检索结果-南通市图书馆

Construction of Control Lyapunov Functions for a Class of Nonlinear Systems

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自动化学报 2006年第5期32卷 796-799页

作者： CAI Xiu-Shan han zheng-zhi WANG Xiao-Dong College of Information Science and Engineering Zhejiang Normal University Jinhua 321004 Department of Automation Shanghai Jiaotong University Shanghai 200030

The construction of control Lyapunov functions for a class of nonlinear systems is considered. We develop a method by which a control Lyapunov function for the feedback linearizable part can be constructed systematically via Lyapunov equation. Moreover, by a control Lyapunov function of the feedback linearizable part and a Lyapunov function of the zero dynamics, a control Lyapunov function for the overall nonlinear system is established.

关键词： Nonlinear systems control Lyapunov functions semiglobal stabilization zero dynamics.

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种自适应杂交算子的浮点遗传算法

系统仿真学报 2006年第6期18卷 1711-1713页

作者：都伟韩正之上海交通大学电子信息与电气工程学院 200030

为了提高浮点遗传算法在优化问题时的收敛速度与求解精度,提出了一种基于进化代数和个体适应值的杂交算子,该算子根据每代个体的适应度与进化代数的变化情况自适应调整交叉操作。使杂交向有利于算法收敛的方向进行。通过几个仿真计算的... 详细信息

为了提高浮点遗传算法在优化问题时的收敛速度与求解精度,提出了一种基于进化代数和个体适应值的杂交算子,该算子根据每代个体的适应度与进化代数的变化情况自适应调整交叉操作。使杂交向有利于算法收敛的方向进行。通过几个仿真计算的实例,验证了这种杂交算子相对于普通杂交算子能有效地提高浮点遗传算法的收敛效率。

关键词：浮点遗传算法自适应杂交算子进化代数个体适应值

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一类非线性系统的监督控制

上海交通大学学报 2001年第2期35卷 238-241页

作者：范子彦韩正之上海交通大学自动化系上海200030

在监督控制方案下实现了一类非线性系统的输出调节 ,过程是全局 Lipschitz的严格反馈形系统 ,含有不确定的定常参数 .假设参数属于一个已知的、由有限个元素组成的集合 ,控制方案可分成控制器组和监督器两部分 .根据参数的先验知识 ,用... 详细信息

在监督控制方案下实现了一类非线性系统的输出调节 ,过程是全局 Lipschitz的严格反馈形系统 ,含有不确定的定常参数 .假设参数属于一个已知的、由有限个元素组成的集合 ,控制方案可分成控制器组和监督器两部分 .根据参数的先验知识 ,用反传方法设计确定性等价的控制器 ,组成候选控制器组 .监督器对参数进行在线辨识 ,实现控制器之间的切换 ,最终将过程的输出调节到零 .

关键词：严格反馈形系统监督控制调节不确定性切换

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

前馈形离散系统的镇定

上海交通大学学报 2000年第5期34卷 600-603页

作者：范子彦韩正之上海交通大学自动化系上海200030

为前馈形离散系统的镇定发展了饱和函数形的状态反馈 .证明了对应的临界稳定线性系统在该类饱和控制下 ,关于执行机构干扰是输入 -状态稳定的 ;从关联系统的角度出发 ,采用小增益定理的思想对前馈形离散系统设计了饱和控制 .设计的本质... 详细信息

为前馈形离散系统的镇定发展了饱和函数形的状态反馈 .证明了对应的临界稳定线性系统在该类饱和控制下 ,关于执行机构干扰是输入 -状态稳定的 ;从关联系统的角度出发 ,采用小增益定理的思想对前馈形离散系统设计了饱和控制 .设计的本质在于保证系统的状态最终进入坐标系原点的小邻域。

关键词：非线性控制系统镇定稳定性前馈形离散系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种改进的混沌优化算法

控制理论与应用 2006年第3期23卷 471-474页

作者：费春国韩正之上海交通大学自动化系上海200030

为了克服遗传算法的早熟现象以及混沌优化的搜索时间过长的缺点,将遗传算法、混沌优化和变尺度方法相结合,提出了一种改进的混沌优化算法.该算法利用混沌的随机性、遍历性和规律性来避免陷入局部极小值,从而也克服了遗传算法中的早熟现... 详细信息

为了克服遗传算法的早熟现象以及混沌优化的搜索时间过长的缺点,将遗传算法、混沌优化和变尺度方法相结合,提出了一种改进的混沌优化算法.该算法利用混沌的随机性、遍历性和规律性来避免陷入局部极小值,从而也克服了遗传算法中的早熟现象,同时引入了变尺度方法提高该算法的搜索速度.本文还给出了算法的收敛性分析.对典型测试函数的仿真结果表明此算法优于变尺度混沌优化和遗传算法.

关键词：混沌优化遗传算法优化方法变尺度

Transmission Delay Based Control over Networks with Wireless Links

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Wuhan University Journal of Natural Sciences 2002年第4期7卷 431-436页

作者： Zhou zhi zhao, han zheng zhi College of Electronic and Information Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030,China College of Electronic and Information Engineering Shanghai Jiaotong University Shanghai China

To achieve the mobility of computers during communication, the TCP connections between fixed host and mobile host may often traverse wired and wireless networks, and the recovery of losses due to wireless transmission error is much different from congestion control. The paper analyzes the side effect of RTT estimation while making the TCP source to handle congestion and wireless error losses properly. Then present a strategy using information feedback by the last hop acknowledgement and monitoring the queuing level of the wired bottleneck link by calculating the changes in transmission delay along the path. With the identification of the early stage of congestion, it can respond to wired congestion quickly while keeping wireless link more reliable, and make TCP react to the different packets losses more appropriately.

关键词： Key words round trip times retransmission timeout value last hop acknowledgement delay explicit loss nodification

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

迭代学习控制综述

控制与决策 2005年第9期20卷 961-966页

作者：李仁俊韩正之上海交通大学自动化系上海200030

系统地论述了迭代学习控制的发展和研究现状,包括学习算法及其各种分析方法、与其他控制技术的结合及其应用都作了的总结.重点对迭代学习控制研究的前沿问题:基于频域分析的迭代学习控制、基于2-D理论的迭代学习控制、基于Lyapunov直接... 详细信息

系统地论述了迭代学习控制的发展和研究现状,包括学习算法及其各种分析方法、与其他控制技术的结合及其应用都作了的总结.重点对迭代学习控制研究的前沿问题:基于频域分析的迭代学习控制、基于2-D理论的迭代学习控制、基于Lyapunov直接法的迭代学习控制、最优化迭代学习控制和采样迭代学习控制进行阐述.最后讨论了目前研究中存在的问题及未来的研究方向.

关键词：迭代学习控制压缩映射 2一D理论 Lyapunov直接法最优控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一类非线性不确定系统的最优自适应控制

自动化学报 2006年第1期32卷 54-59页

作者：陈奕梅韩正之天津工业大学计算机技术与自动化学院天津300160 上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200030

研究了一类含有系统扰动,并且状态项与控制项中同时含有未知参数的非线性系统的反馈稳定问题．在控制器的设计中,将原系统的自适应稳定问题转化为扩展系统的非自适应稳定问题,并利用扩展系统的鲁棒控制Lyapunov函数,设计出使原系统自适... 详细信息

研究了一类含有系统扰动,并且状态项与控制项中同时含有未知参数的非线性系统的反馈稳定问题．在控制器的设计中,将原系统的自适应稳定问题转化为扩展系统的非自适应稳定问题,并利用扩展系统的鲁棒控制Lyapunov函数,设计出使原系统自适应稳定的控制律．进一步,利用逆最优的方法,证明了该控制律同时也是满足某种性能指标的最优控制．

关键词：控制Lyapunov 函数自适应控制鲁棒稳定逆最优

基于连续Hopfield网络求解TSP的新方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制理论与应用 2006年第6期23卷 907-912页

作者：费春国韩正之唐厚君中国民航大学工程技术训练中心天津300300 上海交通大学自动化系上海200030 上海交通大学电气工程系上海200030

当连续Hopfield网络及其能量函数同时具有自反馈或不具有自反馈时,称之为一致连续Hopfield网络．在分析了一致连续Hopfield网络能量稳定性的基础上,进一步研究了当网络有自反馈,而其能量函数无自反馈的情况下,网络能量变化的性质,分别... 详细信息

当连续Hopfield网络及其能量函数同时具有自反馈或不具有自反馈时,称之为一致连续Hopfield网络．在分析了一致连续Hopfield网络能量稳定性的基础上,进一步研究了当网络有自反馈,而其能量函数无自反馈的情况下,网络能量变化的性质,分别给出了使能量函数上升、下降和不变的条件．利用这一理论,可以克服由于梯度下降法所导致的网络能量函数总是下降,从而使网络陷入局部极小值或不可行解的现象．最后在这个理论的基础上我们给出了一种新的求解TSP(traveling salesman problem)的方法,仿真研究表明此方法对于求解TSP问题是很有效的．

关键词：连续Hopfield网络能量函数组合优化旅行商问题(TSP) 全局最优