TMDL),并介绍了它们的应用进展,运用WASP模拟计算了水环境容量,结合TMDL分析了北塘排污河的负荷减排。研究发现Seg3河段为污染负荷最严重的区域,东郊污水处理厂、南陀村排污河闸口和东丽湖闸为污染负荷最严重的排污口,以此为管理者分析负荷减排与分配提供建议。

关键词：河流负荷减排水质分析模拟软件日最大污染总负荷环境容量

Design and implementation of precise position controller of active probe of atomic force microscopy for nanomanipulation

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Chinese Science Bulletin 2008年第13期53卷 2090-2096页

作者： hao lina ZHANG JiangBo XI Ning School of Mechanical Engineering & Automation Northeastern University Shenyang 110004 China Department of Electrical and Computer Engineering Michigan State University East Lansing MI 48824 USA

Efficiency and accuracy of AFM-based nanomanipulation are still major problems to be solved,due to the nonlinearities and uncertainties,such as drift,creep,hysteresis,etc. The deformation of cantilevers caused by manipulation force is also one of the most major factors of nonlinearities and uncertainties. It causes difficulties in precise control of the tip position and causes the tip to miss the position of the object. In order to solve this problem,the traditional approach is to use a rigid cantilever. However,this will significantly reduce the sensitivity of force sensing during manipulation,which is essential for achieving an efficient and reliable nanomanipulation. In this paper,a kind of active AFM probe has been used to solve this problem by directly controlling the cantilever’s flexibility or rigidity during manipu-lation. Based on Euller-Bernoulli Model,a kind of controller of the active probe employing Peri-odic-Output-Feedback(POF)law is implemented. The results of simulation and experiments have demonstrated that this theoretical model and POF controller are suitable for precise position control of nanomanipulation.

关键词：活化探针原子显微镜周期输出反馈控制原子力